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十一大连自由行的泡汤及感受

milkyway — Mon, 14 Dec 2009 14:19:00 GMT

因为个人觉得旅游时自己走动比跟团玩的痛快，所以筹划了好几天国庆假期去大连的事宜。上了超过20个小时的网，打了不下15个电话，结果还是未能成。

总结起来最大的感受就是：北京去外地的火车票真难买！且不说过年，也不说去远的地方，就9.28，9.29区大连的火车票，我去代售点没买上，打个电话给网上搜到的那些票贩，最少一张加50，多的加150。也不知道北京的票怎么卖的。

附上几个与有关的电话和网站：

1．北京订票北京火车票官方订票电话:95105105

http://www.036.com.cn/

每日09:00:00~16:00:00提交订单

号称最大的火车信息网http://www.huochepiao.com/

http://www.huoche123.com/main/yu,ding,huo,che,piao.html

上面这个网是假的

北京火车票热线预定：(风火快递为您送票)

010-68056669 多线

北京商之旅航空铁路售票中心：(送票上门)

010-51667754 多线
售北京始发列车及往返火车票，售国际国内各航班次及往返机票，打一个电话=方便 + 快捷

北京万达票务火车票预定电话：

010-89116757
010-89116756

预定北京火车票四日至十日内（含当日）北京站、西站、南站、北站北京始发各车次软、硬卧、硬座及返程车票，Z 字头车票提前 20 天预定，办理学生票及退票业务。北京火车票预定，北京火车票查询到万达票务-保证票源！送票速度快！

北京赢嘉票务中心火车票预订热线电话（一打就说不送）

010-66548345，010-66548346

2008年01月23日星期三 16:58

北京腾达票务中心★★	订票电话:81668184
北京士安达票务中心★★	订票电话:51281237
北京天荣票务中心★★★★	东城区朝内北小街仓南胡同14号电话:84027887
风火快递中关村火车票代售处★★★★	海淀区海淀路19号科城大厦一层（北大南门对面）电话:82621199
北京信德票务行预定热线★★	预定热线 66548345、66548346
北京达达票务中心★★	预定热线 86452903
北京万达火车票预定★★	预订热线 63644513、63644514
北京众鑫航空铁路售票★★	订票热线 010-68440662 / 68440663
北京顺达票急送 ★★	51667905/51667935(多线) 电话可订票，送票上门服务
京顺达航空服务中心火车售票处★★	京顺路七号电话:64656699

北京商旅顺达商务（飞机票火车票快送）有限公司

公司地址：北京市丰台区花乡四合庄180号（100070）
　　HTTP：//WWW.51292851.COM
　　公司订票热线：010—51292851（30线）

北京火车票热线预定 (010)

68056669 多线北京风火快递为您送票上门

66548346 / 66548345 北京信德票务

89116757 / 89116756 北京万达火车票务

51667754 多线北京商之旅航空铁路售票中心

62054901 北京美江德胜门售票处

87546656 / 87546657 北京吉祥鸟票务

80657491/92 北京万事达票务公司

北京火车票热线预定 (010)

86062231/32、51664984 北京通达火车票 (送票区域主要为建国门、朝阳区)

86452516/17、60883637 北京新赢嘉票务

84027887 天荣票务为您送票上门（含机票）

66548707 / 66548706 恒信航空铁路售票处

83336474 / 83336484 北京路路通航空铁路

81877499 / 81877498 北京京通航空铁路售票

51667237 北京利达票务(订机票:87002462)

68440662 / 68440663 北京众鑫航空铁路售票

81668184 腾达票务中心

86536399 北京安信达票务

81163751/50 中青旅航空铁路中心

89627755/89625577 北京震兴票务

北京新订票话:010-51016666,010-51016688

北京西站问讯处电话:010-63216253

2．大连订票网

http://www.chineserailways.com/TrainSearch/BookTicket.aspx

如果你在外地可以在这里订，通过支付宝付款。不过我都没有机会试，连去的票都没有买到。

3．性价比还可以的酒店信息，更具体请上网搜索：

锦江之星（大连解放路店） RMB 249 锦江之星订房中心400-820-9999

http://www.jinjianginns.com/Inn/chains.aspx?&UnitID=068&CityID=116000

建议选择背街的房间，距离极地馆，老虎滩，棒棰岛很近，到市区打车也不过20元，房间很新，一个大床，一个小床，很适合一家三口住，很实用。

携程提供的详细地址有误导，不是靠近小龙街，而是葵音街那里。唯一缺點是雙標是面對馬路的，所以晚上夜闌人靜時，車子的聲音蠻大的。

如家快捷酒店（大连春柳店）（经济型）商务大床房	最低价：¥227
房型介绍：	面积16-18平方米；7-10层；免费上网[宽带]；大床。

莫泰连锁旅店（大连友好广场店）（经济型）标准间A ¥248

房型介绍：

面积25平方米；3-22层；免费上网[宽带]；单人床。

标准房

258

238

酒店电话：0411-82823333

电子地图全国预定电话：10102020

http://www.motel168.com/SpecailHotel/guoqing.aspx

400.820.3333
如家快捷酒店(大连天津街店)

