# 天行健 君子当自强而不息

## D3DX 矩阵

n       向量-矩阵乘法。即，假如1×4的单行矩阵V，和4×4的矩阵T，那么积VT可计算并且返回的结果是一个1×4的单行矩阵（向量）。

n       矩阵-矩阵乘法。即，假如4×4的矩阵T，和4×4的矩阵R，那么积TRRT可计算并且两者返回的结果都是一个4×4的矩阵。注意因为矩阵乘法不满足交换律所以TRRT不一定相等。

`typedef struct D3DXMATRIX : public D3DMATRIX{public:    D3DXMATRIX() {};    D3DXMATRIX(CONST FLOAT*);    D3DXMATRIX(CONST D3DMATRIX&);    D3DXMATRIX(FLOAT _11, FLOAT _12, FLOAT _13, FLOAT _14,               FLOAT _21, FLOAT _22, FLOAT _23, FLOAT _24,               FLOAT _31, FLOAT _32, FLOAT _33, FLOAT _34,               FLOAT _41, FLOAT _42, FLOAT _43, FLOAT _44);    // access grants    FLOAT& operator () (UINT Row, UINT Col);    FLOAT operator () (UINT Row, UINT Col) const;    // casting operators    operator FLOAT* ();    operator CONST FLOAT* () const;    // assignment operators    D3DXMATRIX& operator *= (CONST D3DXMATRIX&);    D3DXMATRIX& operator += (CONST D3DXMATRIX&);    D3DXMATRIX& operator -= (CONST D3DXMATRIX&);    D3DXMATRIX& operator *= (FLOAT);    D3DXMATRIX& operator /= (FLOAT);    // unary operators    D3DXMATRIX operator + () const;    D3DXMATRIX operator - () const;    // binary operators    D3DXMATRIX operator * (CONST D3DXMATRIX&) const;    D3DXMATRIX operator + (CONST D3DXMATRIX&) const;    D3DXMATRIX operator - (CONST D3DXMATRIX&) const;    D3DXMATRIX operator * (FLOAT) const;    D3DXMATRIX operator / (FLOAT) const;    friend D3DXMATRIX operator * (FLOAT, CONST D3DXMATRIX&);    BOOL operator == (CONST D3DXMATRIX&) const;    BOOL operator != (CONST D3DXMATRIX&) const;} D3DXMATRIX, *LPD3DXMATRIX;`

The D3DXMATRIX class inherits its data entries from the simpler D3DMATRIX structure, which is defined as:

`typedef struct _D3DMATRIX {    union {        struct {            float _11, _12, _13, _14;            float _21, _22, _23, _24;            float _31, _32, _33, _34;            float _41, _42, _43, _44;        };        float m[4][4];    };} D3DMATRIX;`

 D3DXMATRIX A(…); // initialize A D3DXMATRIX B(…); // initialize B D3DXMATRIX C = A * B; // C = AB

D3DXMATRIX类另一个重要的运算符是小括号，它允许我们非常方便的为矩阵成员赋值。注意当使用小括号时我们的下标就象C语言数组下标一样是从0开始的。例如，为一个矩阵的ij = 11 赋值，我们写成：

 D3DXMATRIX M; M(0, 0) = 5.0f; // Set entry ij = 11 to 5.0f.

D3DX库也提供下列有用的函数：将D3DXMATRIX转化为单位矩阵，转置D3DXMATRIX矩阵以及求逆矩阵。

D3DXMATRIX *D3DXMatrixIdentity(

D3DXMATRIX *pout // 将矩阵转换为单位矩阵

);

 D3DXMATRIX M; D3DXMatrixIdentity( &M ); // M = 单位矩阵

D3DXMATRIX *D3DXMatrixTranspose(

D3DXMATRIX *pOut, // 输出的转置矩阵

CONST D3DXMATRIX *pM // 原矩阵

);

 D3DXMATRIX A(...); // 初始化矩阵A D3DXMATRIX B; D3DXMatrixTranspose( &B, &A ); // B = 输出的转置矩阵

D3DXMATRIX *D3DXMatrixInverse(

D3DXMATRIX *pOut, // 输出的逆矩阵

FLOAT *pDeterminant, // 除非是必需的，一般设为0

CONST D3DXMATRIX *pM // 原矩阵

);

 D3DXMATRIX A(...); // 初始化矩阵 D3DXMATRIX B; D3DXMatrixInverse( &B, 0, &A ); // B = A的逆矩阵

posted on 2008-03-12 12:18 lovedday 阅读(2476) 评论(0)  编辑 收藏 引用

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