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linux下基于jrtplib库的实时传送实现

转自http://www.doserver.net/read.php/1027.htm

linux 下基于jrtplib库的实时传送实现
一、RTP 是进行实时流媒体传输的标准协议和关键技术
实时传输协议(Real-time Transport Protocol,PRT)是在 Internet 上处理多媒体数据流的一种网络协议,利用它能够在一对一(unicast,单播)或者一对多(multicast,多播)的网络环境中实现传流媒体数据的实时传输。RTP 通常使用 UDP 来进行多媒体数据的传输,但如果需要的话可以使用 TCP 或者 ATM 等其它协议。

协议分析 :每一个RTP数据报都由头部(Header)和负载(Payload)两个部分组成,其中头部前 12 个字节的含义是固定的,而负载则可以是音频或者视频数据。

     RTP 是目前解决流媒体实时传输问题的最好办法,要在 Linux 平台上进行实时传送编程,可以考虑使用一些开放源代码的 RTP 库,如 LIBRTP、JRTPLIB 等。JRTPLIB 是一个面向对象的 RTP 库,它完全遵循 RFC 1889 设计,在很多场合下是一个非常不错的选择。JRTPLIB 是一个用 C++ 语言实现的 RTP 库,这个库使用socket 机制实现网络通讯 因此可以运行在 Windows、Linux、FreeBSD、Solaris、Unix和VxWorks 等多种操作系统上。
二、JRTPLIB 库的使用方法及程序实现
(1)JRTPLIB  函数 的使用
a、在使用 JRTPLIB 进行实时流媒体数据传输之前,首先应该生成 RTPSession 类的一个实例来表示此次 RTP 会话,然后调用 Create() 方法来对其进行初始化操作。RTPSession 类的 Create() 方法只有一个参数,用来指明此次 RTP 会话所采用的端口号。
RTPSession sess;  sess.Create(5000);

b、设置恰当的时戳单元,是 RTP 会话初始化过程所要进行的另外一项重要工作,这是通过调用 RTPSession 类的 SetTimestampUnit() 方法来实现的,该方法同样也只有一个参数,表示的是以秒为单元的时戳单元。
sess.SetTimestampUnit(1.0/8000.0);

c、当 RTP 会话成功建立起来之后,接下去就可以开始进行流媒体数据的实时传输了。首先需要设置好数据发送的目标地址,RTP 协议允许同一会话存在多个目标地址,这可以通过调用 RTPSession 类的 AddDestination()、DeleteDestination() 和 ClearDestinations() 方法来完成。例如,下面的语句表示的是让 RTP 会话将数据发送到本地主机的 6000 端口:

unsigned long addr = ntohl(inet_addr("127.0.0.1"));
sess.AddDestination(addr, 6000);

d、目标地址全部指定之后,接着就可以调用 RTPSession 类的 SendPacket() 方法,向所有的目标地址发送流媒体数据。SendPacket() 是 RTPSession 类提供的一个重载函数
对于同一个 RTP 会话来讲,负载类型、标识和时戳增量通常来讲都是相同的,JRTPLIB 允许将它们设置为会话的默认参数,这是通过调用 RTPSession 类的 SetDefaultPayloadType()、SetDefaultMark() 和 SetDefaultTimeStampIncrement() 方法来完成的。为 RTP 会话设置这些默认参数的好处是可以简化数据的发送,例如,如果为 RTP 会话设置了默认参数:

sess.SetDefaultPayloadType(0);
 sess.SetDefaultMark(false);  
sess.SetDefaultTimeStampIncrement(10);



之后在进行数据发送时只需指明要发送的数据及其长度就可以了:

sess.SendPacket(buffer, 5);


e、对于流媒体数据的接收端,首先需要调用 RTPSession 类的 PollData() 方法来接收发送过来的 RTP 或者 RTCP 数据报。由于同一个 RTP 会话中允许有多个参与者(源),你既可以通过调用 RTPSession 类的 GotoFirstSource() 和 GotoNextSource() 方法来遍历所有的源,也可以通过调用 RTPSession 类的 GotoFirstSourceWithData() 和 GotoNextSourceWithData() 方法来遍历那些携带有数据的源。在从 RTP 会话中检测出有效的数据源之后,接下去就可以调用 RTPSession 类的 GetNextPacket() 方法从中抽取 RTP 数据报,当接收到的 RTP 数据报处理完之后,一定要记得及时释放。

