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转:IPHONE实景导航开发总结（二）

10-3-22

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9. 使用GPS设定其精度并，取得方位（经度，纬度），方向的数据 
使用CLLocationManager来取得当前的GPS经度，纬度，方位的数据，首先初始化CLLocationManager，设定其精 度，更新回调，更新的距离筛选，通过方法startUpdatingHeading来开启方向的更新，通过方法 startUpdatingLocation来开启方位的更新。 
C代码
  1. //初始化方位类  
  2.         self.localManager = [[CLLocationManager alloc] init];  
  3.         localManager.delegate = self;  
  4.           
  5.         //开启电子罗盘  
  6.         if (localManager.headingAvailable)   
  7.             [localManager startUpdatingHeading];//启动  
  8.           
  9.         //开启GPS  
  10.         if(localManager.locationServicesEnabled) {  
  11.             localManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//设定为最佳精度  
  12.             localManager.distanceFilter = 5.0f;//响应位置变化的最小距离(m)  
  13.             [localManager startUpdatingLocation];  
  14.         }  
//初始化方位类 		self.localManager = [[CLLocationManager alloc] init]; 		localManager.delegate = self; 		 		//开启电子罗盘 		if (localManager.headingAvailable)  			[localManager startUpdatingHeading];//启动 		 		//开启GPS 		if(localManager.locationServicesEnabled) { 			localManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//设定为最佳精度 			localManager.distanceFilter = 5.0f;//响应位置变化的最小距离(m) 			[localManager startUpdatingLocation]; 		}


10. 取得方位（经度，纬度），方向的数据更新回调值 
通过实现协议CLLocationManagerDelegate来取得数据更新的回调，其中 (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager是方向更新的过滤器，- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading 是方向更新的回调方法，可以通过newHeading.magneticHeading来取得当前的方向角度（正北方向为0度）。 
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
fromLocation:(CLLocation *)oldLocation为方位（经度，纬度）的更新回调，可以通过newLocation.horizontalAccuracy取得当前定位精度圆 半径，newLocation.coordinate.latitude取得纬度数 据，newLocation.coordinate.longitude取得精度数据，而- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error是GPS初始化失败的回调，应为开启GPS需要得到用户的许可，没有许可就无法正常开启。 
C代码
  1. //方位变化的回调函数  
  2. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {  
  3.     //初始化方位  
  4.     if ([fileLoader isKindOfClass:[TestLoader class]]) {  
  5.         if (localDir == 0) {  
  6.             baseDir = newHeading.magneticHeading;  
  7.             localDir = newHeading.magneticHeading;  
  8.         }  
  9.     }  
  10.     float newlocalDir = newHeading.magneticHeading;  
  11.     //当变化超过一定范围，刷新标志显示  
  12.     if (abs(newlocalDir - localDir) > FLASH_DEGREE) {  
  13.         localDir = newlocalDir;  
  14.         [self computer];  
  15.     }  
  16.     //更新指南针方向  
  17.     [overlayView updateHeading:newHeading];  
  18. }  
  19. //方位变化的回调函数  
  20. - (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager {  
  21.     return YES;  
  22. }  
  23.   
  24. //GPS位置变化的回调  
  25. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager   
  26.         didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation   
  27.         fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {  
  28.     self.local = newLocation;  
  29.     //更新经纬度表示值  
  30.     [overlayView updateLocation:self.local];  
  31.     if ([fileLoader isKindOfClass:[GPSLoader class]]) {  
  32.         [fileLoader computerDis:allTags andLocal:local];  
  33.         //重新计算当前标志点的位置  
  34.         [self computer];  
  35.     }  
  36.     //关闭定位  
  37.     //[localManager stopUpdatingLocation];  
  38. }  
  39.   
  40. //GPS初始化失败  
  41. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {  
  42.     NSLog(@"Location manager error: %@", [error description]);  
  43. }  
//方位变化的回调函数 - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading { 	//初始化方位 	if ([fileLoader isKindOfClass:[TestLoader class]]) { 		if (localDir == 0) { 			baseDir = newHeading.magneticHeading; 			localDir = newHeading.magneticHeading; 		} 	} 	float newlocalDir = newHeading.magneticHeading; 	//当变化超过一定范围，刷新标志显示 	if (abs(newlocalDir - localDir) > FLASH_DEGREE) { 		localDir = newlocalDir; 		[self computer]; 	} 	//更新指南针方向 	[overlayView updateHeading:newHeading]; } //方位变化的回调函数 - (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager { 	return YES; }  //GPS位置变化的回调 - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager  		didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation  		fromLocation:(CLLocation *)oldLocation { 	self.local = newLocation; 	//更新经纬度表示值 	[overlayView updateLocation:self.local]; 	if ([fileLoader isKindOfClass:[GPSLoader class]]) { 		[fileLoader computerDis:allTags andLocal:local]; 		//重新计算当前标志点的位置 		[self computer]; 	} 	//关闭定位 	//[localManager stopUpdatingLocation]; }  //GPS初始化失败 - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error { 	NSLog(@"Location manager error: %@", [error description]); }


11. 计算GPS两点间的距离的算法 
一种方法通过CLLocation的实例方法getDistanceFrom方法计算两点间的距离（m）， 
如果没有API可用，可以通过积分的方式利用三角定律估算出两点的直线距离。 
C代码
  1. CLLocation* location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin1 longitude:lonin1];  
  2. CLLocation* location2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin2 longitude:lonin2];  
  3. return [location1 getDistanceFrom:location2];  
	CLLocation* location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin1 longitude:lonin1]; 	CLLocation* location2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin2 longitude:lonin2]; 	return [location1 getDistanceFrom:location2];


