C++博客-milkyway的窝-随笔分类-基础知识http://www.cppblog.com/milkyway/category/3352.html最初想法的诞生地zh-cnFri, 19 Sep 2008 22:35:49 GMTFri, 19 Sep 2008 22:35:49 GMT60i.MX21处理器Datasheet中启动相关记录http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/09/03/60853.htmlmilkywaymilkywayWed, 03 Sep 2008 14:48:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/09/03/60853.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/60853.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/09/03/60853.html#Feedback0http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/60853.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/60853.html阅读全文

milkyway 2008-09-03 22:48 发表评论
]]>i.MX21处理器的历史http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/08/24/59751.htmlmilkywaymilkywaySat, 23 Aug 2008 18:13:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/08/24/59751.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/59751.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/08/24/59751.html#Feedback0http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/59751.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/59751.html       i.MX系列处理器的前身是摩托罗拉的68k，后来发展基于ARM920T核的i.MX1。分家后的Freescale又推出了i.MXL，而后就是基于ARM 926EJS核的i.MX21。
      i.MX21的目标市场是对电池和尺寸有严格要求的手持设备。



milkyway 2008-08-24 02:13 发表评论
]]>Freescale HAB Toolkit 工作原理http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/08/20/59401.htmlmilkywaymilkywayTue, 19 Aug 2008 17:29:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/08/20/59401.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/59401.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/08/20/59401.html#Feedback0http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/59401.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/59401.html阅读全文

milkyway 2008-08-20 01:29 发表评论
]]>对照Startup.s学习ARM汇编指令http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/07/23/56916.htmlmilkywaymilkywayWed, 23 Jul 2008 02:01:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/07/23/56916.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/56916.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/07/23/56916.html#Feedback1http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/56916.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/56916.html阅读全文

milkyway 2008-07-23 10:01 发表评论
]]>PID的参数整定文档http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/04/21/47713.htmlmilkywaymilkywayMon, 21 Apr 2008 03:08:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/04/21/47713.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/47713.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/04/21/47713.html#Feedback1http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/47713.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/47713.html
　　a.在输出不振荡时，增大比例增益P。

　　b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

　　c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。


一般步骤

　　a.确定比例增益P

　　确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。

　　b.确定积分时间常数Ti

　　比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。

　　c.确定积分时间常数Td

　　积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

　　d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。


          PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行
                        PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

                         
  PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：
                        温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
                        压力P: P=30~70%,T=24~180s,
                        液位L: P=20~80%,T=60~300s,
                        流量L: P=40~100%,T=6~60s。
                         
   PID常用口诀：
                        参数整定找最佳，从小到大顺序查
                        先是比例后积分，最后再把微分加
                        曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
                        曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
                        曲线偏离回复慢，积分时间往下降
                        曲线波动周期长，积分时间再加长
                        曲线振荡频率快，先把微分降下来
                        动差大来波动慢。微分时间应加长
                        理想曲线两个波，前高后低4比1
                        一看二调多分析，调节质量不会低

milkyway 2008-04-21 11:08 发表评论
]]>CAJViewer6升级到7后无法正常显示文件内容的解决办法http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/04/01/45886.htmlmilkywaymilkywayTue, 01 Apr 2008 01:15:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/04/01/45886.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/45886.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/04/01/45886.html#Feedback2http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/45886.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/45886.html      解决办法如下:　使用"工具"菜单中的“重置所有参数”功能。

     原文见: http://cajviewer.cnki.net/cajviewer7/help/E2074.htm
　　

     PS: 升级后原来版本下文档做的标记都会不见了,请注意！

milkyway 2008-04-01 09:15 发表评论
]]>怎样制作符合IEEE规范的PDF文档http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/03/20/44945.htmlmilkywaymilkywayThu, 20 Mar 2008 06:16:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/03/20/44945.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/44945.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/03/20/44945.html#Feedback0http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/44945.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/44945.html阅读全文

