麒麟子

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2010年12月18日 #

四元数与欧拉角互换

     摘要: 本文乃转载，但原文地址不知。若作者有幸看到，请及时认领。

在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：

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posted @ 2010-12-18 22:15 麒麟子 阅读(2242) | 评论 (0) | 编辑 收藏