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OpenCV学习笔记（一）

OpenCV 学习笔记

 

March 12, 2010

1.        关于数据基本类型的学习

参见代码：

//2010 年 3 月 12 日， Demo 1   OpenCV 的第一个例子

//author ： liuchang

#include <cv.h>

#include <iostream>

using namespace std;

int main()

{

         CvPoint p = cvPoint(1,3);// 针对整型的类型 CvPoint ，对应有构造函数 cvPoint ，注意大小写

         cout << p.x << " " << p.y << endl;

         CvPoint2D32f p2 = cvPoint2D32f(12.34,43.45);

         cout << p2.x << " " << p2.y <<endl;

         CvPoint3D32f p3 = cvPoint3D32f(12.34,23.45,56.43);

         cout << p3.x << " " << p3.y << " " << p3.z << endl;

//=============================================================================

    CvSize r = cvSize(3,4);                                            // 长方形维数类型

         cout << r.width << " " <<r.height << endl;

         CvSize2D32f r2 = cvSize2D32f(23.45,34.56);

         cout << r2.width << " " << r2.height << endl;

//=============================================================================

         CvRect x = cvRect(3,4,12.34,45.56);

         cout << x.x << " " << x.y << " " << x.width << " " << x.height << endl;

 

         return 0;

}

总结：学习到集中基本的数据类型

1.        点的类型。包括二维和三维，而每一个坐标又可以分为整型和浮点型。其中对于二维，用 2D 来表示，对于三维，用 3D 来表示。具体的见代码上，默认的 CvPoint 类型是一个二维的，整型参数的点。其他的见上。

2.        长方形维数类型。长方形已经固定时二维的类型，于是，形参就只用两个，但是类型可以是整型和浮点型，于是又多了 CvSize2D32f 这种类型了。

3.        有偏移量的长方形维数类型。此时前面两个形参就是偏移量的坐标，分别为 x 和 y 。后面的就是宽和高了。注意，形参的类型都是整型，所以，如果像上面的代码那样，就会发生截断处理，取整数部分，于是输出结果就会有所不同。

4.        注意类型和构造函数的区别。看看，定义一个变量的时候，用的是类型，即： CvPoint,CvSize,CvRect 等等，而对这个类型的变量初始化的时候用的是对应的构造函数，于是是 cvPoint,cvSize,cvRect, 看到规律了吗？类型的第一个首字母大写，而构造函数则是对应的类型名的第一个字母小写就可以了。因此， OpneCV 的这种命名方法还是很科学易记的。

附注： OpenCV 的安装过程以及 Visual C++ 的配置方法：

1.        下载 OpenCV 并安装。由于之前已经下载了 1.0 的版本，所以这里安装的是 1.0 ，默认路径安装，并选择注册环境变量。

2.        检查系统变量是否更改，尽管上面的选项可能会起作用，不过在我的系统中（ Windows 7 ），环境变量还是没有更改，于是，选择高级系统设置 --- 环境变量 — 系统变量 —path— 编辑，就是在最后添加路径 ”; C:\Program Files\OpenCV\bin”, 然后点击确定退出。

3.        安装完成后，并不意味着工作就结束了，还需要设定我们的编程环境。具体来说就是 Visual C++ 6.0 的设置。

 

Visual C++ 6.0 中设置 OpenCV 的步骤：

1.        选择 tools---option, 在弹出的对话框中点击 Directories 标签，在 Show directories for 下拉选择 Include files ，在 Directories 中添加路径：

   C:\Program Files\OpenCV\cxcore\include

   C:\Program Files\OpenCV\cv\include

   C:\Program Files\OpnCV\cvaux\include

   C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui

   C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\cvcam\include

2.        在 Show directories for 下拉列表框中选择 Libarary files ，在 Directories 中添加路径：

   C:\Program Files\OpenCV\lib

3.        在 Show directories for 下拉列表框中选择 Executable files ，在 Directories 中添加路径：

  C:\Program Files\OpenCV\bin

4.        配置完毕，退出。

 

配置完毕之后的测试程序（ Demo1 ），就是前面的测试程序，编译，运行， OK ，完全没有问题，证明配置完毕！

 

