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boost statechart

接触了boost的状态机,发现不是想象中的那么好用,在一些地方还得用上mpl库里的东西,由于对模板元编程不是很熟练,搞了好些天才算弄明白这该死的mpl::list的原理和用法。
boost的状态机是属于静态链接的状态机,也就是说,它的图结构是编译期间就确定了的,在运行时不可以动态配置。所以,它的用途是有一定局限性的,但在一般情况下,它不仅很通用,而且在你会用并熟练地情况下,还会很好用,用起来很舒服,逻辑也很合理。下面就是一段代码,当然也是借鉴了别人的东西,自己修改了一下,在MainState中添加了一个Transition做了测试,因为此前我还不知道一个状态如何包含多个Transition,呵呵,原来是用mpl::list来做。至于这个状态机的入门教程,网上随处可见的三部曲:《boost 状态机入门教程》说得很清楚。

  1 #include <iostream>
  2 #include <ctime>
  3 
  4 #include <boost/statechart/transition.hpp>
  5 #include <boost/statechart/event.hpp>
  6 #include <boost/statechart/state_machine.hpp>
  7 #include <boost/statechart/simple_state.hpp>
  8 
  9 namespace sc = boost::statechart;
 10 
 11 
 12 
 13 class EvtStartStop : public sc::event<EvtStartStop>{};
 14 class EvtReset : public sc::event<EvtReset>{};
 15 class EvtGo : public sc::event<EvtGo>{};
 16 
 17 
 18 class MainState;
 19 class StopState;
 20 class RunState;
 21 class TwoState;
 22 
 23 class Machine : public sc::state_machine<Machine, MainState>
 24 {};
 25 
 26 
 27 
 28 
 29 
 30 
 31 class MainState : public sc::simple_state<MainState, Machine, StopState>
 32 {
 33 public:
 34     typedef sc::transition<EvtReset, MainState> reactReset;
 35     typedef sc::transition<EvtGo, TwoState> reactGo;
 36     typedef boost::mpl::list<reactReset, reactGo> reactions;
 37 
 38     MainState(void){
 39         std::cout<<"进入MainState"<<std::endl;
 40         mTime = 0;
 41     }
 42 
 43     ~MainState(void){
 44         std::cout<<"退出MainState"<<std::endl;
 45     }
 46 
 47     double mTime;
 48 };
 49 
 50 
 51 // 该状态属于无用状态,用于测试mpl::list的多transition用法
 52 class TwoState : public sc::simple_state<TwoState, Machine>
 53 {
 54 public:
 55     typedef sc::transition<EvtGo, MainState> reactions;
 56 
 57     TwoState(void){
 58         std::cout<<"进入TwoState"<<std::endl;
 59     }
 60 
 61     ~TwoState(void){
 62         std::cout<<"退出TwoState"<<std::endl;
 63     }
 64 };
 65 
 66 
 67 class StopState : public sc::simple_state<StopState, MainState>
 68 {
 69 public:
 70     typedef sc::transition<EvtStartStop, RunState> reactions;
 71     StopState(void){
 72         std::cout<<"进入StopState"<<std::endl;
 73     }
 74 
 75     ~StopState(void){
 76         std::cout<<"退出StopState"<<std::endl;
 77     }
 78 };
 79 
 80 class RunState : public sc::simple_state<RunState, MainState>
 81 {
 82 public:
 83     typedef sc::transition<EvtStartStop, StopState> reactions;
 84     RunState(void){
 85         std::cout<<"进入RunState"<<std::endl;
 86         mStartTime = 0;
 87     }
 88 
 89     ~RunState(void){
 90         std::cout<<"退出RunState"<<std::endl;
 91         context<MainState>().mTime += std::difftime(std::time(0), mStartTime);
 92     }
 93 
 94     std::time_t mStartTime;
 95 };
 96 
 97 
 98 int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
 99 {
100     Machine mc;
101     mc.initiate();
102 
103     mc.process_event(EvtStartStop());
104     mc.process_event(EvtStartStop());
105     mc.process_event(EvtReset());
106     mc.process_event(EvtGo());
107     mc.process_event(EvtGo());
108 
109     return 0;
110 }

posted on 2009-05-30 08:34 酿妹汁 阅读(4278) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: C++


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