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风是温柔的,雨是伤心的,云是快乐的,月是多情的,爱是迷失的,恋是醉人的,情是难忘的,天是长久的,地是永恒的

WDM驱动程序入门

转自http://www.luocong.com/articles/show_article.asp?Article_ID=11
WDM驱动程序入门(1)——HelloWDM
WDM驱动程序是一种很新的东西,相信很多人都跟我一样,对它很感兴趣,但是又找不到学习的切入点。究其原因,还是因为WDM是一种非常“死板板”的程序,它一运行就是工作在系统的底层RING 0处,提供各种接口给应用程序调用。也正因为如此,它不像普通的应用程序一样,可以很快地上手——更多的时候,你是在阅读它的技术资料和各种接口信息,你还要非常地熟悉系统底层的工作原理,否则一个不小心,就“蓝屏”了,呵呵——话说回来,写驱动程序的时候,死机是家常便饭。

因此很多人都对WDM望而生畏了。回想一下,我刚开始学WDM的情形还历历在目——看书看了整整3天,但是看完之后好像跟没看也差不了多少,还是不知道怎么入门,甚至连怎么写一个“Hello World”都不知道——后来才知道其实WDM是没有所谓的“Hello World”程序的,唉,真是痛苦啊,这主要还是因为网络上的WDM资料太少造成的。为了不让大家重蹈我的覆辙并对WDM有个感性的认识,在此我给出一个最简单的完整的WDM框架,并附有注释,姑且可以算是一个入门的“Hello World”吧。

废话少说,让我们马上开始研究,要求读者已安装DDK 
2000。(在Win98中我还没有测试过,不清楚是否能正常运行)



/***************************************************************
程序名称:Hello World for WDM
文件名称:HelloWDM.cpp
作者:罗聪
日期:2002-8-16
**************************************************************
*/


//一定要的头文件,声明了函数模块和变量:
#include "HelloWDM.h"

/***************************************************************
函数名称:DriverEntry()
功能描述:WDM程序入口
**************************************************************
*/

//extern "C"是必须的,表示“用C链接”。如果你的文件名是HelloWDM.c的话,这句可以省略。
extern "C"
NTSTATUS DriverEntry(    IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
                        IN PUNICODE_STRING RegistryPath)
{
    
//指定“添加设备”消息由函数“HelloWDMAddDevice()”来处理:
    DriverObject->DriverExtension->AddDevice = HelloWDMAddDevice;
    
//指定“即插即用”消息由函数“HelloWDMPnp()”来处理:
    DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_PNP] = HelloWDMPnp;

    
//返回一个NTSTATUS值STATUS_SUCCESS。几乎所有的驱动程序例程都必须返回一个NTSTATUS值,这些值在NTSTATUS.H DDK头文件中有详细的定义。
    return STATUS_SUCCESS;
}



/***************************************************************
函数名称:HelloWDMAddDevice()
功能描述:处理“添加设备”消息
**************************************************************
*/

NTSTATUS HelloWDMAddDevice(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
                           IN PDEVICE_OBJECT PhysicalDeviceObject)
{
    
//定义一个NTSTATUS类型的返回值:
    NTSTATUS status;
    
//定义一个功能设备对象(Functional Device Object):
    PDEVICE_OBJECT fdo;

    
//创建我们的功能设备对象,并储存到fdo中:
    status = IoCreateDevice(
        DriverObject,                
//驱动程序对象
        sizeof(DEVICE_EXTENSION),    //要求的设备扩展的大小
        NULL,                        //设备名称,这里为NULL
        FILE_DEVICE_UNKNOWN,        //设备的类型,在标准头文件WDM.H或NTDDK.H中列出的FILE_DEVICE_xxx值之一
        0,                            //各种常量用OR组合在一起,指示可删除介质、只读等。
        FALSE,                        //如果一次只有一个线程可以访问该设备,为TRUE,否则为FALSE
        &fdo);                        //返回的设备对象

