C++博客-天行健 君子当自强而不息-随笔分类-■ 3D Math Basishttp://www.cppblog.com/lovedday/category/4154.html<br>【用心生活 | 没有计划的人生是失败的 | 不善于从生活与实践中学习是失败之源 | 不懂得正确思考将毁了我们的一生 | 你的生活方式决定了你的健康 | 用正确的方法解决问题】<br>【人生的意义在于过程 | 积极主动地解决问题 | 用行动来明白 | 人无自尊毋宁死 | 万事必有因 | 好的习惯是成功的基石 | 最大的错误是没意识到错误 | 拖延是最坏的习惯】zh-cnFri, 29 Aug 2008 10:38:55 GMTFri, 29 Aug 2008 10:38:55 GMT603D图形数学http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/03/11/44137.htmlloveddayloveddayTue, 11 Mar 2008 02:25:00 GMThttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/03/11/44137.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/comments/44137.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/03/11/44137.html#Feedback0http://www.cppblog.com/lovedday/comments/commentRss/44137.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/services/trackbacks/44137.html
此外，注意这里只从概念上讲解通过图形管道的数据流，其顺序并不是固定的。实践中，我们也许会为了性能的优化而并行或乱序执行一些任务。比如，考虑到不同的渲染API，我们可能首先变换和照明所有顶点，然后才进一步的处理（进行裁剪和剔除），或者会并行处理二者，也可能在背面剔除之后再进行光照会得到更高效率。  阅读全文

lovedday 2008-03-11 10:25 发表评论
]]>三角网格http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/03/04/43656.htmlloveddayloveddayTue, 04 Mar 2008 02:34:00 GMThttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/03/04/43656.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/comments/43656.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/03/04/43656.html#Feedback0http://www.cppblog.com/lovedday/comments/commentRss/43656.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/services/trackbacks/43656.html
当然，任意多边形网格都能转换成三角网格，三角网格以其简单性而吸引人，相对于一般多边形网格，许多操作对三角网格更容易。   阅读全文

lovedday 2008-03-04 10:34 发表评论
]]>几何检测http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/02/28/43378.htmlloveddayloveddayThu, 28 Feb 2008 03:51:00 GMThttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/02/28/43378.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/comments/43378.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/02/28/43378.html#Feedback0http://www.cppblog.com/lovedday/comments/commentRss/43378.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/services/trackbacks/43378.html
其中n是单位向量，我们的目标是对任意点q，找出直线L上距q距离最短的点q'，它是q投影到L上的结果。让我们画一条经过q平行于L的辅助线 M，如图13.1所示。设nM和dM分别为直线方程的法向量和d值。因为L和M平行，所以它们的法向量相等：nM=n。又因为q在M上，所以dM为 q.n。   阅读全文

lovedday 2008-02-28 11:51 发表评论
]]>3D几何图元http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/02/25/43221.htmlloveddayloveddayMon, 25 Feb 2008 09:53:00 GMThttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/02/25/43221.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/comments/43221.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/02/25/43221.html#Feedback0http://www.cppblog.com/lovedday/comments/commentRss/43221.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/services/trackbacks/43221.html
x2+y2+z2 = 1

对中心在原点的单位球表面上的所有点为真，隐式表示法用于测试图元是否包含某点时非常有用。  阅读全文

lovedday 2008-02-25 17:53 发表评论
]]>3D中的方位和角位移的C++实现http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/02/19/42958.htmlloveddayloveddayTue, 19 Feb 2008 11:46:00 GMThttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/02/19/42958.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/comments/42958.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/02/19/42958.html#Feedback0http://www.cppblog.com/lovedday/comments/commentRss/42958.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/services/trackbacks/42958.html
下面这几个类正是为了消除在编程中经常遇到的这类问题而设计的。例如，很少需要直接访问矩阵或四元数中的元素，因此特意限制了可用操作的数目以避免产生迷惑，再如，对cRotationMatrix类，没有求逆和连接操作，因为如果按其本身的目的使用cRotationMatrix，这些操作是不应该出现或没有意义的。   阅读全文

