What Rap3d can do?

1.Display 3d models

2.Bill Board,Sprite,Animation..

3.Music playing

4.Draw text on screen

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关于 delta 规则

另一种培训的规则叫做 delta 规则。感知器培训规则是基于这样一种思路 ― 权系数的调整是由目标和输出的差分方程表达式决定。而 delta 规则是基于梯度降落这样一种思路。这个复杂的数学概念可以举个简单的例子来表示。从给定的几点来看，向南的那条路径比向东那条更陡些。向东就像从悬崖上掉 下来，但是向南就是沿着一个略微倾斜的斜坡下来，向西像登一座陡峭的山，而北边则到了平地，只要慢慢的闲逛就可以了。所以您要寻找的是到达平地的所有路径 中将陡峭的总和减少到最小的路径。在权系数的调整中，神经网络将会找到一种将误差减少到最小的权系数的分配方式。

将我们的网络限制为没有隐藏节点，但是可能会有不止一个的输出节点，设 p 是一组培训中的一个元素，t(p,n) 是相应的输出节点 n 的目标。但是，设 y(p,n) 由以上提到的 squash 函数 s 决定，这里 a(p,n) 是与 p 相关的 n 的激活函数，或者用 (p,n) = s( a(p,n) ) 表示为与 p 相关的节点 n 的 squash 过的激活函数。为网络设定权系数（每个 Wi），也为每个 p 和 n 建立 t(p,n) 与 y(p,n) 的差分，这就意味着为每个 p 设定了网络全部的误差。因此对于每组权系数来说有一个平均误差。但是 delta 规则取决于求平均值方法的精确度以及误差。我们先不讨论细节问题，只是说一些与某些 p 和 n 相关的误差：?* square( t(p,n) - y(p,n) )。现在，对于每个 Wi，平均误差定义如下：

sum = 0
FOR p = 1 TO M:         # M is number of training vectors
    FOR n = 1 TO N:     # N is number of output nodes
        sum = sum + (1/2 * (t(p,n)-y(p,n))^2)
average = 1/M * sum

delta 规则就是依据这个误差的定义来定义的。因为误差是依据那些培训向量来说明的，delta 规则是一种获取一个特殊的权系数集以及一个特殊的向量的算法。而改变权系数将会使神经网络的误差最小化。我们不需要讨论支持这个算法的微积分学，只要认为任何 Wi 发生的变化都是如下所示就够了：

alpha * s'(a(p,n)) * (t(p,n) - y(p,n)) * X(p,i,n).

X(p,i,n) 是输入到节点 n 的 p 中的第 i 个元素，alpha 是已知的学习率。最后 s'( a(p,n) ) 是与 p 相关的第 n 个节点激活的 squashing 函数的变化（派生）率，这就是 delta 规则，并且 Widrow 和 Stearns 向我们展示了当 alpha 非常小的时候，权系数向量接近某个将误差最小化的向量。用于权系数调节的基于 delta 规则的算法就是如此。

step 1: for each training vector, p, find a(p)
step 2: for each i, change Wi by:
            alpha * s'(a(p,n)) * (t(p,n)-y(p,n)) * X(p,i,n)

这里有一些与感知器算法相区别的重要不同点。显然，在权系数调整的公式下有着完全不同的分析。delta 规则算法总是在权系数上调整，而且这是建立在相对输出的激活方式上。最后，这不一定适用于存在隐藏节点的网络。

反向传播这一算法把支持 delta 规则的分析扩展到了带有隐藏节点的神经网络。为了理解这个问题，设想 Bob 给 Alice 讲了一个故事，然后 Alice 又讲给了 Ted，Ted 检查了这个事实真相，发现这个故事是错误的。现在 Ted 需要找出哪些错误是 Bob 造成的而哪些又归咎于 Alice。当输出节点从隐藏节点获得输入，网络发现出现了误差，权系数的调整需要一个算法来找出整个误差是由多少不同的节点造成的，网络需要问，“是谁让我误入歧途？到怎样的程度？如何弥补？”这时，网络该怎么做呢？

