1. 矩阵数据类型
通用矩阵数据类型：
      CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>
其中，S表示带符号整数；
      U表示无符号整数；
      F表示浮点数；
例如：CV_8UC1　表示8位无符号单通道矩阵；
　　　CV_32FC2 表示32位浮点数双通道矩阵；

2. 图像数据类型
通用图像数据类型为：
　　　IPL_DEPTH_<bit_depth>(S|U|F)
如：IPL_DEPTH_8U　表示8位无符号整数图像；
　　IPL_DEPTH_32F 表示32位浮点数图像；

3. 分配和释放图像
3.1 分配一幅图像
　　IpIImage * cvCreateImage(cvSize size, int depth, int channels);
其中size可以用cvSize(width, height)得到。
depth为像素的单位，包括：
IPL_DEPTH_8U
IPL_DEPTH_8S
IPL_DEPTH_16U
IPL_DEPTH_16S
IPL_DEPTH_32S
IPL_DEPTH_32F
IPL_DEPTH_64F
channels为每个像素的通道数，可以是1,2,3或4。通道是交叉排列的，一幅彩色
图像的通常的排列顺序是：
b0 g0 r0 b1 g1 r1 ...

例如：分配一个单通道单字节图像的语句是：
IpIImage* img1 = cvCreateImage(cvSize(640, 480), IPL_DEPTH_8U, 1);

分配一个三通道浮点数图像语句是：
IpIImage* img2 = cvCreateImage(cvSize(640, 480), IPL_DEPTH_32F, 3);

3.2 释放图像
void cvReleaseImage(IpIImage **);

3.3 复制一幅图像
IpIImage* cvCloneImage(IpIImage *);
如：
IpIImage* img1 = cvCreateImage(cvSize(640, 480), IPL_DEPTH_8U, 1);
IpIImage* img2;
img2 = cvCloneImage(img1);

3.4 设置或得到感兴趣区域ROI
void cvSetImageROI(IpIImage* image, cvRect rect);
void cvResetImageROI(IpIImage* image);
vRect cvGetImageROI(const IpIImage* image);

4. 图像的读写
4.1 从文件中获取图像
从文件中读取图像可以采用下面的语句：
IpIImage* img = 0;
img = cvLoadImage(filename);
if (!img)
  printf("Could not load image file: %s\n", filename);
 
默认为读取三通道图像。如果改变设置则采用如下的方式：
img = cvLoadImage(filename, flag);
当flag > 0时，表示载入图像为3通道彩色图像；
当flag = 0时，表示载入图像为单通道灰色图像；
当flag < 0时，表示载入图像由文件中的图像通道数决定。

5. 图像转换
5.1 将灰度图像转换为彩色图像
cvConvertImage(src, dst, flags = 0);
其中，src表示浮点（单字节）灰度（彩色）图像；
      dst表示单字节灰度（彩色）图像；
      flags表示
              +--- CV_CVTIMG_FLIP,    垂直翻转
      flags = |
              +--- CV_CVTIMG_SWAP_RB, 交换R和B通道
             
5.2 将彩色图像转换为灰度图像
cvCvtColor(cimg, gimg, CV_RGB2GRAY);

5.3 彩色空间的转换
cvCvtColor(src, dst, code);
其中code为：CV_<X>2<Y>，而<X>,<Y> = RGB, BGR, GRAY, HSV, YCrCb, XYZ, Lab, Luv, HLS。

6. 绘制命令
绘图语句为：
cvRectangle, cvCircle, cvLine, cvPolyLine, cvFillPoly, cvInitFont, cvPutText。