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运动轨迹捕捉


初次尝试,先发个截图,实验用的运动物体是我的鼠标——鼠标线被我提着,从外部操控其运动。





附代码:
  1/*
  2Copyright (C) 2011, coreBugZJ, all rights reserved.
  3
  4摄像头静止,且光照等环境不变的情况下,捕捉到运动物体,并绘出运动轨迹。
  5
  6算法:随便写的,太弱了,略之。
  7
  8VS2010 + OpenCV 2.1 + Win32 API
  9*/

 10
 11
 12#include "resource.h"
 13#include <Windows.h>
 14
 15#include <cv.h>
 16#include <cvaux.h>
 17#include <cvcompat.h>
 18#include <cvinternal.h>
 19#include <cvtypes.h>
 20#include <cvver.h>
 21#include <cvwimage.h>
 22#include <cxcore.h>
 23#include <cxerror.h>
 24#include <cxflann.h>
 25#include <cxmisc.h>
 26#include <cxtypes.h>
 27#include <highgui.h>
 28#include <ml.h>
 29using namespace cv;
 30
 31#include <vector>
 32using namespace std;
 33
 34#ifdef  _DEBUG
 35#include <stdio.h>
 36#endif
 37
 38
 39#ifdef  _DEBUG
 40/* debug */
 41#pragma comment( lib, "cv210d.lib" )
 42#pragma comment( lib, "cvaux210d.lib" )
 43#pragma comment( lib, "cxcore210d.lib" )
 44#pragma comment( lib, "cxts210d.lib" )
 45#pragma comment( lib, "highgui210d.lib" )
 46#pragma comment( lib, "ml210d.lib" )
 47#pragma comment( lib, "opencv_ffmpeg210d.lib" )
 48
 49#else
 50/* release */
 51#pragma comment( lib, "cv210.lib" )
 52#pragma comment( lib, "cvaux210.lib" )
 53#pragma comment( lib, "cxcore210.lib" )
 54#pragma comment( lib, "cxts210.lib" )
 55#pragma comment( lib, "highgui210.lib" )
 56#pragma comment( lib, "ml210.lib" )
 57#pragma comment( lib, "opencv_ffmpeg210.lib" )
 58
 59#endif
 60
 61
 62        // 记录轨迹点的数量
 63#define  POINT_NUM    100000
 64        // 摄像头刚启动时,忽略的帧数
 65#define  FRAME_IGN    40
 66        // 离散化单元的宽高,单位 像素
 67#define  UNIT_LEN     10
 68        // 离散化后单元阈值
 69#define  UNIT_THRES   10
 70
 71
 72HWND  ghDlg  = NULL;
 73INT   gWatch = 0;
 74INT   gNavig = 0;
 75BOOL  gExit  = FALSE;
 76
 77
 78#ifdef  _DEBUG
 79FILE *gfp = NULL;
 80char *nameDebug = "调试窗口";
 81#endif
 82
 83
 84void GetImageBk( IplImage **pImgBk, IplImage *imgWatch ) {
 85        if ( NULL != (*pImgBk) ) {
 86                ::cvReleaseImage( pImgBk );
 87        }

 88        *pImgBk = ::cvCreateImage( ::cvGetSize(imgWatch), IPL_DEPTH_8U, 1 );
 89        ::cvCvtColor( imgWatch, (*pImgBk), CV_BGRA2GRAY );
 90#ifdef  _DEBUG
 91        ::cvShowImage( nameDebug, (*pImgBk) );
 92#endif
 93}

 94
 95
 96        // 返回是否得到新的点
 97        // 会修改 imgWatch
 98BOOL GetNavig( IplImage **pImgNavig, IplImage *imgWatch, IplImage *imgBk ) {
 99        static CvPoint pointList[ POINT_NUM ];
100        static int pointNum = 0;
101
102#define  THRES  129
103#define  MAXT   250
104
105        vector< vector< int > >  cnt;
106        int cntHeight, cntWidth, cntTot = 0;
107        double sumX = 0, sumY = 0;
108
109        IplImage  *imgW = NULL, *imgN = NULL;
110        CvScalar  color;
111        BOOL      res = FALSE;
112
113        int i, y, x;
114
115        cntHeight = imgWatch->height / UNIT_LEN + 1;
116        cntWidth  = imgWatch->width  / UNIT_LEN + 1;
117        cnt.resize( cntHeight );
118        for ( y = 0; y < cntHeight; ++y ) {
119                cnt[ y ].resize( cntWidth, 0 );
120        }