    
//NT_SUCCESS宏用于测试IoCreateDevice内核是否成功完成。不要忘记检查对内核的所有调用是否成功。NT_ERROR宏不等同于!NT_SUCCESS,最好使用!NT_SUCCESS,因为除了错误外,它还截获警告信息。
    if!NT_SUCCESS(status))
        
return status;

    
//创建一个设备扩展对象dx,用于存储指向fdo的指针:
    PDEVICE_EXTENSION dx = (PDEVICE_EXTENSION)fdo->DeviceExtension;
    dx
->fdo = fdo;

    
//用IoAttachDeviceToDeviceStack函数把HelloWDM设备挂接到设备栈:
    dx->NextStackDevice = IoAttachDeviceToDeviceStack(fdo, PhysicalDeviceObject);

    
//设置fdo的flags。有两个“位”是必须改变的,一个是必须清除DO_DEVICE_INITIALIZING标志,如果在DriverEntry例程中调用IoCreateDevice(),就不需要清除这个标志位。还有一个是必须设置DO_BUFFER_IO标志位:
    fdo->Flags |= DO_BUFFERED_IO | DO_POWER_PAGABLE;
    fdo
->Flags &= ~DO_DEVICE_INITIALIZING;

    
//返回值:
    return STATUS_SUCCESS;
}



/***************************************************************
函数名称:HelloWDMPnp()
功能描述:处理“即插即用”消息
**************************************************************
*/

NTSTATUS HelloWDMPnp(IN PDEVICE_OBJECT fdo,
                        IN PIRP Irp)
{
    
//创建一个设备扩展对象dx,用于存储指向fdo的指针:
    PDEVICE_EXTENSION dx=(PDEVICE_EXTENSION)fdo->DeviceExtension;

    
//首先要通过函数IoGetCurrentIrpStackLocation()得到当前的IRP,并由此得到Minor Function:
    PIO_STACK_LOCATION IrpStack = IoGetCurrentIrpStackLocation(Irp);
    ULONG MinorFunction 
= IrpStack->MinorFunction;

    
//然后把这个Minor Function传递给下一个设备栈:
    IoSkipCurrentIrpStackLocation(Irp);
    NTSTATUS status 
= IoCallDriver( dx->NextStackDevice, Irp);

    
//处理“即插即用”次功能代码:
    
//当Minor Function等于IRP_MN_REMOVE_DEVICE时,说明有设备被拔出或卸下,这时要取消资源分配并删除设备:
    if( MinorFunction==IRP_MN_REMOVE_DEVICE)
    
{
        
//取消设备接口:
        IoSetDeviceInterfaceState(&dx->ifSymLinkName, FALSE);
        RtlFreeUnicodeString(
&dx->ifSymLinkName);
        
        
//调用IoDetachDevice()把fdo从设备栈中脱开:
        if (dx->NextStackDevice)
            IoDetachDevice(dx
->NextStackDevice);
        
//删除fdo:
        IoDeleteDevice(fdo);
    }


    
//返回值:
    return status;
}




/***************************************************************
程序名称:Hello World for WDM
文件名称:HelloWDM.h
作者:罗聪
日期:2002-8-16
**************************************************************
*/


//头文件,只是声明一些函数和变量,比较简单就不多说了,请读者自行研究:

#ifdef __cplusplus

extern "C"
{
#endif

#include 
"ntddk.h"

#ifdef __cplusplus
}

#endif

typedef 
struct _DEVICE_EXTENSION
{
    PDEVICE_OBJECT    fdo;
    PDEVICE_OBJECT    NextStackDevice;
    UNICODE_STRING    ifSymLinkName;

}
 DEVICE_EXTENSION, *PDEVICE_EXTENSION;

NTSTATUS HelloWDMAddDevice(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
                           IN PDEVICE_OBJECT PhysicalDeviceObject);

NTSTATUS HelloWDMPnp(IN PDEVICE_OBJECT fdo,
                        IN PIRP Irp);



好了,第一个WDM版的“Hello World”就介绍到这里,虽然实际上它什么都没有做,但是由于它包含了完整的框架,所以对于初学者来说还是很有参考价值的。至于怎么编译及安装,留待下次再讲,敬请留意。(不是我想卖关子啊,这些步骤实在是很麻烦的,要另外写一篇文章才说得清楚哦!) 