milkyway 2008-03-20 14:16 发表评论
]]>如何找回消失的硬盘分区http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/02/22/43110.htmlmilkywaymilkywayFri, 22 Feb 2008 14:31:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/02/22/43110.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/43110.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2008/02/22/43110.html#Feedback0http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/43110.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/43110.html         今天好不容易整回来丢失的咚咚，和大家分享一下此中滋味：
         1. 首先用Diskgenius重建分区表，具体步骤可以搜索网上的图文版本。注意此处选择“交互方式”。
         2. 在重建过程中，可能会出现许多个分区。比如我的情况，原来的C盘就出现了1G，2G，800等几个分区。我都选择了不保留，直到出现依稀记得的D、E盘大小的分区，选择保留。
         3. 然后选中分区结构图中的灰色区域，按ENTER键，建立主分区(Primary)，按提示输入分区大小，选择分区类型(要建立非DOS分区，须根据提示设定系统标志，如建立FAT32分区，系统标志为“0b或0c”)。
         4. 按F7键将刚建立的主分区设定为活动分区。
         5. 将windows系统安装到主分区上。重启，消失已久的D、E盘都重见天日了！

        心得： 在使用Diskgenius时要手动重建分区表。若自动重建则只有C盘。 特别要注意只保留消失的D、E盘。我的那些小分区估计是当初用PQ整出来的：）
       
       

milkyway 2008-02-22 22:31 发表评论
]]>C++/VC/Windows学习书籍之我见http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/10/15/34266.htmlmilkywaymilkywayMon, 15 Oct 2007 07:06:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/10/15/34266.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/34266.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/10/15/34266.html#Feedback8http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/34266.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/34266.html      （一）C++
         入门：钱能的《C++程序设计教程》或者是《C++ Primer Plus》(第五版,蓝色封皮) 。虽然有推荐C++ Primer和C++ Programming的，个人认为这两本不宜入门，更适合归为“学习大全”。
         深入：C++编程思想
         有较多编程体验后，读：Essential C++、Effective C++系列。不要过早读，可能走火入魔：）
    
       （二）VC
        仅推荐一本：VC++内幕         by  Shaperd
           
        （三）Windows
          Petzold的 Windows Programming 和Windows 核心编程

         以上仅是个人见解，挂一漏万，博君一笑尔。

milkyway 2007-10-15 15:06 发表评论
]]>.NET Framework、.NET Compact Framework、.NET Micro Framework http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/09/25/32867.htmlmilkywaymilkywayTue, 25 Sep 2007 15:03:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/09/25/32867.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/32867.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/09/25/32867.html#Feedback0http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/32867.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/32867.html阅读全文

milkyway 2007-09-25 23:03 发表评论
]]>Microsoft的嵌入式战略部署---.NET Micro Framework技术大会归来 http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/09/18/32433.htmlmilkywaymilkywayTue, 18 Sep 2007 12:33:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/09/18/32433.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/32433.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/09/18/32433.html#Feedback1http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/32433.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/32433.html阅读全文

milkyway 2007-09-18 20:33 发表评论
]]>微软的Automotive产品http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/07/11/27852.htmlmilkywaymilkywayWed, 11 Jul 2007 03:22:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/07/11/27852.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/27852.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/07/11/27852.html#Feedback2http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/27852.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/27852.html摘自何宗健的blog : http://www.blogcn.com/User5/omale/index.html

微软在车载领域虽然开始很早，但是在国内一直不为人所知，原因是Windows Automotive以及相关产品国内并没有OEM公司在做。而由于Automotive的专业性，微软的网站上也并不提供相关评估版下载（可能是即使下载了也没有汽车运行吧……）。微软在Redmond大概有一千人的团队在做Automotive。按照他们的话说：目前世界上的主要的汽车厂商，十个手指就可以数过来，所以车载没必要做成非常公众和通用的东东。

 
目前主要有两个产品：Windows Automotive和Microsoft Auto，至于官网上的Windows Mobile for Automotive这次会面没谈到，暂且不表 了。Windows Automotive更偏向与一个车载的通用平台。而Microsoft Auto则是为Ford和Fiat某几种车型特制的专用平台，放在别的车，别的硬件上就跑不了。基本上就是前者是产品，后者是项目。哎，看到进入一个领域初期打拼的不易了吧，连微软这种公司都要妄自菲薄当三流公司做产品，就像当年CE进入掌上电脑领域的时候一样。如果以后做大，哼，想都不用想肯定是Microsoft Auto自行消亡，只留一个通用平台，让汽车厂商来适应它。所以呢，Microsoft Auto就不介绍了，偶也只是看她放了一段演示Video而已，有一些语音识别，导航，拨号，听歌等功能。要想亲身体验Microsoft Auto，请自行购买Ford xxx型号汽车。
 