反向传播算法同样来源于梯度降落原理，在权系数调整分析中的唯一不同是涉及到 t(p,n) 与 y(p,n) 的差分。通常来说 W _i的改变在于：

alpha * s'(a(p,n)) * d(n) * X(p,i,n)

其中 d(n) 是隐藏节点 n 的函数，让我们来看（1）n 对任何给出的输出节点有多大影响；（2）输出节点本身对网络整体的误差有多少影响。一方面，n 影响一个输出节点越多，n 造成网络整体的误差也越多。另一方面，如果输出节点影响网络整体的误差越少，n 对输出节点的影响也相应减少。这里 d(j) 是对网络的整体误差的基值，W(n,j) 是 n 对 j 造成的影响，d(j) * W(n,j) 是这两种影响的总和。但是 n 几乎总是影响多个输出节点，也许会影响每一个输出结点，这样，d(n) 可以表示为：

SUM(d(j)*W(n,j))

这里 j 是一个从 n 获得输入的输出节点，联系起来，我们就得到了一个培训规则，第 1 部分：在隐藏节点 n 和输出节点 j 之间权系数改变，如下所示：

alpha * s'(a(p,n))*(t(p,n) - y(p,n)) * X(p,n,j)

第 2 部分：在输入节点 i 和输出节点 n 之间权系数改变，如下所示：

alpha * s'(a(p,n)) * sum(d(j) * W(n,j)) * X(p,i,n)

这里每个从 n 接收输入的输出节点 j 都不同。关于反向传播算法的基本情况大致如此。

将 Wi 初始化为小的随机值。

使误差小到适当的程度要遵循的步骤

通常把第 1 步到第 3 步称为 正向传播，把第 4 步到第 7 步称为 反向传播。反向传播的名字由此而来。

在掌握了反向传播算法后，可以来看我们的识别源代码样本语言的难题。为了解决这个问题，我们提供了 Neil Schemenauer 的 Python 模型 bpnn。用它的模型解决问题真是难以置信的简单，在我们的类 NN2 里定制了一个类 NN ，不过我们的改变只是调整了表达方式和整个过程的输出，并没有涉及到算法。基本的代码如下所示：

                # Create the network (number of input, hidden, and training nodes)
net = NN2(INPUTS, HIDDEN, OUTPUTS) 
        # create the training and testing data
trainpat = []  
testpat = []  
for n in xrange(TRAINSIZE+TESTSIZE):  
    
        #... add vectors to each set
# train it with some patterns 
net.train(trainpat, iterations=ITERATIONS, N=LEARNRATE, M=MOMENTUM)  
        # test it 
net.test(testpat)  
        # report trained weights 
net.weights()
			
      

当然我们需要输入数据，实用程序 code2data.py 提供了这个功能。它的界面很直观：只要将一堆扩展名各不相同的文件放到一个子目录 ./code 中，然后运行这个实用程序，并列举那些扩展名作为命令选项。例如：

python code2data.py py c java

您得到的是一堆 STDOUT 上的向量，可以把这些向量输入到另一个进程或者重定向到一个文件，它的输出如下所示：

0.15 0.01 0.01 0.04 0.07 0.00 0.00 0.03 0.01 0.00 0.00 0.00 0.05 0.00 > 1 0 0
0.14 0.00 0.00 0.05 0.13 0.00 0.00 0.00 0.02 0.00 0.00 0.00 0.13 0.00 > 1 0 0
[...]

让我们回忆一下输入值都是不同特殊字符出现的规格化数目，目标值（在大于号以后）是 YES/NO，它代表包含这些字符的源代码文件的类型，不过对于什么是什么来说，并没有非常明显的东西。数字可以是输入或期望的 任意值，这才是最重要的。