老罗
2002-8-16 
WDM驱动程序入门(
2)——驱动程序的小秘密
好啦,辛辛苦苦终于写完了程序,让我们编译运行吧!按下Ctrl
+F5(嘿嘿,让我们先假设你习惯用VC来写程序),我等啊等……疑?怎么毫无动静的?再看看Output窗口,哇!有几百个错误啊!!不禁头大——这是怎么回事呢?

原来,WDM程序编译出来的并不是我们常见的.exe,而是.sys文件,在未经设置编译环境之前,是不能直接用VC来编译的(这就是为什么会有几百个错误了)。这种类型的文件你可以在WINNT\System32\Drivers里面找到很多。其实驱动程序也是一种PE文件,它同样由DOS MZ header开头,也有完整的DOS stub和PE header,同样拥有Import table和Export table——hoho……那跟普通的PE文件有什么不一样呢?伟大的领袖毛主席教育我们,实践是检验真理的唯一标准。那么就让我们先来做个小剖析,加深对.sys文件的认识吧!(如果你对.sys的内部细节没有兴趣的话,可以略过不看。
^_^

首先祭出Delphi里附带的tdump.exe程序(别问我为什么用这个,这只是纯粹的习惯问题)。让我们键入:
C:\WINNT\System32\Drivers
>tdump ccport.sys -em -ee
参数
-em是列出Import table,-ee是列出Export table。回车之后,屏幕列出一大堆东西:


C:\WINNT\SYSTEM32\DRIVERS
>tdump ccport.sys -em -ee
Turbo Dump  Version 
5.0.16.12 Copyright ? 19882000 Inprise Corporation
                    Display of File CCPORT.SYS

IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:011Fh}.’memcpy’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:003Dh}.’IoDeleteDevice’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0030h}.’IoAttachDeviceToDeviceStack’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:008Eh}.’KeSetEvent’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0068h}.’IofCallDriver’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0095h}.’KeWaitForSingleObject’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0074h}.’KeInitializeEvent’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:003Fh}.’IoDetachDevice’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:00D3h}.’RtlFreeUnicodeString’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0077h}.’KeInitializeSpinLock’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0129h}.’strcpy’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0121h}.’memset’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:003Ch}.’IoCreateUnprotectedSymbolicLink’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0038h}.’IoCreateDevice’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:00C2h}.’RtlAnsiStringToUnicodeString’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0069h}.’IofCompleteRequest’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0124h}.’sprintf’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:003Eh}.’IoDeleteSymbolicLink’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0042h}.’IoFreeIrp’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:004Dh}.’IoInitializeIrp’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:002Dh}.’IoAllocateIrp’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0027h}.’InterlockedExchange’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0025h}.’InterlockedCompareExchange’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0035h}.’IoCancelIrp’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:012Ah}.’strlen’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0126h}.’strcat’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0114h}.’atoi’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0128h}.’strcmp’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:0034h}.’IoBuildSynchronousFsdRequest’
IMPORT:     NTOSKRNL.EXE
={hint:00D5h}.’RtlInitAnsiString’
IMPORT:          HAL.DLL
={hint:0006h}.’KfAcquireSpinLock’
IMPORT:          HAL.DLL
={hint:0009h}.’KfReleaseSpinLock’

EXPORT ord:
0001=’Vcomm_DriverControl’
 


