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3D引擎计划

暑假了,打算写一个3D游戏引擎。
其实也就是把一些类封装一下,让开发更简结,以开源和实用为第一准则。


posted @ 2009-06-10 21:15 Bill Hsu 阅读(295) | 评论 (0)编辑 收藏
一本好书

最近看了本好书--《3D计算机图形学》,真的太精彩了。
虽然是基于OpenGL的,而我更喜欢DirectX3D,但这毕竟是次要的。
它每一点知识都将地很深入,建议大家有时间看一看。

目录:
第1章 引言

第2章 变换与观察

第3章 光照、亮度和着色

第4章 均值与插值

第5章 纹理映射

第6章 彩色

第7章 贝塞尔曲线

第8章 B样条曲线

第9章 光线跟踪

第10章 相交测试

第11章 辐射度

第12章 动画与运动学

附录A 数学背景知识
A.1 预备知识
A.2 向量和向量积
A.2.1 R2中的向量
A.2.2 R3中的向量
A.3 矩阵
A.3.1 R3中矩阵和向量的积
A.3.2 行列式,逆矩阵和伴随矩阵
A.3.3 线性子空间
A.4 多元微积分
A.4.1 多元函数
A.4.2 向量值函数
A.4.3 多元向量值函数
附录B 光线跟踪软件包
B.1 介绍
B.2 高层光线跟踪函数
B.3 光线跟踪API
B.3.1 指定光源
B.3.2 定义相机和视窗
B.3.3 按像素阵列工作
B.3.4 定义材质
B.3.5 定义可见物体
B.3.6 可见的球
B.3.7 可视的三角形和平行四边形
B.3.8 可见的椭球
B.3.9 可视的圆柱体
B.3.10 可视的锥体
B.3.11 可视的平行六面体
B.3.12 可视的圆环
B.3.13 可视的贝塞尔面片
B.3.14 纹理映射
索引

posted @ 2009-05-24 11:25 Bill Hsu 阅读(197) | 评论 (1)编辑 收藏
寻路算法整理

整理自《Programming Game AI by example》

1.DFS
优先深入每个图,直到找到目标节点
往往可以找到到达路线,可往往不是最优的。
09-1-23-DFS.JPG


2.BFS
广度优先地寻找目标节点。
往往可以找到最优路径,但耗时多。
09-1-23-BFS.JPG


3.Dijkstra
使用了动态规划(原文中称为“边放松”)//该为贪心,本人罪过
速度较快
09-1-23-Dijkstra.JPG


4.A*
与Dijkstra相似,使用启发因子(F=G+H),速度是以上算法里最快的。
可以看看:
http://hi.baidu.com/probill/blog/item/80d71f1b19e2fe1e8718bfe5.html
09-1-23-Astar.JPG

5.创建导航图
09-1-23-Nav.JPG

posted @ 2009-01-23 17:22 Bill Hsu 阅读(5506) | 评论 (3)编辑 收藏
用GDI实现3D

在CSDN上看到了一个很强大的程序:用GDI实现3D,可以变换视角的查看.x文件。

不过想想看,好像实现起来也并不难。。。
和所有基础的3D程序一样,先把视椎变换为单位立方体,
3_thumb.jpg
变换矩阵为:
5.jpg

当然,DirectX和OpenGL里都有现成的函数:

//OpenGL
void gluPerspective(GLdouble fovy,
    GLdouble aspect,
    GLdouble zNear,
    GLdouble zFar);

//DirectX
D3DXMatrixPerspectiveFovLH( D3DXMATRIX *pOut,
    FLOAT fovY,
    FLOAT Aspect,
    FLOAT zn,
    FLOAT zf
); 

单位立方体中的点正交投影得到的(x,y,z)*视口变换矩阵 得到 (x',y',z')。
(x',y')对应屏幕点,z'为其深度,用于点的竞争。
把每个三角面匹配纹理用GDI基本函数画出来就可以了。


CSDN的那个程序
rtwtsdgdg.JPG

posted @ 2008-12-27 17:18 Bill Hsu 阅读(1421) | 评论 (1)编辑 收藏
囧,高考题也错。。。

写作业时,写到了2007年高考2卷 理综物理第25题,解第二小问时,得到一个平方为负数的奇怪式子,
感到很神奇,于是baidu了一下。很多人都说这题错了。。

如图所示,在坐标系Oxy的第一象限中存在沿y轴正方形的匀强电场,场强大小为E。在其它象限中存在匀强磁场,磁场方向垂直于纸面向里。Ay轴上的一点,它到座标原点O的距离为hCx轴上的一点,到O点的距离为l,一质量为m、电荷量为q的带负电的粒子以某一初速度沿x轴方向从A点进入电场区域,继而通过C点进入大磁场区域,并再次通过A点。此时速度方向与y轴正方向成角。不计重力作用。试求:

  (1)粒子经过C点时速度的大小合方向;

  (2)磁感应强度的大小B

如果"速度方向与y轴正方向成角",那么圆心一定在A,C之间。
设 圆心到y轴距离为b,
到x轴距离为a。然后就可以得到h*h=-bl这样神奇的结果。。。
如果
"速度方向与y轴正方向成角",才可以得到答案

不禁想起“三聚氰胺”毒奶粉事件,全国那么多砖家一起发功,还是会出这样的问题。。。

posted @ 2008-11-27 18:30 Bill Hsu 阅读(310) | 评论 (0)编辑 收藏
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