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i.MX21平台之 剖析Windows CE 5.0 Eboot

 

       通用的EBOOT概念可参考“Windows CE 5.0 Boot Loader的流程分析”,本文仅通过抽象i.MX21平台上Windows CE 5.0 Eboot代码来说明从板子上电到WinCE跑起来的幕后故事以及各段代码所发挥的作用。对照源代码阅读本文会有更好的效果。

 

相关代码目录如下:

%WINCE\Platform\iMX21ADS\Src\Bootloader\eboot

%WINCE\PLATFORM\COMMON\SRC\ARM\Freescale\MX21\Startup

%WINCE\PLATFORM\Imx21ads\Src\Kernel\Oal

%WINCE\PUBLIC\COMMON\OAK\DRIVERS\ETHDBG\BLCOMMON\blcommon.c

 

(一)%WINCE\PLATFORM\COMMON\SRC\ARM\Freescale\MX21\Startup\startup.s

功能:在OEM板级初始化前先初始化i.MX21处理器的核心模块

主要的函数功能及流程分析如下:

1StartUp()---这部分代码是Boot LoaderOAL共享的。

在板子上电后,第一步是将处理器设置为特权模式,跳转到MMUCacheDisable( ),使TLBcache、写缓冲无效,并关闭 MMUcache。接着设置AIPI寄存器,跳转到OALSetUpSystemControl OALSetUpFrequencies,初始化系统控制模式和时钟频率。程序接下来的工作是启用I Cache,并跳转到OALIsImageInRAMOALSetUpExtMemories以初始化外部存储设备。随后是设置MAX寄存器、配置AITC中断控制器、屏蔽和清中断的一段代码。接下来程序先后跳转到OALSetUpGpioOALSetUpKeypad,即初始化系统GPIO和键盘设备。最后程序跳转到OALStartUp(),加载g_oalAddressTable地址,再跳转到KernelStart(),完成代码重定位和从RAM中启动Eboot等功能。

上述KernelStart()函数,先跳转到OALIsImageInRAM程序段判断Image是否正跑在RAM里。如果不是,则在接下来的RelocateEBOOT程序段里进行代码重定位;如果已经在RAM里,则跳转到RamStart程序段,设置连接寄存器LR、加载OEMAddressTable和页表的地址,然后跳转到MMUSetup函数,根据OEMAddressTable设置MMU,并使能MMU、启用cache。在完成了MMU的设置后,程序跳转到blcommon.c中的BootloaderMain(),这个Eboot主控函数将调用main.c中的一系列OEM函数实现CE系统在板子上的启动。

上面提到的函数所在文件如下: OALSetUpSystemControl OALSetUpFrequenciesOALSetUpExtMemoriesOALSetUpGpioOALSetUpKeypad这几个函数位于 %WINCE\PLATFORM \iMX21\ Imx21ads\Src\Kernel\Oal\oal_startup.c中;OALIsImageInRAMOALStartUp位于%WINCE\PLATFORM\Imx21ads\Src\Kernel\Oal\startup.s中。KernelStart则位于%WINCE\PLATFORM\Imx21ads\Src\Bootloader\Eboot\startup.s中。

 

2. MMUCacheDisable( ) --- 使TLBcache、写缓冲无效,并关闭 MMUcache

 

3. MMUSetup()---这个函数将被%Eboot\startup.s调用,它根据OEMAddressTable设置MMU,并使能MMU、启用cache

 

(二)   main.c

基本流程:

初始化调试端口---初始化平台基本设备---打印用户菜单---初始化网络参数---下载内核---启动OS

 

主要函数及功能:

OEMReportError()----用于点亮LED,并打印出错误提示

 

OEMMultiBINNotify()---- 当系统具有多个BIN文件时用来提示用户下载的是哪一个BIN

 

OEMDebugInit( )------- 调用了OEMInitDebugSerial( ),初始化调试串口

 

OEMPlatformInit( )----- 初始化板上设备

     通过调试串口打印出Eboot的版本信息

     调用InitEthDevice(),初始化以太网控制器

     设置MAC地址,初始化OALeboot共享参数,RTC

     调用MainMenu( ),通过串口与用户交互,设置启动选项及参数

 

OEMPreDownload( )--- 判断是否下载,调用OALKitlCreateName()设置设备名,初始化IP参数,调用EbootInitEtherTransport()初始化TFTP参数

 

OEMReadData()----- 内部是通过OEMEthGetFrame( )来传输数据的

 

OEMLaunch( )----------- 根据PB里的设置来更新OALeboot共享参数,并判断是否需要将NK烧到Nand Flash中,最后调用Eboot\startup.s 里的Launch( )启动WinCE内核

 

main.c中还有一个重要的函数,那就是ManiMenu( )。它提供了以下启动选项菜单:

0)MAC地址设置

1)静态IP设置

2)静态掩码设置

3)启用DHCP

4)恢复到出厂设置

5)保存目前Eboot的设置

D)下载

E)擦除Nor Flash

L)从Nor Flash启动

R)从RAM中启动

 

总的来说,在i.MX21平台上WinCE EBoot就是在以下几个文件间不断跳转的过程:

%Startup\startup.s --- oal_startup.c --- %Oal\startup.s --- %Eboot\startup.s--- blcommon.c---main.c

PS: 如果对i.MX21上电最初阶段系统初始化的汇编代码有兴趣的,可以看看“i.MX21平台上Startup.s代码分析”。

posted on 2008-08-13 23:58 milkyway 阅读(2472) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: Wince学习小结


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