向量是3D数学的基础，可以说几乎所有3D数学是以向量运算为基础的！简言之，向量就是既有大小、又有方向的物理量。 设有向量V (Vx,Vy）,U(Ux,Uy)，W（Wx，Wy）。
一、向量相加： V=U+W => Vx = Ux + Wx ,
Uy = Uy + Wy.
二、向量相减： V=U-W => Vx = Ux - Wx ,
Uy = Uy - Wy。
三、向量与标量相乘：R*U=(R*Ux ,
R*Uy)。
四、向量的长度：||U||=sqrt（Ux*Ux+Uy*Uy）
五、向量的点积：U*V=（Ux*Vx + Uy*Vy）= cos(a)*||U||*||V||.
六、向量的叉积：||U
V||=sin（a）*||U||*||V||。