Posted on 2021-07-14 02:29
小菜枫 阅读(500)
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学习笔记
1、添加定时器头文件
2、动态创建定时器
3、静态创建定时器
4、包含示例函数定义的mytimer.h头文件
5、创建之
6、编译……出错
7、搜索上述未定义的函数，发现定时器相关的函数，受控于一个宏configUSE_TIMERS，该宏默认未开启
8、在freeRTOSConfig.h开启该宏configUSE_TIMERS
9、再次编译……还有错
10、根据提示，将宏configTIMER_TASK_PRIORITY也启用
11、编译还有错，在同一个地方还有几个宏提示需要定义
12、在FreeRTOSConfig.h启用相关宏定义
13、编译，出错，依然提示有函数未定义
14、搜寻之下，发现该函数只有一个声明，并没有实现，添加一个空的实现函数后，编译通过
15、通过该函数来给(静态)定时器任务的任务堆 栈及任务控制块分配内存，添加对应的实现【只有使用了静态定时器才会需要该项，动态定时器不用】
16、编译通过，烧写验证，没跑起来……
后来发现是上述创建定时器时的定时周期哪里使用了系统时钟的宏configCPU_CLOCK_HZ，想要使用configTICK_RATE_HZ滴答1S的宏，修改后正常运行：
17、定时器数量及定时器消息队列之间的关系
18、如果有其他任务，定时器没运行起来，则可能时定时器的优先级太低，被饿死了，需要将定时器的优先级相应的提高
19、定时器任务栈深度，需要根据实际定时器回调函数的使用情况进行设置，这里示例只是输出个调试信息，深度为1可以正常运行