Windows Automotive是基于Windows CE平台的。只不过它在Windows CE平台上面搭建了一些适合于车载领域使用的特殊组件。（感觉跟当年偶做的那个科委项目思路还真是一模一样：用CE做一个通用的车载平台，支持汽车行业的标准）在CE的基础上，主要有两大组件，一个叫AUI，另外一个叫AST。AUI 是 Automotive User Interface的缩写。其实主要就是一些适合于车载电脑的图形界面，例如仪表盘啊，里程表转速表油量表什么的，同时还提供了强大的图形render功能，来画一些3D导航什么的。AST是 Automotive System Tool的缩写，主要提供了一些工具，用来诊断车载电脑以及汽车的运行情况，可以实现故障诊断等等（这个东东涉及了太多汽车领域的知识，原来诊断什么的都是有行业标准的）。
 
此外比较感兴趣的是，Windows Automotive用的CE不是标准的Windows CE 5.0，而是被Windows Automotive Team动了刀的CE。默认的CE 5每进程只支持32MB虚拟内存，这个不用说了，我当时在做那个项目的时候都已经出现过32MB耗尽的事情了。按照微软的说法，发生在微软内部的故事（根据部分事实改编）：
 
Automotive Team：老兄，早就觉得32MB不够用了，你们就把它改了吧。
CE Team：我们正在改啊，等CE 6出来了32MB限制就不存在了，你们就可以用的很high了。
Automotive Team：那要等到猴年马月啊……我们东西不做了？如何向billg交差？
CE Team：我们很忙的，CE 6进度催的也紧，Windows Mobile 6那边还等着用CE 5.2，那把代码给你们，你们自己改好了，不要来烦我拉。
Automotive Team：丫的不就是操作系统虚拟内存么，毛主席教导我们：自己动手，丰衣足食。我改！
然后，目前大家看到（肯定没看到，只是听到）的支持96MB虚拟内存的CE就诞生了。


milkyway 2007-07-11 11:22 发表评论
]]>几个vc小技巧http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/23/22642.htmlmilkywaymilkywayMon, 23 Apr 2007 06:51:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/23/22642.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/22642.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/23/22642.html#Feedback1http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/22642.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/22642.html阅读全文

milkyway 2007-04-23 14:51 发表评论
]]>浅析嵌入式系统地址映射的软硬件机制http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/14/21915.htmlmilkywaymilkywaySat, 14 Apr 2007 15:17:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/14/21915.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/21915.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/14/21915.html#Feedback2http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/21915.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/21915.html阅读全文

milkyway 2007-04-14 23:17 发表评论
]]>操作外设I/O和存储器知识点滴http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/13/21813.htmlmilkywaymilkywayFri, 13 Apr 2007 09:18:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/13/21813.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/21813.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/13/21813.html#Feedback0http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/21813.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/21813.html阅读全文

milkyway 2007-04-13 17:18 发表评论
]]>嵌入式系统软件开发的内容http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/09/21540.htmlmilkywaymilkywayMon, 09 Apr 2007 08:20:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/09/21540.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/21540.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/09/21540.html#Feedback0http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/21540.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/21540.html     从嵌入式系统的组成看，分成：引导程序，OS，文件系统，用户程序。后两者是在OS的基础上定制的。主要的工作应该是引导程序(bootloader)和操作系统本身的开发。
     对于一般的bootloader可以参考典型源代码进行修改，例如linux中的Uboot或者ViVi。而后使用编译器连接各模块，生成*.bin，再用烧写工具固化到硬件ROM或者Flash上。
      对于kernel的定制，主要是裁减各个模块。例如linux中在命令行对原有模块的配置或者wince中对catalog中组件的选择。至于外围模块驱动的编写，尽可能对现有平台代码进行复用。

