Benjamin

静以修身,俭以养德,非澹薄无以明志,非宁静无以致远。
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机器人所有算法的 Python 示例代码

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使用 conda :conda env create -f requirements/eshinvironment.yml
安装:pip install -r requirements/requirements.txt
在每个目录中执行python脚本。
使用环境:Python 3.11.x
               NumPy
               SciPy
               Matplotlib
               cvxpy
说明:pytest(用于单元测试)
               pytest-xdist(用于并行单元测试)
               mypy(用于类型检查)
               sphinx(用于生成文档)
               ruff(用于代码样式检查)

posted on 2024-01-23 20:52 Benjamin 阅读(21) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: python


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