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Android Framework architecture -- bluez(1)

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        android一词的本义指“机器人”,和robot不同的是它是有AI的,那么同时google也接android这个单词,于2007年11月5日宣布推出基于Linux平台的开源手机操作系统,该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成,号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。
        对于一个软件+,硬件-的我来说,android无疑是黑暗了很久的一束阳光。有兴趣的博友们可以去http://code.google.com/android/ 看看。现在最新的版本应该到2.0 donut了,我现在也是基于这个开发的。
        说起Android,有一张图必须贴出来看看,android的整体架构图。

                 
        图有点过时了,2.0已经有很多东西加入。一两下是写不完的,所以我准备慢慢的写一系列的文章来诠释。bluez是我正在用到的,就从他来吧。
        bluez是linux官方蓝牙协议栈,所以android也把他整过来了。bluez_android 1.0的架构图如下:

        蓝牙的学习一共要跨hardware, linux kernel, framework, library, application layer. 

        Hardware: bluetooth chipset, 2.4GHZ, hop frequency, 2Mbps等
        Linux Kernel: bluez协议栈, uart驱动, h4协议, hci,l2cap, sco, rfcomm
        Library: libbluedroid.so 等
        Framework: Bluetooth device service, hcid
        Application: HSP, HFP,SDP
        
        bluez的hcid通过dbus暴露了大部分接口给外面, 所以dbus deamon也出现在图中。

        本文先来分析android下做蓝牙的第一个步骤,signal on/off.
        
precondition:
 
        1. 编译出包含bluetooth的Android 文件系统,open ${android_source}/build/target/board/${generic}/BoardConfig.mk, add BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true, 生成文件系统后挂载到板子上
        2. 打开bluetooth chipset power. 官方指定用rfkill sub system来统一做rf相关应用的电源管理,但是因为我开发板的原因,我的是要设置gpio的某些值,所以本人修改了bluetooth.c 方法set_bluetooth_power成了设置GPIO。
        3. hciattach: 让蓝牙芯片和板子CPU通信起来。修改根目录下的init.rc,添加
            service hciattach /system/bin/hciattch -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
            user bluetooth
            group bluetooth net_bt_admin
            disabled

 分析android bluetooth signal on的源码,底层主要做四件事情:

        1.  打开蓝牙电源
        2.  service hciattch -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
        3.  hciconfig hci0 up
        4.  hcid deamon start up
         

        另外做这些事情之前不要忘记启动dbus deamon,如果dbus启动不成功的话,后面的也做不了。                

posted on 2009-08-04 00:12 攀升 阅读(15859) 评论(4)  编辑 收藏 引用 所属分类: Android

评论

# re: Android Framework architecture -- bluez(1)  回复  更多评论   

整个Android层次都跨了呀

2009-08-04 23:01 | Chocolly

# re: Android Framework architecture -- bluez(1)[未登录]  回复  更多评论   

楼上的不要瞎说!
2009-08-06 20:04 | Nancy

# re: Android Framework architecture -- bluez(1)  回复  更多评论   

Hardware,Linux Kernel,Library,Framework,Application哪个没跨啊,Faint !
2009-08-08 21:12 | Chocolly

# re: Android Framework architecture -- bluez(1)  回复  更多评论   

没这么麻烦的 真是瞎折腾
2011-02-16 23:01 | 的故事的规定

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