 

milkyway 2007-04-09 16:20 发表评论
]]>PCM-3350板载芯片http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/02/21111.htmlmilkywaymilkywayMon, 02 Apr 2007 12:44:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/02/21111.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/21111.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/04/02/21111.html#Feedback0http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/21111.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/21111.htmlGeode GX1: 32位X86 CPU,提供PCI接口,集成VGA控制器。
CS5530A: PCI-ISA南北桥转换芯片,一个多功能芯片组,具备IDE设备控制器,电源管理,显示系统扩展功能.
LF8505:网络输出模块,起线路耦合作用.
PMS-85H: 贴片式蜂鸣器.
ADM485: +5V低功率EIA RS-485收发器(差分).
W83977AF-A: I/O集成芯片.管理14个GPIO,软驱,电源,串口,红外,并口,鼠标键盘,打印机.
APL1084: 电压调整(3.3V,5A)



milkyway 2007-04-02 20:44 发表评论
]]>一小时讲座笔记：嵌入式linux移植与驱动开发简介http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/03/25/20553.htmlmilkywaymilkywaySun, 25 Mar 2007 06:45:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/03/25/20553.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/20553.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/03/25/20553.html#Feedback0http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/20553.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/20553.html阅读全文

milkyway 2007-03-25 14:45 发表评论
]]>万用表测通路和稳压源限流问题http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/25/17971.htmlmilkywaymilkywayThu, 25 Jan 2007 01:54:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/25/17971.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/17971.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/25/17971.html#Feedback0http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/17971.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/17971.html   如果稳压源电流不够,那么供应的电压就上不去,板子也就无法正常工作.我的数据采集控制系统电流达到1.5*A,还误以为烧了.无知真可怕...

milkyway 2007-01-25 09:54 发表评论
]]>PC/104总线http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/14/17611.htmlmilkywaymilkywaySun, 14 Jan 2007 03:20:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/14/17611.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/17611.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/14/17611.html#Feedback0http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/17611.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/17611.htmlPC/104总线是嵌入式PC机所用的总线标准.有两个总线插头.其中Ｐ１ 有 ６４ 个引脚, Ｐ２ 有 ４０ 个引脚 共有 １０４ 个引脚,这也是ＰＣ／１０４ 名称的由来.PC104有两个版本，8位和16位，分别与PC和PC/AT相对应。PC104PLUS 则与PCI总线相对应.
    PC/104模块本质上就是尺寸缩小为３．８英寸 ３．９ 英寸的ＩＳＡ 总线板卡。它的总线与 ＩＳＡ 在 ＩＥＥＥ-Ｐ９９６ 中定义基本相同。具有１６位数据宽度，最高工作频率为 ８ＭＨｚ 数据传输速率达到８ＭＢ／ｓ，地址线 ２４ 条，可寻访16M字节地址单元。 　

所有ＰＣ／１０４ 总线信号定义和功能与它们在 ＩＳＡ 总线相应部分是完全相同的。１０４ 根线分为 ５ 类：地址线，数据线 ，控制线， 时钟线，电源线 。简要介绍如下 ：　

（１ ）地址线

ＳＡ０~ＳＡ１９ 和 ＬＡ１７~ＬＡ２３
　ＳＡ０~ＳＡ１９ 是可锁存的地址信号,ＬＡ１７~ＬＡ２３ 是非锁存信号 由于没有锁存延迟 因而给外设插板提供了一条快捷途径。ＳＡ０~ＳＡ１９ 加上 ＬＡ１７~ＬＡ２３ 可实现 １６ＭＢ 空间寻址（其中 ＳＡ１７~ＳＡ１９ 和 ＬＡ１７~ＬＡ１９ 是重复的）

（２ ）数据线

数据线 ＳＤ０~ＳＤ７ 和 ＳＤ８~ＳＤ１５ 其中 ＳＤ０~ＳＤ７ 位为低 ８ 位数据，ＳＤ８~ＳＤ１５ 为高 ８ 位数据 　

（３ ）控制线 　

ＡEN： 地址允许信号， 输出线， 高电平有效。ＡEN＝１，表明处于 ＤＭＡ控制周期；ＡEN＝０，表示非 ＤＭＡ 周期。此信号用来在ＤＭＡ 期间禁止 Ｉ／Ｏ端口的地址译码。　

ＢＡＬＥ：允许地址锁存，输出线。这信号由总线控制器 ８２８８ 提供，作为 ＣＰＵ 地址的有效标志 。当 ＢＡＬＥ为高电平时 将 ＳＡ０~ＳＡ１９ 接到系统总线。 其下降沿用来锁存 ＳＡ０~ＳＡ１９　

IOR：Ｉ／Ｏ 读命令，输出线 ，低电平有效。 用来把选中的 Ｉ／Ｏ 设备的数据读到数据总线上 ，在 ＣＰＵ启动的周期通过地址线选择Ｉ／Ｏ。在 ＤＭＡ 周期，Ｉ／Ｏ 设备由 ＤＡＣＫ选择 　