lovedday 2008-02-19 19:46 发表评论
]]>3D中的方位和角位移http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/02/16/42801.htmlloveddayloveddaySat, 16 Feb 2008 04:52:00 GMThttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/02/16/42801.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/comments/42801.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/02/16/42801.html#Feedback0http://www.cppblog.com/lovedday/comments/commentRss/42801.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/services/trackbacks/42801.html阅读全文

lovedday 2008-02-16 12:52 发表评论
]]> 3D数学 ---- 矩阵的更多知识http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/16/41291.htmlloveddayloveddayWed, 16 Jan 2008 11:06:00 GMThttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/16/41291.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/comments/41291.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/16/41291.html#Feedback0http://www.cppblog.com/lovedday/comments/commentRss/41291.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/services/trackbacks/41291.html
方阵M的行列式记作|M|或“det M”，非方阵矩阵的行列式是未定义的。n x n阶矩阵的行列式定义非常复杂，让我们先从2 x 2，3 x 3矩阵开始。   阅读全文

lovedday 2008-01-16 19:06 发表评论
]]>3D数学 ---- 矩阵和线性变换http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/14/41144.htmlloveddayloveddayMon, 14 Jan 2008 11:11:00 GMThttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/14/41144.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/comments/41144.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/14/41144.html#Feedback0http://www.cppblog.com/lovedday/comments/commentRss/41144.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/services/trackbacks/41144.html
一般来说，变换物体相当于以相反的量变换描述这个物体的坐标系。当有多个变换时，则需要以相反的顺序变换相反的量。例如，将物体顺时针旋转20度，扩大200%，等价于将坐标系缩小200%，再逆时针旋转20度。   阅读全文

lovedday 2008-01-14 19:11 发表评论
]]>3D数学 ---- 矩阵的几何解释http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/09/40813.htmlloveddayloveddayWed, 09 Jan 2008 09:16:00 GMThttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/09/40813.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/comments/40813.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/09/40813.html#Feedback2http://www.cppblog.com/lovedday/comments/commentRss/40813.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/services/trackbacks/40813.html阅读全文

lovedday 2008-01-09 17:16 发表评论
]]>3D数学 --- 矩阵篇http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/09/40798.htmlloveddayloveddayWed, 09 Jan 2008 07:39:00 GMThttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/09/40798.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/comments/40798.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/09/40798.html#Feedback0http://www.cppblog.com/lovedday/comments/commentRss/40798.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/services/trackbacks/40798.html阅读全文

lovedday 2008-01-09 15:39 发表评论
]]>一个3D向量类http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/08/40758.htmlloveddayloveddayTue, 08 Jan 2008 13:58:00 GMThttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/08/40758.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/comments/40758.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/01/08/40758.html#Feedback0http://www.cppblog.com/lovedday/comments/commentRss/40758.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/services/trackbacks/40758.html
1. 存取向量的各分量（x, y , z）
2. 向量间的赋值操作
3. 比较两向量是否相同
4. 将向量置为零向量
5. 向量求负
6. 求向量的模
7. 向量与标量的乘除法
8. 向量标准化
9. 向量加减法
10. 计算两点（点用向量表示）间距离
11. 向量点乘
12. 向量叉乘

该向量的操作运算对3D点同样适合。  阅读全文

lovedday 2008-01-08 21:58 发表评论
]]>向量的点积和叉积定义http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2007/04/26/22890.htmlloveddayloveddayThu, 26 Apr 2007 10:34:00 GMThttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2007/04/26/22890.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/comments/22890.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/archive/2007/04/26/22890.html#Feedback1http://www.cppblog.com/lovedday/comments/commentRss/22890.htmlhttp://www.cppblog.com/lovedday/services/trackbacks/22890.html
假设向量u(ux, uy)和v(vx, vy)，u和v之间的夹角为α，从三角形的边角关系等式出发，可作出如下简单推导：

|u - v| * |u - v| = |u| * |u| + |v| * |v| - 2 * |u| * |v| * cosα
  阅读全文

lovedday 2007-04-26 18:34 发表评论
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