 

 

GUI 命令

1.        使用到图片处理，显示，创建窗口等命令的时候，必须要在 Project—Setting 选项中设定相应的参数，否则可能会发生连接错误！这个不同于上面的 Demo1 ，因为 1 中仅仅是用到了一个数据类型，而没有使用 CV 库函数的功能，比如显示，打开一个图片，运用到第三方库的话，肯定要调用 API 来实现功能，所以，链接库的话，必须要加入，为此，可根据提示信息设置，一般的，进行图像处理，都需要使用到这个。

 

2.        路径的问题。先看看 Demo2 程序 :

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

#include <stdio.h>

 

int main()

{

         IplImage* image = cvLoadImage("C:\\Users\\liuchang\\test1.bmp");

         if(!image){                  // 如果加载失败

                   printf("error: 导入图片出错，很可能是路径出错 !\n");

                   return 0;

         }

         cvNamedWindow("win1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);    // 创建一个窗口

         cvMoveWindow("win1",100,100);           // 定位一个窗口

         cvShowImage("win1",image);                            // 在创建的窗口中显示一个图片

//      cvWaitKey(0);                                                // 等待用户输入，否则一闪而过 , 看不到图片

         cvReleaseImage(&image);                                  // 注意使用完后一定要释放

         return 0;

}

此段程序中，功能很简单，就是帮助用户显示一副图片，运行程序，可以显示出来一幅已经存在的图片，而不需要任何的其他 API 来实现。在 OpenCV 中，处理图像的函数很多，此处只是简单的图像显示命令！

另外，上面的注释很清楚的显示了程序的各段代码的功能，这里不再说明。对于具体的说明，后面还会继续！需要注意的一点就是，路径，需要两个斜线，此处很重要，因为对于一个字符串，在作为路径打开的时候，需要 ”\\” 才能够被解释为一个斜线，所以如果像上面直接给出路径的话，需要指定是两个斜线，否则会出错！

OK ，下面试试从客户端来输入数据，即利用 main 函数可以从用户输入数据来编写：

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

 

int main(int argc, char **argv)

{

         char num[20];

         char getup[20];

         int i ;

         itoa(argc,num,10);

         puts(num);

         puts(argv[0]);

         puts(argv[1]);

         strcpy(getup,argv[1]);

    for(i = 0; i < strlen(getup); i++)

                   putchar(getup[i]);

         putchar('\\');       // 输出时一个斜线，而如果仅仅一个斜线的话，会报错！

         IplImage* image = cvLoadImage(argv[1]);

         if(!image){                  // 如果加载失败

                   printf("error: 导入图片出错，很可能是路径出错 !\n");

                   return 0;

         }

         cvNamedWindow("win1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);    // 创建一个窗口

         cvMoveWindow("win1",100,100);           // 定位一个窗口

         cvShowImage("win1",image);                            // 在创建的窗口中显示一个图片

         cvWaitKey(0);                                                 // 等待用户输入，否则一闪而过 , 看不到图片

         cvReleaseImage(&image);                                  // 注意使用完后一定要释放

         return 0;

}

 

关于 main 函数参数的问题，在前面的说明中很清楚，不过这里需要再次说明：

首先， argc 读入的是输入参数的个数，比如这里输入： test2  H:\ray.jpg ，那么读取的 argc 的个数就是 2 ，而 argv 是一个数组，用来存放你输入的参数，既然参数为 2 ，那么该数组就有两个参数，一个 argv[0] ，即前面的那个程序名 test2 ，而后面的那个参数就是你读入的那个路径。注意的一点是：读取后存放的路径和你输入的数据可能不同，具体来说就是，你输入的是 :H:\ray.jpg ，而在机内存储的这个字符串的内容是： H:\\ray.jpg ，也就是说，这个字符串是按照能够正常显示那个斜线符来设计的，也就是转义字符设计的，读入的数据将被转换成正确的能够表示的数据。从上面的验证代码中可以看到。

同时，计算 strlen(argv[1]) 也会发现，两个斜线 ’\\’ 被解释成一个字符！

对于， putchar(‘\\’) ，如果仅仅是一个斜线的话，会报错误，但是两个的话就正常显示一个 ’\’ 了。注意是表示的字符，用的单引号，所以，两个斜线被解释为一个字符。