我们可以很清楚地看到,它主要调用了NTOSKRNL.EXE和HAL.DLL文件(实际上你会发现,几乎所有的WDM驱动程序都会调用NTOSKRNL.EXE文件,从它的名字你可以看出为什么了吧?),并且输出了一个函数“Vcomm_DriverControl”。这表明,其实.sys跟.exe文件一样,都是一种PE文件来的。不同的是,.sys文件Import的通常是NTOSKRNL.EXE,而.exe文件Import的通常是KERNEL32.DLL和USER32.DLL。

知道了这些有什么用呢?实际上,由于.sys通常不调用KERNEL32.DLL和USER32.DLL,所以你是不能在设备驱动程序里面调用任何C、C
++和Win32函数的,而且也不能用C++关键字new和delete等(可以用malloc和free来代替),而必须使用大量的内核函数。为了读者的方便,下面我列出一些常见的驱动程序可用的内核函数:

Ex…        执行支持
Hal…        硬件抽象层(仅NT
/Windows 2000
Io…        I
/O管理器(包括即插即用函数)
Ke…        内核
Ks…        内核流IRP管理函数
Mm…        内存管理器
Ob…        对象管理器
Po…        电源管理
Ps…        进程结构
Rtl…        运行时库
Se…        安全引用监视
Zw…        其他函数
 

最后让我们再来看看,写设备驱动程序时必须注意的一些问题:

1、内核宏
如果查看DDK头文件,会发现有几个内核函数是以宏的方式实现的。这种宏中有几个宏的定义是相当糟糕的。例如,我们看到RemoveHeadList的定义如下:
#define RemoveHeadList(ListHead)
        (ListHead)
->Flink;
        
{RemoveEntryList((ListHead)->Flink)}
 

如果以以下方式调用RemoveHeadList,则将编译错误的代码:
if(SomethingInList)
        Entry 
= RemoveHeadList(list);
 

使这个调用安全的唯一方法是使用花括号:
if(SomethingInList)
    
{
        Entry 
= RemoveHeadList(list);
    }

 

所以我们切勿为了贪图一时的方便,而使用不太规范的写法,最好是在所有的if、for和while等语句中使用花括号。

2、驱动程序函数名称
跟C
/C++的main()函数一样,设备驱动程序也有一个必须存在,而且只能以DriverEntry()为名称的入口函数。然而,除此之外,我们可以使用任何名字来给其他函数命名——只要你自己记得就行了,当然,最好符合某些特定的规范啦,例如匈牙利命名法……

3、安装时的问题
·在Windows98中驱动程序可执行文件必须是8.3文件名。(别问我为什么,我也不知道,我只能建议你去问比尔该死)
·如果INF文件中含有非法节的详细资料,Windows将不使用这个INF文件。


呼~~讲了那么多,先去喝口水吧。其实本节罗罗嗦嗦讲了一大堆,跟实际的编程却并没有太大的关系,不过为了将来养成良好的编程习惯,还是应该遵守一下的,对吗?好了,下一节我将详细讲解如何编译、安装驱动程序,敬请留意。 

老罗
2002-8-19 
WDM驱动程序入门(
3)——安装步骤
DDK分为98 DDK和2000 DDK两种,它们工作起来是大同小异的,不过有些驱动程序只能在2000 DDK中使用。由于Win98注定是一种即将被淘汰的操作系统了,所以我也不打算介绍如何在98 DDK中进行编译,以下的所有内容都是针对2000 DDK的。

·准备工作
1、确定你已经安装了Visual C++
2、安装2000 DDK
3、安装2000 DDK成功后,在“开始”->“程序”里应该有“Development Kits”->“Windows 2000 DDK”的项目。
(注意一定要先安装好VC,然后才安装DDK,这个顺序决不能颠倒!!)
4、保证DDKROOT环境变量设置为Windows 2000 DDK的基目录,如果不是的话,请在控制面板“系统”属性的“高级”标签环境变量编辑器中设置好这个环境变量。