IOW：Ｉ／Ｏ 写命令，输出线 ，低电平有效 ，用来把数据总线上的数据写入被选中的 Ｉ／Ｏ 端口 　

SMEMR和SMEMW：存储器读／写命令 ，低电平有效， 用于对ＳＡ０~ＳＡ１９ 这 ２０位地址寻址的 １ＭＢ 内存的读／写操作 　

MEMR和MEMW：低电平有效 ，存储器读／写命令， 用于对 ２４ 位地址线全部存储空间读／写操作 　

MEMCS16 和I/OCS16： 它们是存储器 １６ 位片选信号和 Ｉ／Ｏ　１６ 位片选信号 ，分别指明当前数据传送是１６ 位存储器周期和１６ 位 Ｉ／Ｏ 周期 　

SBHE：总线高字节允许信号，该信号有效时表示数据总线上传，送的是高位字节数据 　

ＩＲＱ３~ＩＲＱ７ ,ＩＲＱ９ ,ＩＲＱ１０~ＩＲＱ１５ 用于作为来自外部设备的中断请求输入线 分别连在主片 ８２５９Ａ 和从片８２５９Ａ 中断控制器的输入端 。其中ＩＲＱ１３ 留给数据协处理器使用， 不在总线上出现。这些中断请求线都是边沿（ 上跳边） 触发， 三态门驱动器驱动。 优先级排队是：ＩＲＱ０ 最高 ，依次为 ＩＲＱ１，ＩＲＱ８~ＩＲＱ１５， 然后是 ＩＲＱ３~ＩＲＱ７ 　

ＤＲＱ０~ＤＲＱ３ 和 ＤＲＱ５~ＤＲＱ７ 来自外部设备的 ＤＭＡ 请求输入线 高

电平有效 ，分别连在主片 ８２３７Ａ 和从片 ８２３７Ａ。ＤＭＡ控制器输入端 ＤＲＱ０优先级最高， ＤＲＱ７ 最低， ＤＲＱ４ 用于级联， 在总线上不出现 　

DACK0 ~ DACK3和DACK5 ~ DACK7：ＤＭＡ 回答信号， 低电平有效。有效时 表示 ＤＭＡ 请求，被接受 ＤＭＡ控制器占用总线 ，进入 ＤＭＡ 周期 　

Ｔ／Ｃ ：ＤＭＡ 终末／记数结束 输出线 该信号是一个正脉冲 表明ＤＭＡ 传送的数据已达到其程序预置的字节数 ，用来结束一次ＤＭＡ 数据块传送 　

MASTER：输出信号，低电平有效 ，它由要求占用总线的有主控能力的外设卡驱动 ，并与 ＤＲＱ 一起使用 ，外设的 ＤＲＱ 得到确认 ＤＡＣＫ有效 后 才使 ＭＡＳＴＥＲ 有效 ，从此该设备保持对总线的控制直到MASTER 无效 　

ＲＥＳＥＲ　ＤＲＶ： 系统复位信号， 输出线， 高电平有效 ，此信号在系统电源接通时为高电平 ，当所有电平都达到规定以后变低，即上电复位时有效， 用它来复位和初始化接口和 Ｉ／Ｏ 设备 　

IOCHCHK：Ｉ／Ｏ通道检查 ，输出线 ，低电平有效 ，当它变为低电平时， 表明接口插件的 Ｉ／Ｏ 通道出现了错误 ，它将产生一次不可屏蔽中断 　

Ｉ／Ｏ　ＣＨＤＲＹ ：Ｉ／Ｏ 通道就绪 ，输入线 ，高电平表示 就绪。 该信号线可供低速 Ｉ／Ｏ 设备或存储器请求延长总线周期之用。当低速设备在被选中， 且收到读或写命令时将此线电平拉低 ，表示未就绪 以便在总线周期中加入等待状态。 ＴＷ 但最多不能超过 １０ 个时钟周期 　