JRTPLIB 为 RTP 数据报定义了三种接收模式,其中每种接收模式都具体规定了哪些到达的 RTP 数据报将会被接受,而哪些到达的 RTP 数据报将会被拒绝。通过调用 RTPSession 类的 SetReceiveMode() 方法可以设置下列这些接收模式:
? RECEIVEMODE_ALL  缺省的接收模式,所有到达的 RTP 数据报都将被接受;
? RECEIVEMODE_IGNORESOME  除了某些特定的发送者之外,所有到达的 RTP 数据报都将被接受,而被拒绝的发送者列表可以通过调用 AddToIgnoreList()、DeleteFromIgnoreList() 和 ClearIgnoreList() 方法来进行设置;
? RECEIVEMODE_ACCEPTSOME  除了某些特定的发送者之外,所有到达的 RTP 数据报都将被拒绝,而被接受的发送者列表可以通过调用 AddToAcceptList ()、DeleteFromAcceptList 和 ClearAcceptList () 方法来进行设置。 下面是采用第三种接收模式的程序示例。
if (sess.GotoFirstSourceWithData()) {  
 do {  
  sess.AddToAcceptList(remoteIP, allports,portbase);
         sess.SetReceiveMode(RECEIVEMODE_ACCEPTSOME);

   RTPPacket *pack;        
   pack = sess.GetNextPacket();            // 处理接收到的数据    
   delete pack;   }
 while (sess.GotoNextSourceWithData());
 }


 (2)程序流程图
发送:获得接收端的 IP 地址和端口号        创建 RTP 会话        指定 RTP 数据接收端 设置 RTP 会话默认参数   发送流媒体数据
接收:获得用户指定的端口号  创建RTP会话  设置接收模式  接受RTP数据  检索RTP数据源  获取RTP数据报  删除RTP数据报


三、环境搭建及编译方法
引用
(1)Toolchain的安装
首先找到xscale-arm-toolchain.tgz文件,假设该文件包放在/tmp/下
#cd /
#tar -zxvf /tmp/xscale-arm-toolchain.tgz
再设置环境变量
#export PATH=/usr/local/arm-linux/bin:$PATH
最后检查一下交叉编译工具是否安装成功
#arm-linux-g++ --version
看是否显示arm-linux-g++的版本,如有则安装成功。
(2)JRTPLIB 库的交叉编译及安装
首先从 JRTPLIB 的网站(http://lumumba.luc.ac.be/jori/jrtplib/jrtplib.htmll) 下载最新的源码包,此处使用的是jrtplib-2.8.tar,假设下载后的源码包放在/tmp下,执 行下面的命令对其解压缩:
#cd /tmp
#tar -zxvf jrtplib-2.8.tar
然后要对jrtplib进行配置和编译
#cd jrtplib-2.8
#./configure CC=arm-linux-g++ cross-compile=yes
修改Makefile文件
将链接命令ld 和ar改为arm-linux-ld和 arm-linux-ar
#make
最后再执行如下命令就可以完成 JRTPLIB 的安装:
#make install
(3)程序编译
a、配置编译环境
可以用export来配置,也可以用编写Makefile的方法。这里采用Makefile。
编写Makefile&:
INCL = -I/usr/local/include
CFLAGS = -pipe -O2 -fno-strength-reduce
LFLAGS = /usr/local/lib/libjrtp.a -L/usr/X11R6/lib
LIBS = -LX11 -LXext /usr/local/lib/libjrtp.a
CC = arm-linux-g++

main:main.o
$(CC) $(LFLAGS) $(INCL) -o main main.o $(LIBS)
main.o:main.cpp

clean:
rm -f main
rm -f *.o

.SUFFIXES:.cpp
.cpp.o:
$(CC) -c $(CFLAGS) $(INCL) -o $@ $<         /*  $@表示目标的完整名字      */
         /* $<表示第一个依赖文件的名字 */
b、编译
假设发送和接收程序分别放在/tmp/send和/tmp/receive目录下
#cd /tmp/send
#make
#cd /tmp/receive
#make

四、易出错误及注意问题
引用
1、找不到一些标准的最 基本的一些头文件。
 主要是因为Toolchain路径没安装对,要 严格按照步骤安装。
2、找不到使用的jrtplib库中的一些头文件。
 在 jrtplib的安装目录下,include路径下不能再有别的目录。
3、recieve函数接收数据包不能正确提出所要数据。
 由于每一个RTP数据报都由头部(Header)和负载(Payload)两个部分组成,若使用getrawdata()是返回整个数据包的数据,包含传输媒体的类型、格式、序列号、时间戳以及是否有附加数据等信息。getpayload()函数是返回所发送的数据。两者一定要分清。
4、设置RECEIVEMODE_ACCEPTSOME  接收模式后,运行程序接收端不能接包。
 IP地址格式出了问题。iner_addr()与ntohl()函数要用对,否则参数传不进去,接受列表中无值,当然接收不了数据包。
5、编译通过,但测试时接收端不能接收到数据。
 可能是接收机防火墙未关闭。运行:
 #iptables -F
 也可能是IP地址没有设置好。运行:
 #ifocnfig eth0  *.*.*.*  netmask *.*.*.*
6、使用jrtolib库时,在程序中include 后最好加上库所在的路径。
五、程序

