独望枫

人在尘世间，有缘自相见，变化千千万，未开窍，已迷恋
posts - 32, comments - 0, trackbacks - 0, articles - 1
  C++博客 :: 首页 :: 新随笔 :: 联系 :: 聚合  :: 管理

2021年7月14日

RTOS调研学习系列汇总

posted @ 2021-07-14 02:41 小菜枫 阅读(569) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 定时器

     摘要: 主要是FreeRTOS的定时器使用示例，及过程中的一些错误解决。
定时器实现方式包含动态、静态。  阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:29 小菜枫 阅读(54) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 线程间通信之任务通知

     摘要: 任务通知
> 每个RTOS任务都有一个32位的通知值，任务创建时，这个值被初始化为0。RTOS任务通知相当于直接向任务发送一个事件，接收到通知的任务可以解除阻塞状态，前提是这个阻塞事件是因等待通知而引起的。发送通知的同时，也可以可选的改变接收任务的通知值。
可以通过下列方法向接收任务更新通知：
○ 不覆盖接收任务的通知值
○ 覆盖接收任务的通知值
○ 设置接收任务通知值的某些位
○ 增加接收任务的通知值  阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:24 小菜枫 阅读(53) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 线程间通信之事件

     摘要: FreeRTOS线程间通信的方式之一，事件。
事件依赖于动态申请内存，只要开启了该宏，事件相关的功能同时被开启，但如果要使用事件相关的宏/函数，还需要添加对应的头文件……  阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:20 小菜枫 阅读(71) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 线程间通信之消息队列

     摘要: FreeRTOS的线程间通信方式之一，消息队列。
demo示例包含动态和静态创建消息队列……  阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:17 小菜枫 阅读(42) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 线程间通信之信号量

     摘要: FreeRTOS的线程间通信方式之一，信号量。
信号量包含二值信号量、计数信号量的使用示例……  阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:12 小菜枫 阅读(66) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 线程间同步之临界区

     摘要: FreeRTOS的线程间同步方式之一，临界区。
临界区是提供互斥功能的一种原始方式，可以简单粗暴的实现线程之间的互斥，确保线程间数据同步是稳定可信的
> 临界区有两种，一种是关闭中断及系统任务的
taskENTER_CRITICAL();
taskEXIT_CRITICAL();
另一种是关闭系统任务调度(禁止系统任务调度，直到重新开启任务调度)的
vTaskSuspendScheduler(); / vTaskSuspendAll();
vTaskResumeScheduler(); / vTaskResumeAll();  阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:07 小菜枫 阅读(42) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 线程间同步之互斥量

     摘要: FreeRTOS线程间同步的方式之一，互斥量
互斥量是一种特殊的信号量！！！
- 所以其句柄依然是xSemaphoreHandle类型  阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:04 小菜枫 阅读(67) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 添加命令行实现

     摘要: FreeRTOS从移植实现命令行功能的过程记录  阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:01 小菜枫 阅读(86) | 评论 (0) | 编辑 收藏

FreeRTOS 入门体验

     摘要: 基于STM32CubeMX生成的STM32 MDK工程，移植FreeRTOS源码
并通过动态和静态创建线程(任务)的过程  阅读全文

posted @ 2021-07-14 01:41 小菜枫 阅读(65) | 评论 (0) | 编辑 收藏