REFRESH：刷新信号为了防止在内存刷新周期内产生不必要的中断。ＩＳＡ 提供该刷新信号 防止中断发生 　

ＫＥＹ：钥匙位 　

ENDXFR：零等待状态信号，输入线， 该信号为高电平时 ，无需插入等待周期 　

ＳＹＳＣＬＫ ：系统时钟 　

ＯＳＣ： 主振信号输出　

除了以上信号外， 还有电源正负 １２Ｖ 正负 ５Ｖ ，地线 ＧＮＤ 等。
   我们知道IEEE-P996是PC和PC/AT工业总线规范，IEEE协会将它定义IEEE-P996.1，很明显PC104实质上就是一种紧凑型的IEEE-P996，其信号定义与PC/AT相同，但电气和机械规范却完全不同:　
  a. 自堆栈总线，省掉了昂贵的底板 　
  b.针孔总线连接器，提高了可靠性 　
  c.减小了总线驱动电流，降低了功耗和电路的驱动要求
   至于16位的PC/104总线比ISA的信号线多6根(104&98),都是地线.



milkyway 2007-01-14 11:20 发表评论
]]>AMD Geode™ CS5530A 配套设备I/O技术规格http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/04/17264.htmlmilkywaymilkywayThu, 04 Jan 2007 11:40:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/04/17264.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/17264.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/04/17264.html#Feedback0http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/17264.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/17264.html
一般特性
  • 用于与AMD Geode™ GX1处理器配合使用
  • 352针载带球栅阵列(TBGA) 封装
  • 兼容3.3V或者5.0V PCI总线
  • 可耐5.0V 的I/O 接口
  • 3.3V核心

PCI-to-ISA 桥

  • 兼容PCI 2.1
  • 支持PCI发起端-ISA和ISA主-PCI循环转换
  • 用于音频I/O和IDE控制器的PCI主设备
  • 用于未声明任务的负代理
  • PCI-ISA 中断映射器/转换器

AT 兼容性

  • 2个8259A-等效中断控制器
  • 8254-等效定时器
  • 2个8237-等效DMA控制器
  • 启动ROM和键盘芯片选择
  • ROM可以扩展到16 MB

总线主IDE控制器

  • 2个控制器最多可以支持4个IDE设备
  • 为主和从设备的两个通道独立计时
  • PCI总线主设备脉冲读写
  • Ultra DMA/33 (ATA-4) 支持
  • 多字节DMA支持可编程I/O (PIO) 模式0-4支持

电源管理

  • 智能化系统控制器支持多种电源管理标准：
    - 完全支持ACPI和传统方式（APM）
    - 直接管理所有GX1处理器的电源状态
  • 用于周边电源管理的I/O滤波电路和闲置定时器
  • 最多可以支持8个用于系统控制的GPIO
  • 专门用于键盘和鼠标唤醒事件的输入

XpressAUDIO子系统

  • 通过6个带有缓存的PCI总线主设备提供"后端"硬件支持
  • AC97编解码器接口 显示子系统扩展

显示系统扩展

  • 弥补了GX1处理器显示和视频的不足
    - 3个用于视频的行缓存器
    - YUV－RGB 转换硬件
    - 任意的 X & Y 插值缩放
    - 用于图形/视频覆盖的彩色按键
  • VDAC/显示接口- 3个集成化DAC
    - 显示调整RAM
    • 提供灰度校正和亮度/对比度校正
    - 集成化DOT时钟发生器
    - 数字式RGB接口可以驱动TFT显示屏或者标准NTSC/PAL编码器

通用串行总线

  • 一个兼容开放HCI的控制器，带有两个端口


milkyway 2007-01-04 19:40 发表评论
]]>AMD Geode™ GX1 处理器技术规格http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/04/17250.htmlmilkywaymilkywayThu, 04 Jan 2007 08:56:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/04/17250.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/17250.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/04/17250.html#Feedback0http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/17250.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/17250.html AMD Geode™ GX1 处理器技术规格

一般特性

  • 封装:
    - 352针球栅阵列（BGA）或者- 320针交错针栅阵列 (SPGA)
  • 0.18微米四层金属CMOS制程
  • Split-rail设计：
    - 可用1.8V、2.0V或2.2V核心
    - 3.3V I/O 接口
  • 全静态设计
  • 低典型功耗*
    - 0.8W @ 1.8V/200 MHz
    - 1.4W @ 2.2V/333 MHz

* 注意：典型功耗是指在80%的主动空闲状态下（暂停－中止），以800 x 600 x 8 bpp @ 75 Hz的显示分辨率运行浏览器的平均可测功耗。

  • 速度最高可达333 MHz
  • 统一内存架构
    -帧缓冲区和视频内存位于主存中
    -最大限度地降低PCB面积要求
    - 降低系统成本
  • 兼容AMD提供的多种Geode™ I/O和图形配套设备

