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PythonRobotics 的文档
使用 conda ：
conda env create -f requirements/eshinvironment.yml
安装：pip install -r requirements/requirements.txt
在每个目录中执行python脚本。
使用环境：Python 3.11.x
NumPy
SciPy
Matplotlib
cvxpy
说明：pytest（用于单元测试）
pytest-xdist（用于并行单元测试）
mypy（用于类型检查）
sphinx（用于生成文档）
ruff（用于代码样式检查）