Tips ：如果输入参数是： test2 H:\\ray.jpg ，还是可以正常运行的。

注记：和 C 库函数不同，例如 open 函数，路径是 open(“C:\test.c”,O_RDONLY); 这样的话，里面就是一个斜线哦。所以 OpenCV 是不同的路径写法，一定要注意，还有上面解释的那个输入参数的问题，就 OK 了。

如果路径不对，则会有下面提示信息：

H:\OPENCV\test4\test4.cpp(15) : warning C4129: 'O' : unrecognized character escape sequence

H:\OPENCV\test4\test4.cpp(15) : warning C4129: 'l' : unrecognized character escape sequence

所以，一定要加双下划线！

 

3.        输入处理：

OpenCV 中如何响应鼠标事件呢？比如，如何响应点击鼠标，如何响应鼠标被按下呢？

其实，只需要你实现下面 mouseHandler 这个方法就可以了：

void mouseHandler(int event,int x,int y,int flags, void *param)

{

         switch (event)

         {

         case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:

                   if(flags & CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY)

                            printf("Left button down with CTRL pressed!\n");

                   break;

         case CV_EVENT_LBUTTONUP:

                   printf("Left button up!\n");

                   break;

         }

}

那么，如何注册鼠标监听呢？看下面这段代码：

         int mouserParam = 5;

         cvSetMouseCallback("win1",mouseHandler,&mouserParam);

也就是说，具体的实现监听函数由 mouseHandler 来完成，而要注册，也就是让它何时监听，监听哪一个窗口，则需要用 cvSetMouseCallback 函数来实现，具体的参数，可查阅 API 文档，当然，也可以由上面应用猜测出来。

上面的代码很容易就实现了鼠标被点击并且同时按下 CTRL 键的监听动作和鼠标释放的动作，当然，你还可以实现更多的功能，具体的就是使用 event 的判断，以及和 flags 联合实现的复合键判断！

 

 

4.        前面讲到了如何实现监听鼠标事件，那么这里讲下如何监听键盘事件：

看看下面的代码：

         int key ;

         key = cvWaitKey(0);                            

         if(key == 'q'){

                   printf("quit\n");

                   return 0;

         }

上面这段代码的意思就是不断的等待输入，如果输入时 q 的话就退出程序，实验之，发现有用。从这里引申下几点：

（1）        对于 cvWaitKey 函数的参数，就是等待的毫秒数，如果是 0 ，则表示不断的等待输入，进入一个循环。而它的返回值，就是你按下的按钮的键值。当然，如果要等待一定的时间，如果没有输入还是退出的话，可以采用 cvWaitKey(1000) 这样的具体参数，这样在等待的过程没有输入的话，还是可以正常退出，而不是想前面的循环在那里。

（2）        如果要实现不断循环的话，可以采用下面的这个形式：

while(1){

   key = cvWaitKey(10);

   if(key == 27)

            break;

   switch(key){

   case 'h':

            break;

   case 'i':

            break;

   }

}

这种方式也很好的实现了循环等待多重输入的形式。

 

 

5.        如何处理拖动条事件：

上图即拖动条，如何创建并响应该事件呢？

1.        创建：

int trackbarVal = 25;

int maxVal = 100;

cvCreateTrackbar("bar1","win1",&trackbarVal,maxVal,trackbarHandler);

这样就设置了一个名称为 bar1 的拖动条。

2.        响应事件：利用函数 trackbarHandler 来实现

void trackbarHandler(int pos)

{

printf("Trackbar position: %d\n",pos);

}

注意这个监听是自动的。也就是说不需要自己进行任何的注册，只要创建了，并且写了这个函数，就可以实现自动的监听，因为，在创建的函数中，最后的一个参数就是一个监听的函数。

 

附记：完整的代码如下：

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

 

void mouseHandler(int event,int x,int y,int flags, void *param)

{

         switch (event)

         {

         case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:

                   if(flags & CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY)

                            printf("Left button down with CTRL pressed!\n");

                   break;

         case CV_EVENT_LBUTTONUP:

                   printf("Left button up!\n");

                   break;

