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  • Hello,world:

    1.编写hello.c文件如下:

    #include "/usr/src/linux-2.6.31.12/include/linux/kernel.h"
    #include "/usr/src/linux-2.6.31.12/include/config/modules.h"

    #if CONFIG_MODVERSIONS == 1
    #define MODVERSIONS
    #include "/usr/src/linux-2.6.31.12/include/linux/version.h"
    #endif

    int init_module()
    {
      printk("Hello,world!\n");
      printk("I am running in a kernel mod!\n");
      return 0;
    }

    void cleanup_module()
    {
      printk("I will shut down myself in kernel mod!\n");
    }

    2.编写Makefile如下:

    # If KERNELRELEASE is defined, we've been invoked from the
    # kernel build system and can use its language.
    ifeq ($(KERNELRELEASE),)

        # Assume the source tree is where the running kernel was built
        # You should set KERNELDIR in the environment if it's elsewhere
        KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
        # The current directory is passed to sub-makes as argument
        PWD := $(shell pwd)

    modules:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

    modules_install:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

    clean:
        rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

    .PHONY: modules modules_install clean

    else
        # called from kernel build system: just declare what our modules are
        obj-m := hello.o
    endif


    3.在命令行下输入: insmod ./hello.ko(注:此文件即生成的文件)
    然后进入到/var/log/messages下面打开,看到最后显示的是:
    Mar  6 19:03:42 liuchang-laptop kernel: [ 8472.343068] Hello,world!
    Mar  6 19:03:42 liuchang-laptop kernel: [ 8472.343074] I am running in a kernel mod!
    同时,使用命令查看mod: lsmod,会发现此时模块就又hello
    如下:
    root@liuchang-laptop:/home/liuchang/桌面/test3# lsmod
    Module                  Size  Used by
    hello                   1052  0
    nls_iso8859_1           3740  0
    nls_cp437               5372  0
    vfat                   10716  0
    fat                    51452  1 vfat
    usb_storage            52544  0


    4.在命令行下输入: rmmod ./hello.ko
    删除该模块,发现/var/log/messages文件中的内容最后是:
    Mar  6 19:09:02 liuchang-laptop kernel: [ 8791.665905] I will shut down myself in kernel mod!
    此时再观察模块,内容为:lsmod
    nls_iso8859_1           3740  0
    nls_cp437               5372  0
    vfat                   10716  0
    fat                    51452  1 vfat
    usb_storage            52544  0
    binfmt_misc             8356  1
    ppdev                   6688  0
    snd_hda_codec_nvhdmi     4828  1
    不再含有hello说明该模块被删除了。

  • 至此,表示该模块能够正确的挂载和卸载。剩下来的问题,就是如何实现字符设备的一个具体的应用了。
posted on 2010-03-06 22:29 deercoder 阅读(992) 评论(2)  编辑 收藏 引用 所属分类: Unix/Linux

评论:
# re: Linux驱动程序开发-------模块程序设计(Ubuntu 9.10---2.6.31.14) 2010-04-21 22:31 | zxj
我想问下 我也是装的9.10 怎么按照你这样的程序会有好多文件不能被包含呢,原因就跟没有建立内核树一样?  回复  更多评论
  
# re: Linux驱动程序开发-------模块程序设计(Ubuntu 9.10---2.6.31.14) 2010-04-23 16:27 | 刘畅
@zxj
一般来说上面的文件信息应该足够,对于一个简单的功能来说应该没有问题。确认下你的路径是否正确,然后看看代码的问题。  回复  更多评论
  

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