send:
  1. #include <stdio.h>   
  2. #include <string.h>   
  3. #include "rtpsession.h"   
  4.   
  5. // 错误处理函数   
  6. void checkerror(int err)   
  7. {   
  8.   if (err < 0) {   
  9.     char* errstr = RTPGetErrorString(err);   
  10.     printf("Error:%s\\n", errstr);   
  11.     exit(-1);   
  12.   }   
  13. }   
  14.   
  15. int main(int argc, char** argv)   
  16. {   
  17.   RTPSession sess;   
  18.   unsigned long destip;   
  19.   int destport;   
  20.   int portbase = 6000;   
  21.   int status, index;   
  22.   char buffer[128];   
  23.   
  24.   if (argc != 3) {   
  25.     printf("Usage: ./sender destip destport\\n");   
  26.     return -1;   
  27.   }   
  28.   
  29.   // 获得接收端的IP地址和端口号   
  30.   destip = inet_addr(argv[1]);   
  31.   if (destip == INADDR_NONE) {   
  32.     printf("Bad IP address specified.\\n");   
  33.     return -1;   
  34.   }   
  35.   destip = ntohl(destip);   
  36.   destport = atoi(argv[2]);   
  37.   
  38.   // 创建RTP会话   
  39.   status = sess.Create(portbase);   
  40.   checkerror(status);   
  41.   
  42.   // 指定RTP数据接收端   
  43.   status = sess.AddDestination(destip, destport);   
  44.   checkerror(status);   
  45.   
  46.   // 设置RTP会话默认参数   
  47.   sess.SetDefaultPayloadType(0);   
  48.   sess.SetDefaultMark(false);   
  49.   sess.SetDefaultTimeStampIncrement(10);   
  50.   
  51.   // 发送流媒体数据   
  52.   index = 1;   
  53.   do {   
  54.     sprintf(buffer, "%d: RTP packet", index ++);   
  55.     sess.SendPacket(buffer, strlen(buffer));   
  56.     printf("Send packet !\\n");   
  57.   } while(1);   
  58.   
  59.   return 0;   
  60. }   
  61.   





receive:
  1. #include <stdio.h>   
  2. #include "rtpsession.h"   
  3. #include "rtppacket.h"   
  4.   
  5. // 错误处理函数   
  6. void checkerror(int err)   
  7. {   
  8.   if (err < 0) {   
  9.     char* errstr = RTPGetErrorString(err);   
  10.     printf("Error:%s\\n", errstr);   
  11.     exit(-1);   
  12.   }   
  13. }   
  14.   
  15. int main(int argc, char** argv)   
  16. {   
  17.   RTPSession sess;   
  18.   int localport,portbase;   
  19.   int status;   
  20.   unsigned long remoteIP;   
  21.   if (argc != 4) {   
  22.     printf("Usage: ./sender localport\\n");   
  23.     return -1;   
  24.   }   
  25.   
  26.    // 获得用户指定的端口号   
  27.       
  28.   remoteIP = inet_addr(argv[1]);   
  29.   localport = atoi(argv[2]);   
  30.   portbase = atoi(argv[3]);   
  31.   // 创建RTP会话   
  32.   status = sess.Create(localport);   
  33.   checkerror(status);   
  34.      
  35.   //RTPHeader *rtphdr;   
  36.   unsigned long timestamp1;   
  37.   unsigned char * RawData;   
  38.   unsigned char temp[30];   
  39.   int lengh ,i;   
  40.   bool allports = 1;   
  41.      
  42.   sess.AddToAcceptList(remoteIP, allports,portbase);   
  43.      
  44.      do {   
  45.  //设置接收模式   
  46.         sess.SetReceiveMode(RECEIVEMODE_ACCEPTSOME);   
  47.    sess.AddToAcceptList(remoteIP, allports,portbase);   
  48.   
  49.     // 接受RTP数据   
  50.     status = sess.PollData();   
  51.   
  52.        
  53.  // 检索RTP数据源   
  54.     if (sess.GotoFirstSourceWithData()) {   
  55.       do {   
  56.            
  57.         RTPPacket* packet;   
  58.         // 获取RTP数据报   
  59.         while ((packet = sess.GetNextPacket()) != NULL) {   
  60.           printf("Got packet !\n");   
  61.   
  62.    timestamp1 = packet->GetTimeStamp();   
  63.    lengh=packet->GetPayloadLength();   
  64.    RawData=packet->GetPayload();   
  65.       
  66.    for(i=0;i<lengh;i++){   
  67.       temp[i]=RawData[i];   
  68.   printf("%c",temp[i]);   
  69.    }   
  70.    temp[i]='\0';   
  71.    printf("  timestamp: %d lengh=%d data:%s\n",timestamp1,lengh,&temp);   
  72.           // 删除RTP数据报   
  73.       
  74.           delete packet;   
  75.         }   
  76.       } while (sess.GotoNextSourceWithData());   
  77.     }   
  78.   } while(1);   
  79.   
  80.   return 0;   
  81. }   

posted on 2009-03-17 23:06 iniwf 阅读(1067) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: 嵌入式


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