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万向节死锁

读此文笔记:
http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2008/03/24/1118996.html

所谓的万向节死锁, 是当某一个轴转到与另一轴重合或相反的方向之后, 转动的操作, 无法在原始数据上继续累加, 亦无法通过单纯的欧拉角的记录方式还原本次转动.

按上文举的栗子. 假设有欧拉变换为[30, 90, 40], 完成后Z轴与负X轴重合
此时的任何转动, 都无法通过累加到原变换上的方式重现
比如此时绕X轴转1度, 可以想象Z轴将不再与负X轴重合, 但如果把这1度累加到原来的数据上, 变成[31, 90, 40]可以想象变换完以后Z轴还是与负X轴重合的.

posted on 2014-03-28 13:30 夜舞 阅读(1041) 评论(0)  编辑 收藏 引用


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