121
122        ::GetImageBk( &imgW, imgWatch );
123        ::GetImageBk( &imgN, imgWatch );
124        ::cvAbsDiff( imgW, imgBk, imgN );
125        ::cvThreshold( imgN, imgN, THRES, MAXT, CV_THRESH_BINARY );
126
127        for ( y = 0; y < imgN->height; ++y ) {
128                for ( x = 0; x < imgN->width; ++x ) {
129                        color = ::cvGet2D( imgN, y, x );
130                        if ( color.val[ 0 ] < THRES ) {
131                                continue;
132                        }

133                        ++(cnt[ y / UNIT_LEN ][ x / UNIT_LEN ]);
134                }

135        }

136
137        for ( y = 0; y < cntHeight; ++y ) {
138                for ( x = 0; x < cntWidth; ++x ) {
139                        i = cnt[ y ][ x ];
140                        if ( i >= UNIT_THRES ) {
141                                cntTot += i;
142                                sumX += i * x * UNIT_LEN;
143                                sumY += i * y * UNIT_LEN;
144                        }

145                }

146        }

147
148        x = (int)(sumX / cntTot);
149        y = (int)(sumY / cntTot);
150
151        if ( POINT_NUM > pointNum ) {
152                pointList[ pointNum ].x = x;
153                pointList[ pointNum ].y = y;
154                ++pointNum;
155                res = TRUE;
156        }

157
158        ::cvReleaseImage( &imgW );
159        ::cvReleaseImage( &imgN );
160
161        *pImgNavig = imgWatch;
162        color.val[ 0 ] = 0;
163        color.val[ 1 ] = 255;
164        color.val[ 2 ] = 255;
165        color.val[ 3 ] = 0;
166        for ( i = 1; i < pointNum; ++i ) {
167                ::cvLine( (*pImgNavig), pointList[ i-1 ], pointList[ i ], color, 8 );
168        }

169
170#ifdef  _DEBUG
171        if ( res ) {
172        }

173#endif
174
175        return res;
176}

177
178
179void DealAllMsg() {
180        MSG msg;
181        while ( ::PeekMessage( &msg, NULL, 00, PM_REMOVE ) ) {
182                if ( ::IsWindow(ghDlg) && ::IsDialogMessage(ghDlg,&msg) ) {
183                        continue;
184                }

185                ::TranslateMessage( &msg );
186                ::DispatchMessage( &msg );
187        }

188}

189
190
191void DelayTime( DWORD delay ) {
192        DWORD start = ::GetTickCount();
193        do {
194                ::DealAllMsg();
195                ::Sleep( 2 );
196        }
 while ( (! gExit) && (::GetTickCount() - start < delay) );
197}

198
199
200INT_PTR  CALLBACK DlgProc( HWND hDlg, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam ) {
201        switch ( uMsg ) {
202        case WM_INITDIALOG : 
203                ::CheckRadioButton( hDlg, IDC_RADIO1, IDC_RADIO3, IDC_RADIO1+gWatch );
204                ::CheckRadioButton( hDlg, IDC_RADIO4, IDC_RADIO6, IDC_RADIO4+gNavig );
205                return 1;
206
207        case WM_COMMAND : 
208                switch ( LOWORD(wParam) ) {
209                case IDC_RADIO1 : 
210                case IDC_RADIO2 : 
211                case IDC_RADIO3 : 
212                        gWatch= LOWORD(wParam) - IDC_RADIO1;
213                        ::CheckRadioButton( hDlg, IDC_RADIO1, IDC_RADIO3, IDC_RADIO1+gWatch );
214                        return 1;
215                case IDC_RADIO4 : 
216                case IDC_RADIO5 : 
217                case IDC_RADIO6 : 
218                        gNavig = LOWORD(wParam) - IDC_RADIO4;
219                        ::CheckRadioButton( hDlg, IDC_RADIO4, IDC_RADIO6, IDC_RADIO4+gNavig );
220                        return 1;
221                case IDCANCEL : 
222                        gExit = TRUE;
223                        return 1;
224                }

