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上位机一般是集中管理监控机，下位机是指现场直接控制器或控制机。
上位机面向管理级用户，下位机面向底层设备控制。
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上位机：上位监视系统，一般为计算机系统（监控软件）；
下位机：控制系统的现场执行系统，一般为PLC等设备。
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上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。
下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般模拟量），转化成数字信号反馈给上位机。简言之如此，真实情况千差万别不离其宗。上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
两机如何通讯，一般取决于下位机。TCP/IP一般是支持的。但是下位机一般具有更可靠的独有通讯协议，购买下位机时，会带一大堆手册光盘，告诉你如何使用特有协议通讯。里面会举大量例子。一般对编程人员而言一看也就那么回事，使用一些新的API罢了。多语言支持功能模块，一般同时支持数种高级语言为上位机编程。
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上位机是指工业控制中位于较高层次的计算机。上位机通常指电脑了
下位机就通常指单片机之类
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下位机一般指放置在前端的采集机，比如AD4500等设备，用来采集智能设备数据，并把数据通过串口或者其它方式发送给服务端。下位机一般具有自检和自启功能，是一种小型的计算机，功能比较单一，使用DOS操作系统或其它操作系统。上位机是相对于下位机而言，一般情况下一个上位机对应几个下位机，把下位机的数据转发给服务器或者把服务器的控制信息发送给下位机。有时候上位机本身就充当服务器。