从嵌入式系统的组成看，分成：引导程序，OS，文件系统，用户程序。后两者是在OS的基础上定制的。主要的工作应该是引导程序(bootloader)和操作系统本身的开发。
对于一般的bootloader可以参考典型源代码进行修改，例如linux中的Uboot或者ViVi。而后使用编译器连接各模块，生成*.bin，再用烧写工具固化到硬件ROM或者Flash上。
对于kernel的定制，主要是裁减各个模块。例如linux中在命令行对原有模块的配置或者wince中对catalog中组件的选择。至于外围模块驱动的编写，尽可能对现有平台代码进行复用。