12. 计算GPS两点间的方向角度的算法 
以其中一点作为原点，经过此原点的经度线作为y坐标轴，纬度线作为x坐标轴，在这个坐标系中利用atan2f三角函数取得相对于y轴夹角，再加上 对应的偏移量，就可以取得相当于y轴的正方向（正北方向）的角度。 
C代码
  1. //计算GPS两点间的经度距离  
  2. + (CGFloat) calcuLoninM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1   
  3.            withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {  
  4.     CGFloat retval = 0.0;  
  5.     CGFloat latin = latin1;  
  6.     CGFloat latinStep = (latin1 - latin2) / MAX_LENGTH;  
  7.     CGFloat loninStep = (lonin1 - lonin2) / MAX_LENGTH;  
  8.     if (loninStep < 0) {  
  9.         loninStep = -1.0 * loninStep;  
  10.     }  
  11.     for (int i = 0 ; i < MAX_LENGTH; i++) {  
  12.         retval += EARTH_RADIUS * [GPSHelp toRadians:loninStep] * cos([GPSHelp toRadians:latin]);  
  13.         latin += latinStep;  
  14.     }  
  15.     return retval;  
  16. }  
  17. //计算GPS两点间的纬度距离  
  18. + (CGFloat) calcuLatinM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1   
  19.            withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {  
  20.     CGFloat angle = latin1 - latin2;  
  21.     if (angle < 0) {  
  22.         angle = -1.0 * angle;  
  23.     }  
  24.     return [GPSHelp toRadians:angle] * EARTH_RADIUS;  
  25. }  
  26. //角度转弧度  
  27. + (CGFloat)toRadians:(CGFloat)degree {  
  28.     return degree / 180.0 * M_PI;  
  29. }  
  30. //弧度转角度  
  31. + (CGFloat)toDegrees:(CGFloat)radian {  
  32.     return radian / M_PI * 180.0;  
  33. }  
  34.   
  35. @end  
  36.    
  37.   
  38. @implementation GPSHelp  
  39.   
  40. //计算GPS两点间的角度（正北方向为0度）  
  41. + (CGFloat) calcuAngle:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1   
  42.           withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {  
  43.     CGFloat loninM = [GPSHelp calcuLoninM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];  
  44.     CGFloat latinM = [GPSHelp calcuLatinM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];  
  45.     CGFloat radian = atan2f(loninM, latinM);  
  46.     if (lonin2 >= lonin1) {  
  47.         if (latin2 >= latin1) {  
  48.             ;  
  49.         } else {  
  50.             radian = M_PI - radian;  
  51.         }  
  52.     } else {  
  53.         if (latin2 >= latin1) {  
  54.             radian = 2.0 * M_PI - radian;;  
  55.         } else {  
  56.             radian = M_PI + radian;  
  57.         }  
  58.     }  
  59.     return [GPSHelp toDegrees:radian];  
  60. }  
//计算GPS两点间的经度距离 + (CGFloat) calcuLoninM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1  		   withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 { 	CGFloat retval = 0.0; 	CGFloat latin = latin1; 	CGFloat latinStep = (latin1 - latin2) / MAX_LENGTH; 	CGFloat loninStep = (lonin1 - lonin2) / MAX_LENGTH; 	if (loninStep < 0) { 		loninStep = -1.0 * loninStep; 	} 	for (int i = 0 ; i < MAX_LENGTH; i++) { 		retval += EARTH_RADIUS * [GPSHelp toRadians:loninStep] * cos([GPSHelp toRadians:latin]); 		latin += latinStep; 	} 	return retval; } //计算GPS两点间的纬度距离 + (CGFloat) calcuLatinM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1  		   withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 { 	CGFloat angle = latin1 - latin2; 	if (angle < 0) { 		angle = -1.0 * angle; 	} 	return [GPSHelp toRadians:angle] * EARTH_RADIUS; } //角度转弧度 + (CGFloat)toRadians:(CGFloat)degree { 	return degree / 180.0 * M_PI; } //弧度转角度 + (CGFloat)toDegrees:(CGFloat)radian { 	return radian / M_PI * 180.0; }  @end    @implementation GPSHelp  //计算GPS两点间的角度（正北方向为0度） + (CGFloat) calcuAngle:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1  		  withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 { 	CGFloat loninM = [GPSHelp calcuLoninM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2]; 	CGFloat latinM = [GPSHelp calcuLatinM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2]; 	CGFloat radian = atan2f(loninM, latinM); 	if (lonin2 >= lonin1) { 		if (latin2 >= latin1) { 			; 		} else { 			radian = M_PI - radian; 		} 	} else { 		if (latin2 >= latin1) { 			radian = 2.0 * M_PI - radian;; 		} else { 			radian = M_PI + radian; 		} 	} 	return [GPSHelp toDegrees:radian]; }


13. 根据GPS两点间的方向角度以及当前电子罗盘的方向角度算出对应的屏幕的2D坐标值 
假设当前的可见角度范围是-90到+90之间，首先计算出电子罗盘的方向角度和GPS两点间的方向角度的角度差，再通过角度格式化成-90 到+90之间的一个数值，再计算出这个角度相对于90度的比例，乘上屏幕中心点的x坐标，就可以得到此点对应于当前屏幕的x坐标值。 

14. 根据两点间的距离算出对应屏幕的2D坐标值及大小 
假设可见的最远距离是200m，让200m距离内的所有标志点显示在屏幕的下半部分，也就是说在>屏幕中心点的y坐标<最大的y坐标 的范围内，距离越近的点显示在越靠近屏幕最下方的地方，标记大小也越接近原始大小。根据两点间的距离占200m的比例，计算出y坐标值。大小的计算类同。 此算法显示的效果不是很真实，有待继续研究。 

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posted on 2012-12-26 10:13 佳为好友 阅读(180) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: 非UI


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