32位x86 处理器

  • 支持用以加速多媒体应用的MMX™ 指令集扩展
  • 16 KB统一L1缓存
  • 六段式管线整数单元
  • 集成化浮点单元(FPU)
  • 内存管理单元(MMU) 符合标准内存分页机制，优化了代码预取性能
    - 载入－存储重新排序为内存读取提供了优先级
    - 内存读取旁路消除了不必要的或者冗余的内存读取操作
  • 重入系统管理模式（SMM）改进了AMD的虚拟系统架构™ (VSA™) 技术

灵活的电源管理

  • 支持多种标准
    - 用于传统电源管理的APM （高级电源管理）
    - 用于Microsoft® Windows® 电源管理的ACPI （高级配置和电源接口）- 直接支持所有的标准处理器(C0-C4) 状态
    - OnNOW 兼容设计
  • 支持多种硬件和软件控制模式
    - 主动空闲（只有核心停止工作，显示部分处于活动状态）
    - 待命（核心和所有集成化功能都停止工作）
    - 休眠（核心和所有集成化功能都停止工作，所有外部时钟也停止工作）
    - 休眠调制（通过Geode I/O或者图形配套芯片自动控制CPU核心的工作频率）
    - 可编程忙闲度可以优化性能/散热平衡
    - 多种专用的和可编程的唤醒事件（通过Geode I/O或者图形配套芯片实现）

PCI主机控制器

  • 支持多种仲裁机制
  • 最多可以直接支持3个PCI总线主设备- 利用外部逻辑电路还可以支持更多
  • 与CPU核心同步
  • 允许外部PCI主设备在CPU访问L1缓存的同时访问主存

虚拟系统架构(VSA) 技术

  • 创新的架构，支持硬件功能的OS无关（软件）虚拟化
  • 提供XpressGraphics子系统
    - 高性能传统VGA核心兼容性

* 注意：GUI（图形用户接口）加速是纯硬件的。

  • 提供16位 XpressAUDIO? 子系统
    - 16位立体声FM合成
    - OPL3模拟
    - 支持MPU-401 MIDI接口
    - 通过Geode I/O配套芯片提供的硬件协助
  • 根据需要可以支持其他的硬件功能

2D 图形加速器

  • 加速BitBLT、画线、文本- Bresenham 矢量引擎
  • 支持微软定义的所有256种光栅操作(ROP)
  • 支持针对DirectDraw™ 的透明BLT和页面交换
  • 以核心时钟频率运行
  • 全面的VGA和VESA模式支持
  • 特殊的"驱动程序级"指令可以利用内部的中间结果暂存器提升性能

显示控制器

  • 显示压缩技术(DCT) 架构可以大幅度降低显示刷新所消耗的内存带宽
  • 支持通过一条单独的视频缓存和数据路径，在Geode I/O和图形配套芯片中实现视频加速
  • 用于灰度校正的内部显示调整RAM
  • 到用于CRT和TFT平板显示器的Geode I/O和图形配套芯片的直接接口消除了对于一个外部RAMDAC的需求
  • 硬件指示器
  • 最高可以支持1280 x 1024 x 16 bpp

XpressRAM™ 子系统

  • SDRAM接口与CPU核心和图形子系统紧密配合，可以提供最大的效率
  • 64位宽内存总线
  • 支持- 2个168针无缓存的DIMM
    - 最多同时可以支持16个开放槽
    - 16字节读取（2个脉冲长度）
    - 最高可以支持512MB的总内存

支持多种操作系统

  • Microsoft® Windows® XP, 用于非PC应用的XP 嵌入版本、Windows CE.Net 和嵌入式NT；以及Windows CE和嵌入式NT
  • Linux
  • BIOS 支持
    - 免费提供的引导程序可以实现快速的原样复制
    - 多种BIOS解决方案可以提供成本/特性优化
    • XpressROM 可以通过Insyde提供
    • 也提供了Phoenix、SystemSoft等解决方案


 



milkyway 2007-01-04 16:56 发表评论
]]>存储器,I/O端口,寄存器http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/02/17136.htmlmilkywaymilkywayTue, 02 Jan 2007 06:28:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/02/17136.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/17136.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2007/01/02/17136.html#Feedback1http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/17136.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/17136.html分析这几个容易混淆的概念.
        引用一段资料: 几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行操作的。外设寄存器也称为“I/O端口”，通常包括：控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，而且一个外设的寄存器通常被连续地编址。CPU对外设IO端口物理地址的编址方式有两种：一种是I/O映射方式（I/O－mapped），另一种是内存映射方式（Memory－mapped）。具体采用哪一种则取决于CPU的体系结构。

