Code Knight

Programming is so cool
随笔 - 52, 文章 - 0, 评论 - 14, 引用 - 0
数据加载中……

OGRE学习之地形跟踪

          hey,guys,又上来贴代码啦。
          继续OGRE的学习。废话少说看代码。
  1 #include <CEGUI/CEGUISystem.h>
  2 #include <CEGUI/CEGUISchemeManager.h>
  3 #include <OgreCEGUIRenderer.h>
  4 
  5 #include "ExampleApplication.h"
  6 
  7 class MouseQueryListener : public ExampleFrameListener, public OIS::MouseListener
  8 {
  9 public:
 10 
 11     MouseQueryListener(RenderWindow* win, Camera* cam, SceneManager *sceneManager, CEGUI::Renderer *renderer)
 12         : ExampleFrameListener(win, cam, falsetrue), mGUIRenderer(renderer)
 13     {
 14         mCount = 0;
 15         mCurrentObject = NULL;
 16         mLMouseDown = false;
 17         mRMouseDown = false;
 18         mSceneMgr = sceneManager;
 19 
 20         // Reduce move speed
 21         mMoveSpeed = 50;
 22         mRotateSpeed /= 500;
 23 
 24         // Register this so that we get mouse events.
 25         mMouse->setEventCallback(this);
 26 
 27         // Create RaySceneQuery
 28         mRaySceneQuery = mSceneMgr->createRayQuery(Ray());
 29 
 30     } // MouseQueryListener
 31 
 32     ~MouseQueryListener()
 33     {
 34         // We created the query, and we are also responsible for deleting it.
 35         mSceneMgr->destroyQuery(mRaySceneQuery);
 36 
 37     }
 38 
 39     bool frameStarted(const FrameEvent &evt)
 40     {
 41         // Process the base frame listener code.  Since we are going to be
 42         // manipulating the translate vector, we need this to happen first.
 43         if (!ExampleFrameListener::frameStarted(evt))
 44             return false;
 45 
 46         // 我们的目标及时找到摄像机的当前位置,并沿着它向地面发射一条射线。这被称为射线场景查询,它会告诉我们我们下面的地面的高度。
 47         // Setup the scene query
 48         Vector3 camPos = mCamera->getPosition();
 49         Ray cameraRay(Vector3(camPos.x, 5000.0f, camPos.z), Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y);
 50         mRaySceneQuery->setRay(cameraRay);
 51 
 52         // 现在我们需要执行查询,得到结果。查询结果是std::iterator类型的。 
 53         // Perform the scene query
 54         RaySceneQueryResult &result = mRaySceneQuery->execute();
 55         RaySceneQueryResult::iterator itr = result.begin();
 56 
 57         // Get the results, set the camera height
 58         if (itr != result.end() && itr->worldFragment)
 59         {
 60             Real terrainHeight = itr->worldFragment->singleIntersection.y;
 61             if ((terrainHeight + 10.0f> camPos.y)
 62                 mCamera->setPosition( camPos.x, terrainHeight + 10.0f, camPos.z );
 63         }
 64 
 65         return true;
 66 
 67     }
 68 
 69     /* MouseListener callbacks. */
 70     bool mouseMoved(const OIS::MouseEvent &arg)
 71     {
 72         // Update CEGUI with the mouse motion
 73         CEGUI::System::getSingleton().injectMouseMove(arg.state.X.rel, arg.state.Y.rel);
 74 
 75         return true;
 76     }
 77 
 78     bool mousePressed(const OIS::MouseEvent &arg, OIS::MouseButtonID id)
 79     {
 80         // Left mouse button down
 81         if (id == OIS::MB_Left)
 82         {
 83             // Setup the ray scene query, use CEGUI's mouse position
 84             CEGUI::Point mousePos = CEGUI::MouseCursor::getSingleton().getPosition();
 85             Ray mouseRay = mCamera->getCameraToViewportRay(mousePos.d_x/float(arg.state.width), mousePos.d_y/float(arg.state.height));
 86             mRaySceneQuery->setRay(mouseRay);
 87 
 88             // 我们不想让机器人悬在空中的哈
 89             // Execute query
 90             RaySceneQueryResult &result = mRaySceneQuery->execute();
 91             RaySceneQueryResult::iterator itr = result.begin( );
 92 
 93             // Get results, create a node/entity on the position
 94             if (itr != result.end() && itr->worldFragment)
 95             {
 96                 char name[16];
 97                 sprintf( name, "Robot%d", mCount++ );
 98                 Entity *ent = mSceneMgr->createEntity(name, "robot.mesh");
 99                 mCurrentObject = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode(String(name) + "Node", itr->worldFragment->singleIntersection);
100                 mCurrentObject->attachObject(ent);
101                 mCurrentObject->setScale(0.1f0.1f0.1f);
102             } // if
103 
104             mLMouseDown = true;
105         } // if
106 
107         // Right mouse button down