225                break;
226        }

227        return 0;
228}

229
230
231INT  WINAPI  WinMain( HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInst, LPSTR szCmd, INT nShow ) {
232        char  *nameWatch = "监视窗口";
233        char  *nameNavig = "轨迹窗口";
234        CvCapture *cap = NULL;
235        IplImage  *imgWatch = NULL, *imgNavig = NULL, *imgBk = NULL;
236        int frame = 0;
237
238        cap = ::cvCreateCameraCapture( -1 );
239        ::DealAllMsg();
240        if ( NULL == cap ) {
241                ::MessageBox( NULL, TEXT("摄像头错误"), TEXT("错误"), MB_ICONERROR | MB_OK );
242                return 0;
243        }

244
245        ::cvNamedWindow( nameWatch);
246        ::DealAllMsg();
247        ::cvNamedWindow( nameNavig );
248        ::DealAllMsg();
249
250        ghDlg = ::CreateDialogParam( hInst, MAKEINTRESOURCE(IDD_GARAGE_DIALOG), NULL, DlgProc, 0 );
251        ::ShowWindow( ghDlg, SW_SHOW );
252        ::DealAllMsg();
253
254#ifdef  _DEBUG
255        gfp = ::fopen( "debug.txt""wt" );
256        ::cvNamedWindow( nameDebug );
257#endif
258
259        for ( ; ; ) {
260                imgWatch= ::cvQueryFrame( cap );
261                ::DealAllMsg();
262                if ( NULL == imgWatch) {
263                        break;
264                }

265
266                if ( frame < FRAME_IGN ) {
267                        ++frame;
268                }

269                if ( frame == FRAME_IGN ) {
270                        ++frame;
271                        ::GetImageBk( &imgBk, imgWatch );
272                }

273
274                switch ( gWatch) {
275                case 0 : 
276                        ::cvShowImage( nameWatch, imgWatch );
277                        break;
278                case 1 : 
279                        break;
280                case 2 : 
281                        ::cvDestroyWindow( nameWatch );
282                        break;
283                }

284                ::DealAllMsg();
285                if ( gExit ) {
286                        break;
287                }

288
289                if ( frame <= FRAME_IGN ) {
290                        imgNavig = NULL;
291                }

292                else {
293                        if ( ::GetNavig( &imgNavig, imgWatch, imgBk ) ) {
294                        }

295                }

296
297                switch ( gNavig ) {
298                case 0 : 
299                        ::cvShowImage( nameNavig, imgNavig );
300                        break;
301                case 1 : 
302                        break;
303                case 2 : 
304                        ::cvDestroyWindow( nameNavig );
305                        break;
306                }

307                ::DealAllMsg();
308                if ( gExit ) {
309                        break;
310                }

311        }

312
313        ::cvReleaseImage( &imgBk );
314
315        ::DestroyWindow( ghDlg );
316
317        ::cvDestroyWindow( nameNavig );
318        ::cvDestroyWindow( nameWatch );
319
320        ::cvReleaseCapture( &cap );
321
322#ifdef  _DEBUG
323        ::cvDestroyWindow( nameDebug );
324        ::fclose( gfp );
325#endif
326
327        return 0;
328}

329


1//{{NO_DEPENDENCIES}}
2// Microsoft Visual C++ generated include file.
3// Used by Garage.rc
4//
5#define IDD_GARAGE_DIALOG 101
6#define IDC_RADIO1 1001
7#define IDC_RADIO2 1002
8#define IDC_RADIO3 1003
9#define IDC_RADIO4 1004
10#define IDC_RADIO5 1005
11#define IDC_RADIO6 1006
12
13
14// Next default values for new objects
15//
16#ifdef APSTUDIO_INVOKED
17#ifndef APSTUDIO_READONLY_SYMBOLS
18#define _APS_NEXT_RESOURCE_VALUE 102
19#define _APS_NEXT_COMMAND_VALUE 40001
20#define _APS_NEXT_CONTROL_VALUE 1007
21#define _APS_NEXT_SYMED_VALUE 101
22#endif
23#endif
24