商务大床房	¥259	￥246
标准大床房	¥199	￥189

如家快捷酒店(大连人民路店)

商务大床房

¥259

￥246

4．自由行的价格估计

自购火车票：上/中/下铺￥240/248/257*2

门票：68+90=158 住宿：246/晚（锦江之星）交通：50

5．如果跟团，比较高性价比的团：

http://www.bj-coits.com/sosuo_xq.asp?id=3567&jd=大连

海洋国旅雅宝路部<图标> 电话：010-51659911（24H）

海洋国旅广安门部<图标> 电话：010-51299876（24H）

海洋国旅十里堡部<图标> 电话：010-51292626（24H）

大连.旅顺.金石滩双卧4日游

三星报价：870元/人； [国庆] 三星报价：920元/人

http://www.bjlx.com/tourLine/liaoning/cx1sws_pj2008826111607.htm

大连.旅顺.金石滩双卧4日游

二星：840元/人 [国庆]二星：920元/人，三星：950元/人

大连/旅顺/金石滩风景区双卧五日（大连二晚）

http://www.bjlx.com/tourLine/liaoning/cx1sws_pj2008826111939.htm

二星：890元/人 [国庆]二星：1000元/人，三星1050元/人
三星：930元/人

东北大连线路：大连、旅顺、金石滩精品双卧四日游（三星）

http://www.travelwj.com/xxxl.asp?column_cat_id=8&column_id=1534&strArea=

840元

milkyway 2009-12-14 22:19 发表评论

基于Windows CE的数据采集与控制系统设计与实现

milkyway — Fri, 26 Dec 2008 16:21:00 GMT

摘要: 提出了一种基于Windows CE的数据采集与控制系统解决方案。介绍了系统的硬件设计与软件开发流程，并对其关键技术进行了深入研究。包括Windows CE下外设驱动的开发与移植，注册表的掉电保存技术，专用操作系统镜像的定制要点以及引导加载程序Bootloader的实现。最终成功构建了一个具有良好应用前景的嵌入式数据采集与控制系统. 阅读全文

milkyway 2008-12-27 00:21 发表评论

基于Windows CE的嵌入式系统开发流程

milkyway — Tue, 28 Oct 2008 13:25:00 GMT

摘要: 简单介绍了基于Windows CE的嵌入式系统开发主要内容和步骤阅读全文

milkyway 2008-10-28 21:25 发表评论

立此存照！全国婴幼儿奶粉三聚氰胺抽检结果

milkyway — Tue, 16 Sep 2008 14:01:00 GMT

摘要: 如果"江西光明英雄乳业"属于光明, 那么国产知名品牌似乎都在单子上了. 以后如何挑选奶粉呢? 阅读全文

milkyway 2008-09-16 22:01 发表评论

嵌入式操作系统Windows CE之架构概述

milkyway — Fri, 05 Sep 2008 18:47:00 GMT

摘要: Windows CE是微软推出的嵌入式操作系统，目前智能手机市场上著名的Windows Mobile就是基于CE定制的。那么它和其他嵌入式操作系统相比优势在哪，它的架构是甚么样的？谨以此文与大家一起探讨。阅读全文