　　有些体系结构的CPU（如PowerPC、m68k等）通常只实现一个物理地址空间（RAM）。在这种情况下，外设I/O端口的物理地址就被映射到CPU的单一物理地址空间中，而成为内存的一部分。此时，CPU可以象访问一个内存单元那样访问外设I/O端口，而不需要设立专门的外设I/O指令。这就是所谓的“内存映射方式”（Memory－mapped）。主要缺点是是存储器空间变小.

　　而另外一些体系结构的CPU（如X86）则为外设专门实现了一个单独地地址空间，称为“I/O地址空间”或者“I/O端口空间”。这是一个与CPU的RAM物理地址空间不同的地址空间，所有外设的I/O端口均在这一空间中进行编址。CPU通过设立专门的I/O指令（如X86的IN和OUT指令）来访问这一空间中的地址单元（也即I/O端口）。这就是所谓的“I/O映射方式”（I/O－mapped）。与RAM物理地址空间相比，I/O地址空间通常都比较小，如x86 CPU的I/O空间就只有64KB（0－0xffff）。这是“I/O映射方式”的一个主要缺点。

         在张凡的<微机原理与接口技术>一书中提到的I/O端口的两种编址方式:(1)I/O与存储器统一编址(如单片机);(2)单独编址(X86系统).这和上述的内存映射方式,I/O映射方式分别对应.
        我的理解是:寄存器就是I/O端口;而采用内存映射方式的I/O是存储器的一个子集,采用I/O单独映射方式的I/O是和存储器平级的存储空间.



milkyway 2007-01-02 14:28 发表评论
]]>ISA总线知识http://www.cppblog.com/milkyway/archive/2006/12/29/17011.htmlmilkywaymilkywayFri, 29 Dec 2006 15:31:00 GMThttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2006/12/29/17011.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/comments/17011.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/archive/2006/12/29/17011.html#Feedback4http://www.cppblog.com/milkyway/comments/commentRss/17011.htmlhttp://www.cppblog.com/milkyway/services/trackbacks/17011.html        什么是ISA总线?看了许多网上的帖子和微机接口的书,大概得到如下影象:
        首先它是一种微机总线.微机总线一般有三种:内部总线(各芯片与CPU互连的总线),系统总线(板卡间互连，如ISA，PCI，AGP),外部总线(微机与外设相连的总线，如USB，RS232).依照ISA的定义,属于系统总线.
       现有的ISA总线有两种观点.(1)来自IBM在1984年推出的IBM/AT微机采用的总线标准.所用机型为80286,386,486以及Pentium 2/3. 也称为AT总线. (2)由于IBM没有公开规格,Intel,IEEE,EISA集团开发了类似的ISA总线.
       ISA有8位和16位两种规格.我主要学习了16位的ISA.它共有98个(62+36)引脚,16条数据线,24根地址线,可以直接寻址内存16M,ISA的I/O地址空间为0100H-03FFH.实际上这是对于IBM/AT机来说的,因为只使用了16位I/O中的10位,可寻址范围为000-3FFH,其中系统板使用了000-0FFH,剩余的归ISA设备使用。
      在资料中的地址线定义为PCA0-PCA19(能锁存),LA17-LA23(不锁存),其中LA17-19和PCA17-19重复定义，因此ISA的地址线为24根。ISA具有7个DMA和15个中断.我所理解的ISA总线就是CPU板卡和外围ISA板卡的接口部件,相当于适配器.其工作过程为:CPU通过ISA总线操作外设,利用10位的I/O对外设寻址,从而操作外设.定义中用户可以使用的I/O地址为:100-1F0,1F9-1FF,280-2F7,300-35F.在操作之前要配置好寄存器。
例如在C语言中读写I/O:
写 OUTPORTB(OX3FB,OX80)
读 A=INPORTB(OX3FD)


        现在还没有搞明白操作寄存器和操作I/O端口有什么不同?我的理解是：两者接近于等价，因为一个I/O口可能是一个或者几个寄存器。



milkyway 2006-12-29 23:31 发表评论
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