         }

}

 

void trackbarHandler(int pos)

{

         printf("Trackbar position: %d\n",pos);

}

 

int main(int argc, char **argv)

{

//     char num[20];

//     char getup[20];

//     int i ;

//     itoa(argc,num,10);

//     puts(num);

//     puts(argv[0]);

//     puts(argv[1]);

//     strcpy(getup,argv[1]);

//     for(i = 0; i < strlen(getup); i++)

//              putchar(getup[i]);

//     putchar('\\');

         IplImage* image = cvLoadImage(argv[1]);

         if(!image){                  // 如果加载失败

                   printf("error: 导入图片出错，很可能是路径出错 !\n");

                   return 0;

         }

         cvNamedWindow("win1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);    // 创建一个窗口

         cvMoveWindow("win1",100,100);           // 定位一个窗口

         cvShowImage("win1",image);                            // 在创建的窗口中显示一个图片

//     int mouserParam = 5;

//     cvSetMouseCallback("win1",mouseHandler,&mouserParam);

//     int key ;

//     key = cvWaitKey(0);                             // 等待输入，等待时间为 1000ms

//     if(key == 'q'){

//              printf("quit\n");

//              return 0;

//     }

         int trackbarVal = 25;

         int maxVal = 100;

         cvCreateTrackbar("bar1","win1",&trackbarVal,maxVal,trackbarHandler);

//      int pos = cvGetTrackbarPos("bar1","win1");

//  int pos = cvGetTrackbarPos("bar1","win1");

//      cvSetTrackbarPos("bar1","win1",25);

 

         cvWaitKey(0);                                                 // 等待用户输入，否则一闪而过 , 看不到图片

         cvReleaseImage(&image);                                  // 注意使用完后一定要释放

         return 0;

}

 

posted on 2010-03-16 13:21 deercoder 阅读(10771) 评论(7)  编辑 收藏 引用 所属分类: OpenCV

评论:
# re: OpenCV学习笔记（一） 2010-03-16 17:03 | anon
建议支持学2.0  回复  更多评论
  
# re: OpenCV学习笔记（一） 2010-03-16 22:03 | 刘畅
@anon
谢谢，以前装过2.0，不过嫌配置比较复杂就没有做了，貌似最近官方网站有说明，有时间去看看。  回复  更多评论
  
# re: OpenCV学习笔记（一） 2010-03-29 00:30 | df
建议使用VC Express, 2005,2008,2010都好，因为VC6和C++标准不相容，编译调试过程中可能会出现一些不可预知的问题。另外，新的OpenCV对C++增强不少，建议看看。  回复  更多评论
  
# re: OpenCV学习笔记（一） 2010-03-29 11:50 | 刘畅
@df
谢谢，有时间一定看看。  回复  更多评论
  
# re: OpenCV学习笔记（一） 2010-06-09 16:17 | Forsure
你好，文章写得非常的好，虽然很早就学习了这些基础内容，不过今天看了你的觉得还是收获不少，我最近又回来搞opencv，希望可以一起讨论交流。我的邮箱luanwpp#163.com，#号换成@。期待  回复  更多评论
  
# re: OpenCV学习笔记（一） 2011-04-29 23:55 | 郑郑郑
"
4. 注意类型和构造函数的区别。看看，定义一个变量的时候，用的是类型，即： CvPoint,CvSize,CvRect 等等，而对这个类型的变量初始化的时候用的是对应的构造函数，于是是 cvPoint,cvSize,cvRect, 看到规律了吗？类型的第一个首字母大写，而构造函数则是对应的类型名的第一个字母小写就可以了。因此， OpneCV 的这种命名方法还是很科学易记的。
"
cvPoint,cvSize,cvRect是构造函数？应该是结构体吧  回复  更多评论
  
# re: OpenCV学习笔记（一） 2011-05-25 10:38 | 刘畅
@郑郑郑
CvPoint Point1; //类型
cvPoint() //构造函数
初始化CvPoint资料结构,为OpenCV常用资料结构
cvPoint(int型别row,int型别colunm)   回复  更多评论
  

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