milkyway 2008-09-06 02:47 发表评论

iMX21 ADS上如何烧写WinCE

milkyway — Fri, 05 Sep 2008 16:42:00 GMT

摘要: 使用HAB Toolkit把Windows CE烧到Freescale iMX21开发板Nor Flash的步骤阅读全文

milkyway 2008-09-06 00:42 发表评论

SamArmDvk9II 开发板上跑WinCE

milkyway — Thu, 04 Sep 2008 14:04:00 GMT

摘要: 把Windows CE烧到SamArmDvk9II 型开发板上Nand Flash的步骤总结和对其中用到的文件功能说明阅读全文

milkyway 2008-09-04 22:04 发表评论

i.MX21处理器Datasheet中启动相关记录

milkyway — Wed, 03 Sep 2008 14:48:00 GMT

摘要: 阅读MX21处理器用户手册后总结的与处理器启动相关内容阅读全文

milkyway 2008-09-03 22:48 发表评论

Windows CE在i.MX21平台上的虚实地址映射技术

milkyway — Mon, 01 Sep 2008 16:09:00 GMT

摘要: 比较了Windows CE在不同架构CPU的嵌入式系统中建立虚实地址映射的过程阅读全文

milkyway 2008-09-02 00:09 发表评论

鸟巢观赛归来

milkyway — Mon, 25 Aug 2008 14:04:00 GMT

摘要: 奥运结束了,　与大家分享在鸟巢现场拍的照片阅读全文

milkyway 2008-08-25 22:04 发表评论

i.MX21处理器的历史

milkyway — Sat, 23 Aug 2008 18:13:00 GMT

i.MX系列处理器的前身是摩托罗拉的68k，后来发展基于ARM920T核的i.MX1。分家后的Freescale又推出了i.MXL，而后就是基于ARM 926EJS核的i.MX21。
i.MX21的目标市场是对电池和尺寸有严格要求的手持设备。

milkyway 2008-08-24 02:13 发表评论

Windows CE 6.0的安装与卸载

milkyway — Fri, 22 Aug 2008 18:53:00 GMT

CE6 关联软件的安装顺序为：.

NET Compact Framework---VS2005+SP1---WinCE6---SP1---R2—更新的UPDates

卸载时必须删除%WinCE600/CRC目录下的WinCEPB***.ini文件

milkyway 2008-08-23 02:53 发表评论

Windows CE在 SBC-2410X Nand Flash上的烧写

milkyway — Tue, 19 Aug 2008 17:35:00 GMT

摘要: 对将Windows CE烧到SBC-2410X板上Nand Flash的步骤作出修正与小结阅读全文

milkyway 2008-08-20 01:35 发表评论

Freescale HAB Toolkit 工作原理

milkyway — Tue, 19 Aug 2008 17:29:00 GMT

摘要: 以i.MX21处理器为例，讲讲飞思卡尔代码下载工具HAB的工作原理。阅读全文

milkyway 2008-08-20 01:29 发表评论

i.MX21平台之剖析Windows CE 5.0 Eboot

milkyway — Wed, 13 Aug 2008 15:58:00 GMT

摘要: 本文通过跟踪i.MX21平台上Windows CE 5.0 Eboot的流程来说明从板子上电到WinCE OS跑起来的全过程。阅读全文

milkyway 2008-08-13 23:58 发表评论

i.MX21平台上Startup.s代码的分析

milkyway — Wed, 06 Aug 2008 02:23:00 GMT

摘要: Startup.s是嵌入式系统上电后启动的第一段代码。本文以i.MX21平台上Windows CE的三个Startup.s代码为例，分析嵌入式系统Boot Loader的引导启动过程最初的工作。阅读全文

milkyway 2008-08-06 10:23 发表评论

Windows CE Boot Loader的流程分析

milkyway — Wed, 23 Jul 2008 02:06:00 GMT

摘要: 概述Windows CE Boot Loader的流程，给出其中关键函数调用的顺序和功能，总结了Eboot所涉及的文件及下载过程阅读全文

milkyway 2008-07-23 10:06 发表评论

对照Startup.s学习ARM汇编指令

milkyway — Wed, 23 Jul 2008 02:01:00 GMT

摘要: 研究WinCE5.0一硬件平台Boot Loader的Startup.s之后，总结的几个ARM常用伪指令功能及用法说明阅读全文

milkyway 2008-07-23 10:01 发表评论

PID的参数整定文档

milkyway — Mon, 21 Apr 2008 03:08:00 GMT

PID调试一般原则

　　a.在输出不振荡时，增大比例增益P。

　　b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

　　c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

一般步骤

　　a.确定比例增益P

　　确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。

　　b.确定积分时间常数Ti

　　比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。

　　c.确定积分时间常数Td

　　积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

　　d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

          PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行
                        PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。


  PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：
                        温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
                        压力P: P=30~70%,T=24~180s,
                        液位L: P=20~80%,T=60~300s,
                        流量L: P=40~100%,T=6~60s。

   PID常用口诀：
                        参数整定找最佳，从小到大顺序查
                        先是比例后积分，最后再把微分加
                        曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
                        曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
                        曲线偏离回复慢，积分时间往下降
                        曲线波动周期长，积分时间再加长
                        曲线振荡频率快，先把微分降下来
                        动差大来波动慢。微分时间应加长
                        理想曲线两个波，前高后低4比1
                        一看二调多分析，调节质量不会低

milkyway 2008-04-21 11:08 发表评论

学术科研之怪现状---一篇多达44位作者的文章

milkyway — Mon, 21 Apr 2008 02:09:00 GMT

摘要: 第一次见一篇文章可以拥有44位作者的超豪华阵容。阅读全文

milkyway 2008-04-21 10:09 发表评论