C++博客-milkyway的窝

SamArmDvk9II 开发板上跑WinCE

milkyway — Thu, 04 Sep 2008 14:04:00 GMT

摘要: 把Windows CE烧到SamArmDvk9II 型开发板上Nand Flash的步骤总结和对其中用到的文件功能说明阅读全文

milkyway 2008-09-04 22:04 发表评论

i.MX21处理器Datasheet中启动相关记录

milkyway — Wed, 03 Sep 2008 14:48:00 GMT

摘要: 阅读MX21处理器用户手册后总结的与处理器启动相关内容阅读全文

milkyway 2008-09-03 22:48 发表评论

Windows CE在i.MX21平台上的虚实地址映射技术

milkyway — Mon, 01 Sep 2008 16:09:00 GMT

摘要: 比较了Windows CE在不同架构CPU的嵌入式系统中建立虚实地址映射的过程阅读全文

milkyway 2008-09-02 00:09 发表评论

鸟巢观赛归来

milkyway — Mon, 25 Aug 2008 14:04:00 GMT

摘要: 奥运结束了,　与大家分享在鸟巢现场拍的照片阅读全文

milkyway 2008-08-25 22:04 发表评论

i.MX21处理器的历史

milkyway — Sat, 23 Aug 2008 18:13:00 GMT

i.MX系列处理器的前身是摩托罗拉的68k，后来发展基于ARM920T核的i.MX1。分家后的Freescale又推出了i.MXL，而后就是基于ARM 926EJS核的i.MX21。
i.MX21的目标市场是对电池和尺寸有严格要求的手持设备。

milkyway 2008-08-24 02:13 发表评论

Windows CE 6.0的安装与卸载

milkyway — Fri, 22 Aug 2008 18:53:00 GMT

CE6 关联软件的安装顺序为：.

NET Compact Framework---VS2005+SP1---WinCE6---SP1---R2—更新的UPDates

卸载时必须删除%WinCE600/CRC目录下的WinCEPB***.ini文件

milkyway 2008-08-23 02:53 发表评论

Windows CE在 SBC-2410X Nand Flash上的烧写

milkyway — Tue, 19 Aug 2008 17:35:00 GMT

摘要: 对将Windows CE烧到SBC-2410X板上Nand Flash的步骤作出修正与小结阅读全文

milkyway 2008-08-20 01:35 发表评论

Freescale HAB Toolkit 工作原理

milkyway — Tue, 19 Aug 2008 17:29:00 GMT

摘要: 以i.MX21处理器为例，讲讲飞思卡尔代码下载工具HAB的工作原理。阅读全文

milkyway 2008-08-20 01:29 发表评论

i.MX21平台之剖析Windows CE 5.0 Eboot

milkyway — Wed, 13 Aug 2008 15:58:00 GMT

摘要: 本文通过跟踪i.MX21平台上Windows CE 5.0 Eboot的流程来说明从板子上电到WinCE OS跑起来的全过程。阅读全文

milkyway 2008-08-13 23:58 发表评论

i.MX21平台上Startup.s代码的分析

milkyway — Wed, 06 Aug 2008 02:23:00 GMT

摘要: Startup.s是嵌入式系统上电后启动的第一段代码。本文以i.MX21平台上Windows CE的三个Startup.s代码为例，分析嵌入式系统Boot Loader的引导启动过程最初的工作。阅读全文

milkyway 2008-08-06 10:23 发表评论

Windows CE Boot Loader的流程分析

milkyway — Wed, 23 Jul 2008 02:06:00 GMT

摘要: 概述Windows CE Boot Loader的流程，给出其中关键函数调用的顺序和功能，总结了Eboot所涉及的文件及下载过程阅读全文

milkyway 2008-07-23 10:06 发表评论

对照Startup.s学习ARM汇编指令

milkyway — Wed, 23 Jul 2008 02:01:00 GMT

摘要: 研究WinCE5.0一硬件平台Boot Loader的Startup.s之后，总结的几个ARM常用伪指令功能及用法说明阅读全文

milkyway 2008-07-23 10:01 发表评论

PID的参数整定文档

milkyway — Mon, 21 Apr 2008 03:08:00 GMT

PID调试一般原则

　　a.在输出不振荡时，增大比例增益P。

　　b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

　　c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

一般步骤

　　a.确定比例增益P

　　确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。

　　b.确定积分时间常数Ti

　　比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。

　　c.确定积分时间常数Td

　　积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

　　d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

          PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行
                        PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。


  PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：
                        温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
                        压力P: P=30~70%,T=24~180s,
                        液位L: P=20~80%,T=60~300s,
                        流量L: P=40~100%,T=6~60s。

   PID常用口诀：
                        参数整定找最佳，从小到大顺序查
                        先是比例后积分，最后再把微分加
                        曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
                        曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
                        曲线偏离回复慢，积分时间往下降
                        曲线波动周期长，积分时间再加长
                        曲线振荡频率快，先把微分降下来
                        动差大来波动慢。微分时间应加长
                        理想曲线两个波，前高后低4比1
                        一看二调多分析，调节质量不会低

milkyway 2008-04-21 11:08 发表评论

学术科研之怪现状---一篇多达44位作者的文章

milkyway — Mon, 21 Apr 2008 02:09:00 GMT

摘要: 第一次见一篇文章可以拥有44位作者的超豪华阵容。阅读全文

milkyway 2008-04-21 10:09 发表评论

解决Word转换成PDF后Visio图中文字乱跑的问题

milkyway — Thu, 17 Apr 2008 07:13:00 GMT

摘要: 之前没有注意的一个小问题阅读全文

milkyway 2008-04-17 15:13 发表评论

学者王飞跃讲如何写文章

milkyway — Thu, 10 Apr 2008 01:57:00 GMT

摘要: 为文亦为人。写文章时要从审稿人角度自审之，说话做事又何尝不是如此呢？重要的事要事先准备，自我追问，自我责难，以防措手不及。阅读全文

milkyway 2008-04-10 09:57 发表评论

清华大学优秀博士毕业生谈如何做科研

milkyway — Tue, 01 Apr 2008 02:51:00 GMT

摘要: 第十届清华大学研究生“良师益友”评选征文节选，描述了其博士阶段科研过程。方法论对学习、工作亦有所启发。阅读全文

milkyway 2008-04-01 10:51 发表评论

CAJViewer6升级到7后无法正常显示文件内容的解决办法

milkyway — Tue, 01 Apr 2008 01:15:00 GMT

       由于无法阅读某些论文, 把机器上的CAJViewer6升级到7.,结果原来的"CAJViewer6 document"无法显示正文内容了. 在网上搜索了一圈也没有找到解决办法, 最后还是回到CNKI的主页上找方案.
      解决办法如下:　使用"工具"菜单中的“重置所有参数”功能。

     原文见: http://cajviewer.cnki.net/cajviewer7/help/E2074.htm
　　

     PS: 升级后原来版本下文档做的标记都会不见了,请注意！

milkyway 2008-04-01 09:15 发表评论

当今学术科研之怪现状---一稿多投

milkyway — Fri, 28 Mar 2008 03:00:00 GMT

摘要: 见过一稿多投，但没有见过这么牛的。阅读全文

milkyway 2008-03-28 11:00 发表评论

有意思的两篇文章

milkyway — Sat, 22 Mar 2008 12:52:00 GMT

摘要: 一个调侃ＩＥＥＥ的帖子和一个调侃学术论文的帖子．
一笑过后颇能引人想些什么，中国＼学术＼浮躁＼浮夸．．．阅读全文

milkyway 2008-03-22 20:52 发表评论