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向量是3D数学的基础,可以说几乎所有3D数学是以向量运算为基础的!简言之,向量就是既有大小、又有方向的物理量。 设有向量V (Vx,Vy),U(Ux,Uy),W(Wx,Wy)。

 

一、向量相加: V=U+W  => Vx = Ux + Wx , Uy = Uy + Wy.

二、向量相减: V=U-W  => Vx = Ux - Wx , Uy = Uy - Wy

三、向量与标量相乘:R*U=(R*Ux , R*Uy)。

四、向量的长度:||U||=sqrt(Ux*Ux+Uy*Uy)

五、向量的点积:U*V=(Ux*Vx + Uy*Vy)= cos(a)*||U||*||V||.

六、向量的叉积:||UV||=sin(a)*||U||*||V||。




posted on 2008-01-04 20:15 sdfasdf 阅读(1624) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: OPENGL

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