108         else if (id == OIS::MB_Right)
109         {
110             CEGUI::MouseCursor::getSingleton().hide();
111             mRMouseDown = true;
112         } // else if
113 
114 
115         // If we are dragging the left mouse button.
116         if (mLMouseDown)
117         {
118         } // if
119 
120         // If we are dragging the right mouse button.
121         else if (mRMouseDown)
122         {
123             mCamera->yaw(Degree(-arg.state.X.rel * mRotateSpeed));
124             mCamera->pitch(Degree(-arg.state.Y.rel * mRotateSpeed));
125         } // else if
126 
127         
128 
129         return true;
130     }
131 
132     bool mouseReleased(const OIS::MouseEvent &arg, OIS::MouseButtonID id)
133     {
134         // Left mouse button up
135         if (id == OIS::MB_Left)
136         {
137             mLMouseDown = false;
138         } // if
139 
140         // Right mouse button up
141         else if (id == OIS::MB_Right)
142         {
143             CEGUI::MouseCursor::getSingleton().show();
144             mRMouseDown = false;
145         } // else if
146 
147         return true;
148     }
149 
150 
151 protected:
152     RaySceneQuery *mRaySceneQuery;     // The ray scene query pointer
153     bool mLMouseDown, mRMouseDown;     // True if the mouse buttons are down
154     int mCount;                        // The number of robots on the screen
155     SceneManager *mSceneMgr;           // A pointer to the scene manager
156     SceneNode *mCurrentObject;         // The newly created object
157     CEGUI::Renderer *mGUIRenderer;     // CEGUI renderer
158 };
159 
160 class MouseQueryApplication : public ExampleApplication
161 {
162 protected:
163     CEGUI::OgreCEGUIRenderer *mGUIRenderer;
164     CEGUI::System *mGUISystem;         // cegui system
165 public:
166     MouseQueryApplication()
167     {
168     }
169 
170     ~MouseQueryApplication()
171     {
172     }
173 protected:
174     void chooseSceneManager(void)
175     {
176         // Use the terrain scene manager.
177         mSceneMgr = mRoot->createSceneManager(ST_EXTERIOR_CLOSE);
178     }
179 
180     void createScene(void)
181     {
182         // Set ambient light
183         mSceneMgr->setAmbientLight(ColourValue(0.50.50.5));
184         mSceneMgr->setSkyDome(true"Examples/CloudySky"58);
185 
186         // World geometry
187         mSceneMgr->setWorldGeometry("terrain.cfg");
188 
189         // Set camera look point
190         mCamera->setPosition(40100580);
191         mCamera->pitch(Degree(-30));
192         mCamera->yaw(Degree(-45));
193 
194         // CEGUI setup
195         mGUIRenderer = new CEGUI::OgreCEGUIRenderer(mWindow, Ogre::RENDER_QUEUE_OVERLAY, false3000, mSceneMgr);
196         mGUISystem = new CEGUI::System(mGUIRenderer);
197 
198         // Mouse
199         CEGUI::SchemeManager::getSingleton().loadScheme((CEGUI::utf8*)"TaharezLookSkin.scheme");
200         CEGUI::MouseCursor::getSingleton().setImage("TaharezLook""MouseArrow");
201 
202     }
203 
204     void createFrameListener(void)
205     {
206         mFrameListener = new MouseQueryListener(mWindow, mCamera, mSceneMgr, mGUIRenderer);
207         mFrameListener->showDebugOverlay(true);
208         mRoot->addFrameListener(mFrameListener);
209     }
210 };
211 
212 
213 #if OGRE_PLATFORM == PLATFORM_WIN32 || OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
214 #define WIN32_LEAN_AND_MEAN
215 #include "windows.h"
216 
217 INT WINAPI WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPSTR strCmdLine, INT)
218 #else
219 int main(int argc, char **argv)
220 #endif
221 {
222     // Create application object
223     MouseQueryApplication app;
224 
225     try {
226         app.go();
227     } catch(Exception& e) {
228 #if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
229         MessageBox(NULL, e.getFullDescription().c_str(), "An exception has occurred!", MB_OK | MB_ICONERROR | MB_TASKMODAL);
230 #else
231         fprintf(stderr, "An exception has occurred: %s\n",
232             e.getFullDescription().c_str());
233 #endif
234     }
235 
236     return 0;
237 }
238 

还是有键盘输入的问题,不知道为什么这次使用非缓冲输入点击右键旋转摄像机只响应一次?有高手帮忙解答一下!
12.18 问题已解决.it's an easy question

posted on 2009-12-16 21:15 Code Knight 阅读(940) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: OGRE


只有注册用户登录后才能发表评论。
网站导航: 博客园   IT新闻   BlogJava   知识库   博问   管理