·编写必需的文件
编译WDM程序的时候,有两个文件是必须要有的,它们是:
1、makefile
(这个是什么啊?你可能会问。)对于比较年轻的程序员来说,有可能没有见过这个文件吧。其实在VC这些IDE出现之前,我们都必须使用makefile来确定项目中哪些文件需要重新编译,现在的IDE都把这个工作自动做好了。(Well……其实这样也好。)
我们要做的工作很简单,就是提供这样一个文件,它的内容是:

#
# DO NOT EDIT THIS FILE
!!!  Edit .\sources. If you want to add a new source
# file to 
this component.  This file merely indirects to the real make file
# that 
is shared by all the driver components of the Windows NT DDK
#

!INCLUDE $(NTMAKEENV)\makefile.def
 


正如它所述,不要编辑这个文件。事实上每个WDM程序所需要的makefile的内容都是一样的,也就是说,我们只需要简单地copy一个makefile到新的项目中就可以了。(呵呵,是不是很方便呢?)

2、Sources

TARGETNAME
=HelloWDM
TARGETTYPE
=DRIVER
DRIVERTYPE
=WDM
TARGETPATH
=OBJ

INCLUDES
=$(BASEDIR)\inc;\
         $(BASEDIR)\inc\ddk;\

TARGETLIBS
=$(BASEDIR)\lib\*\free\usbd.lib\

SOURCES
=HelloWDM.cpp\
 


这个文件指定了驱动程序目标名是HelloWDM.sys,是一个WDM驱动程序,生成的文件存放在OBJ目录中。值得注意的是,“
=”前后不能有空格,否则编译的时候会出错。


·开始编译
娃哈哈,前面罗罗嗦嗦讲了一大堆,现在终于到重点了。WDM程序的编译过程比较特殊,它不是在VC里面按F7来编译的(尽管你可以通过设置来达到这一目的),而是通过一个DDK实用工具build来完成。下面我们来讲讲具体步骤:
1、“Debug”版的生成
首先,我们假设你的源代码放在D:\HelloWDM里面。请跟着以下步骤:

“开始”
->“程序”->“Development Kits”->“Windows 2000 DDK”->“Checked Build Environment”

屏幕将显示:(有“回车”的那行是需要读者你亲自打进去的)

New or updated MSVC detected.  Updating DDK environment….

Setting environment 
for using Microsoft Visual C++ tools.
Starting dirs creation…Completed.

D:\NTDDK
>cd\HelloWDM    (回车)

D:\HelloWDM
>build    (回车)
 


如果源代码没有错误的话,生成的HelloWDM.sys将存放在objchk\i386目录中。

2、“Release”版的生成
请跟着以下步骤:

“开始”
->“程序”->“Development Kits”->“Windows 2000 DDK”->“Free Build Environment”

随后的步骤跟“Debug”版相同,不同的是生成的HelloWDM.sys将存放在objfre\i386目录中。


·安装
如果前面的编译过程没有错误的话,现在我们应该已经得到了一个HelloWDM.sys文件,假设它是放在D:\HelloWDM\objfre\i386中。

我们还要干什么呢?…………对啦,就是安装它!不然辛辛苦苦编译出来有什么用?

安装WDM驱动程序可以用两种方法,一种是利用注册表,还有一种是利用INF文件。我们一般是采用INF文件(这是微软推荐的)。INF文件可以在 WINNT\INF 目录中找到很多。为了顺利安装,我在这里先给出 HelloWDM 所需要的 HelloWDM.INF 文件:

;; The Win2K DDK documentation contains an excellent INF reference.

;
--------- Version Section ---------------------------------------------------

[Version]
Signature
="$CHICAGO$"
Provider
=LC_Device
DriverVer
=8/21/2002,3.0.0.3

; If device fits one of the standard classes, use the name and GUID here,
; otherwise create your own device 
class and GUID as this example shows.

Class
=Unknown
ClassGUID
={ff646f80-8def-11d2-9449-00105a075f6b}

;
--------- SourceDiskNames and SourceDiskFiles Section -----------------------

; These sections identify source disks and files 
for installation. They are
; shown here 
as an example, but commented out.