下一步是运行实际的 code_recognizer.py 程序。这需要（在 STDIN 中）像上面一样的向量集。这个程序有一个包，它能够根据实际文件推断出需要多少输入节点（计算在内的和期望的），选择隐藏节点的数目是一个诀窍。对于源代码的识别，6 到 8 个隐藏节点似乎工作得很好。如果打算试验网络从而发现对于这些不同的选项它是如何做的，您可以覆盖命令行中的所有参数，但每一次运行还是会耗费一些时间。值得注意的是， code_recognizer.py 将它的（大的）测试结果文件发送到 STDOUT，而将一些友好的消息放在 STDERR 里。这样在大部分时间里，为了安全保管，您将会把 STDOUT 定向到一个文件，并监视针对进程和结果概要的 STDERR。

> code2data.py py c java | code_recognizer.py > test_results.txt 
Total bytes of py-source: 457729 
Total bytes of c-source: 245197 
Total bytes of java-source: 709858 
Input set: ) ( _ . = ; " , ' * / { } : - 0 + 1 [ ] 
HIDDEN = 8 
LEARNRATE = 0.5 
ITERATIONS = 1000 
TRAINSIZE = 500 
OUTPUTS = 3 
MOMENTUM = 0.1 
ERROR_CUTOFF = 0.01 
TESTSIZE = 500 
INPUTS = 20 
error -> 95.519... 23.696... 19.727... 14.012... 11.058... 9.652...  
8.858... 8.236... 7.637... 7.065... 6.398... 5.413... 4.508...  
3.860... 3.523... 3.258... 3.026... 2.818... 2.631... 2.463...  
2.313... 2.180... 2.065... 1.965... 1.877... 1.798... 1.725...  
[...] 
0.113... 0.110... 0.108... 0.106... 0.104... 0.102... 0.100...  
0.098... 0.096... 0.094... 0.093... 0.091... 0.089... 0.088...  
0.086... 0.085... 0.084... 
Success rate against test data: 92.60% 

不断减少误差是个很好的兆头，这至少在一段长时间里所获得的一种进步，且最后的结果必然是深入人心的。就我们的观点而言，网络完成了一项值得尊敬的工作，来识别代码 ― 我们将会乐意倾听，对于您的数字向量它是如何做的。

参考资料

• 您可以参阅本文在 developerWorks 全球站点上的 英文原文.
  
  
• 我们的 代码识别程序是基于 Neil Schemenauer 的反向传播模块。
  
  
• 关于有指导培训和无指导培训的差异，以及神经网络的一般介绍，请参阅由 D. Michie、D.J. Spiegelhalter 以及 C.C. Taylor 编辑的 Machine Learning, Neural and Statistical Classification，具体内容请参阅 第 6 章。
  
  
• 关于 Rosenblatt 的感知器结果，请参阅他的 Principles of Neurodynamics, 1962, New York: Spartan Books。
  
  
• 关于一些 delta 规则的详细信息，请参阅 Kevin Gurney 的著作 An Introduction to Neural Networks 1997, London: Routledge。也可以参阅 Neural Nets早期的在线版本。
  
  
• 关于 delta 规则的证明，请参阅 B. Widrow 和 S.D. Stearns 的 Adaptive Signal Processing, 1985, New Jersey: Prentice-Hall。
  
  
• 关于包含图形界面的感知器的执行，请参阅 Omri Weisman 和 Ziv Pollack 撰写的 The Perceptron 。
  
  
• 什么是没有 FAQ 的科目？请参阅在任何时候都适用的 Neural Net FAQ。
  
  
• 关于广泛的链接集合，请参阅 The Backpropagator's Review。
  
  
• 请参阅 Neural Networks at your Fingertips，它讨论了一组 C 程序包，这些包说明了 Adaline 网络、反向传播、Hopfield 模型以及其它，有一个 The Back-propagation Network 特别有趣，它是一个 C 程序包，说明了一个分析日斑数据的网络。
  
  
• 在 Neural Networking Software，您将会找到有友好的图形界面的同时支持 DOS 和 Linux 的神经网络代码。
  
  
• NEURObjects 提供了开发神经网络的 C++ 的库文件，它的优点在于面向对象。
  
  
• Stuttgart Neural Network Simulator（SNNS），正如名字所示，是用有 GUI 的 C 程序编写的，它的手册内容极为丰富，同时支持友好的 Linux 平台。