1// Microsoft Visual C++ generated resource script.
2//
3#include "resource.h"
4
5#define APSTUDIO_READONLY_SYMBOLS
6/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
7//
8// Generated from the TEXTINCLUDE 2 resource.
9//
10#include "afxres.h"
11
12/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
13#undef APSTUDIO_READONLY_SYMBOLS
14
15/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
16// Chinese (Simplified, PRC) resources
17
18#if !defined(AFX_RESOURCE_DLL) || defined(AFX_TARG_CHS)
19LANGUAGE LANG_CHINESE, SUBLANG_CHINESE_SIMPLIFIED
20
21#ifdef APSTUDIO_INVOKED
22/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
23//
24// TEXTINCLUDE
25//
26
271 TEXTINCLUDE
28BEGIN
29 "resource.h\0"
30END
31
322 TEXTINCLUDE
33BEGIN
34 "#include ""afxres.h""\r\n"
35 "\0"
36END
37
383 TEXTINCLUDE
39BEGIN
40 "\r\n"
41 "\0"
42END
43
44#endif // APSTUDIO_INVOKED
45
46
47/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
48//
49// Dialog
50//
51
52IDD_GARAGE_DIALOG DIALOGEX 0, 0, 266, 156
53STYLE DS_SETFONT | DS_FIXEDSYS | WS_POPUP | WS_VISIBLE | WS_CAPTION | WS_THICKFRAME
54EXSTYLE WS_EX_APPWINDOW
55CAPTION "运动轨迹捕捉"
56FONT 8, "MS Shell Dlg", 0, 0, 0x1
57BEGIN
58 DEFPUSHBUTTON "退出",IDCANCEL,209,135,50,14
59 CONTROL "播放",IDC_RADIO1,"Button",BS_AUTORADIOBUTTON | WS_GROUP,40,40,32,10
60 CONTROL "暂停",IDC_RADIO2,"Button",BS_AUTORADIOBUTTON,40,65,32,10
61 CONTROL "关闭",IDC_RADIO3,"Button",BS_AUTORADIOBUTTON,40,90,32,10
62 CONTROL "播放",IDC_RADIO4,"Button",BS_AUTORADIOBUTTON | WS_GROUP,185,40,32,10
63 CONTROL "暂停",IDC_RADIO5,"Button",BS_AUTORADIOBUTTON,185,65,32,10
64 CONTROL "关闭",IDC_RADIO6,"Button",BS_AUTORADIOBUTTON,185,90,32,10
65 GROUPBOX "监视窗口",IDC_STATIC,23,20,65,86
66 GROUPBOX "轨迹窗口",IDC_STATIC,168,20,65,86
67END
68
69
70/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
71//
72// DESIGNINFO
73//
74
75#ifdef APSTUDIO_INVOKED
76GUIDELINES DESIGNINFO
77BEGIN
78 IDD_GARAGE_DIALOG, DIALOG
79 BEGIN
80 LEFTMARGIN, 7
81 RIGHTMARGIN, 259
82 TOPMARGIN, 7
83 BOTTOMMARGIN, 149
84 END
85END
86#endif // APSTUDIO_INVOKED
87
88#endif // Chinese (Simplified, PRC) resources
89/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
90
91
92
93#ifndef APSTUDIO_INVOKED
94/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
95//
96// Generated from the TEXTINCLUDE 3 resource.
97//
98
99
100/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
101#endif // not APSTUDIO_INVOKED
102
103

posted on 2011-11-18 20:05 coreBugZJ 阅读(11609) 评论(1)  编辑 收藏 引用 所属分类: VideoImageAlgorithmWindowsUI

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# re: 运动轨迹捕捉 2011-11-19 08:22 周星星

这个看起来很高深很有用,不顶不行  回复  更多评论   



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