[SourceDisksNames]
1 = "HelloWDM",Disk1,,

[SourceDisksFiles]
HelloWDM.sys 
= 1,objfre\i386,

;
--------- ClassInstall/ClassInstall32 Section -------------------------------

; Not necessary 
if using a standard class

; 9X Style
[ClassInstall]
Addreg
=Class_AddReg

; NT Style
[ClassInstall32]
Addreg
=Class_AddReg

[Class_AddReg]
HKR,,,,
%DeviceClassName%
HKR,,Icon,,
"-5"

;
--------- DestinationDirs Section -------------------------------------------

[DestinationDirs]
YouMark_Files_Driver 
= 10,System32\Drivers

;
--------- Manufacturer and Models Sections ----------------------------------

[Manufacturer]
%MfgName%=Mfg0

[Mfg0]

; PCI hardware Ids use the form
; PCI\VEN_aaaa
&DEV_bbbb&SUBSYS_cccccccc&REV_dd
;改成你自己的ID
%DeviceDesc%=YouMark_DDI, PCI\VEN_9999&DEV_9999

;
---------- DDInstall Sections -----------------------------------------------
--------- Windows 9X -----------------

; Experimentation has shown that DDInstall root names greater than 
19 characters
; cause problems 
in Windows 98

[YouMark_DDI]
CopyFiles
=YouMark_Files_Driver
AddReg
=YouMark_9X_AddReg

[YouMark_9X_AddReg]
HKR,,DevLoader,,
*ntkern
HKR,,NTMPDriver,,HelloWDM.sys
HKR, 
"Parameters""BreakOnEntry"0x000100010

--------- Windows NT -----------------

[YouMark_DDI.NT]
CopyFiles
=YouMark_Files_Driver
AddReg
=YouMark_NT_AddReg

[YouMark_DDI.NT.Services]
Addservice 
= HelloWDM, 0x00000002, YouMark_AddService

[YouMark_AddService]
DisplayName 
= %SvcDesc%
ServiceType 
= 1 ; SERVICE_KERNEL_DRIVER
StartType 
= 3 ; SERVICE_DEMAND_START
ErrorControl 
= 1 ; SERVICE_ERROR_NORMAL
ServiceBinary 
= %10%\System32\Drivers\HelloWDM.sys

[YouMark_NT_AddReg]
HKLM, 
"System\CurrentControlSet\Services\HelloWDM\Parameters",\
"BreakOnEntry"0x000100010


--------- Files (common) -------------

[YouMark_Files_Driver]
HelloWDM.sys

;
--------- Strings Section ---------------------------------------------------

[Strings]
ProviderName
="Flying L Co.,Ltd."
MfgName
="LC Soft"
DeviceDesc
="Hello World WDM!"
DeviceClassName
="LC_Device"
SvcDesc
="???"
 


注意它可以同时在Win98或者Win2000中使用(系统会通过这个INF文件里面的字段名称,自动选择适合当前系统的安装方法的)。由于INF文件的各个字段含义比较复杂,限于篇幅,我在这里就不详细讲解了,请读者自行参阅有关的文章或者书籍。

准备好这个 HelloWDM.INF 文件后,让我们打开控制面板,双击“添加
/删除硬件”,选择“添加/排除设备故障”->“添加新设备”->“否,我想从列表选择硬件”->“其它设备”->“从磁盘安装”,选择 HelloWDM.INF 所在的路径,然后安装。

当安装完成后,系统就会添加上你写好的驱动程序了。(可以在“设备管理器”中查看到)。然后重启电脑,这个驱动程序就投入使用啦。



呼~~~~~~终于讲完了,各位看官看明白了吗?如果还不明白,欢迎来信,lcother@
163.net,我们共同讨论!!


(好累啊!写文章比写程序还辛苦……Zzzz……) 

老罗
2002-8-20 

posted on 2010-03-24 18:29 iniwf 阅读(785) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: 驱动


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