C++博客-力为的技术博客

VS2010 Win32编译失败一例

力为 — Wed, 15 Nov 2017 11:07:00 GMT

在编译一个第三方库的时候出现如下错误：

C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\Platforms\Win32\Microsoft.Cpp.Win32.Targets(157,5):

症状
Release编译没问题，只有Debug出现上述错误。

“解决”办法”
把调试信息格式设置为空
C/C+++/常规/调试信息格式

力为 2017-11-15 19:07 发表评论

std::vector使用一例

力为 — Tue, 03 Nov 2015 08:43:00 GMT

1. 准备

使用std::vector应该知道几点：

（1）内存连续的容器，有点像数组

（2）与std::list相比，插入和删除元素比较慢- 因为数据迁移

（3）添加元素可能会引发内存分配和数据迁移。

2. 问题

AnyCAD::API::PointCloudNode使用FloatList 及std::vector来存储一些列的点[x0, y0, z0, x1, y1, z1, .....]:

void	SetPoints (const FloatList &buffer)

若想要显示n个点，需要3n的长度:

为了在空间中模拟某个物体的运动轨迹，即一系列的点，如何才能高效的实现动态绘制呢？

3. 方案

最基本的办法：

定义的变量:

PointCloudNode m_PointCoud; 
std::_vector m_Points;

每次调用push_back添加点：

void onAddPoint(x, y, z) 
{
      m_Points.push(x);
      m_Points.push(y); 
      m_Points.push(z);
      m_PointCloud.SetPoints(m_Points);
      render();
 }

“优化1”：为了减少显示的点太多引起内存问题和效率问题，可以限定显示的点的个数

int MAX_POINT3_COUNT = MAX_POINT_COUNT * 3;

void onAddPointV1(x, y, z) 
{
    if(m_Points.size() > MAX_POINT3_COUNT)
    { 
        m_Points.erase(m_Points.begin());
         m_Points.erase(m_Points.begin());
         m_Points.erase(m_Points.begin());
     }
      m_Points.push(x);
      m_Points.push(y);
      m_Points.push(z);
      m_PointCloud.SetPoints(m_Points);
           render();
 }

onAddPointV1引入了什么问题？

优化2：避免每次vector都重新分配内存，指定vector的初始内存大小

m_Points.reserve(MAX_POINT3_COUNT);

优化3：避免由于删除头元素引擎的数据迁移

新加入的点放在队尾还是队头，对于显示而言，结果都是一样一样的。所以可以覆盖”过期的"的点。

int m_TotalCount = 0;

void onAddPointV3(x, y, z) 
{ 
      ++m_TotalCount;
       if(m_TotalCount <= MAX_POINT_COUNT)
       { 
               m_Points.push_back(x); 
               m_Points.push_back(y);
                m_Points.push_back(z);
       }
       else
       {
             int pos = (m_TotalCount % 100 - 1) * 3;
            m_Points[pos] = x;
            m_Points[pos+1] = y; 
           m_Points[pos+2] = z; 
      }
         m_PointCloud.SetPoints(m_Points);
              render(); 
}

4 总结

略

力为 2015-11-03 16:43 发表评论

在MFC中使用快速三维建模控件

力为 — Mon, 28 Sep 2015 08:35:00 GMT

摘要: 阅读全文

力为 2015-09-28 16:35 发表评论

2015武汉校园招聘归来

力为 — Mon, 28 Sep 2015 08:32:00 GMT

摘要: 结束了在武汉四天的校招行程。第一天判笔试题到晚上十二点，接着连续技术面试两天半。校招不仅仅是脑力上考验，也是体力上的考验。但相比去年在成都的招聘行程，今年感觉轻松许多，从而也有精力写写这几天的感想。阅读全文

力为 2015-09-28 16:32 发表评论

istreambuf_iterator 使用

力为 — Fri, 07 Aug 2015 05:42:00 GMT

std::string str;
        file.seekg(0, std::ios::end);
        str.reserve(file.tellg());
        file.seekg(0, std::ios::beg);
        str.assign((std::istreambuf_iterator<char>(file)), std::istreambuf_iterator<char>());

力为 2015-08-07 13:42 发表评论

为什么QMdiArea::activeSubWindow返回null

力为 — Sat, 13 Jun 2015 12:06:00 GMT

摘要: 为什么QMdiArea::activeSubWindow返回null 阅读全文

力为 2015-06-13 20:06 发表评论

临时对象引用

力为 — Tue, 13 Jan 2015 06:24:00 GMT

VS允许引用临时对象，而gcc则禁止引用临时对象。
比如：

int a = 100;
int b = 200;
int& c = a - b;

再如：

int sum(int& a, int& b)
{
return a + b;
}

sum(1, 2);

再比如取临时对象的地址：

void div(MyClass* a)
{
//.
}

div(&MyClass());

以上用法VS竟然统统允许编译通过。

力为 2015-01-13 14:24 发表评论

布尔变量初始值(2)

力为 — Tue, 06 Jan 2015 08:43:00 GMT

之前遇到过的问题-布尔变量初始值，最近又遇到了。

重新整理一下bool在VS2010中的未初始化时候的值：

	F5 ：调试	CTRL+F5：执行
DEBUG	TRUE	TRUE
RELEASE	TRUE	FALSE

可以看到DEBUG下，未初始化bool变量的值是可以预知的。而RELEASE下，行为却不可确定。如果是RELEASE状态下在VS中按F5调试程序，bool变量的默认值为true；若按Ctrl+F5或者直接点EXE执行程序，bool的默认值为false。

假如程序在调试模式和执行模式的行为不一致，就需要考虑是否是由于未初始化的bool变量引起的。

假如调用bool的构造函数来构造bool变量，在上面的四种情况下是否是确定的？

bool bTest = bool();

力为 2015-01-06 16:43 发表评论

引发glDrawElements产生GL_INVALID_OPERATION错误一例

力为 — Thu, 28 Aug 2014 08:55:00 GMT

GL_INVALID_OPERATION是OpenGL一个很诡异的错误代码，不知道到底是什么引起的无效操作。
即使在调用glDrawElements和glDrawArrays的时候有机会遇到，也不容易确定到底是哪个状态出错。

这里有一种情况可以间接的触发这个错误，并且会产生蝴蝶效应，让程序在后续的执行中产生更诡异不容易定位的错误。

texture + shader + glDrawElements/glDrawArrays

即在shader中使用texture绘制物体。

如果为shader中sampler设置的location位置与glActiveTexture不一致，就会触发glDrawElements操作失败。

另外，如果shader中定义了并使用了多个sampler，即使在某种条件下没有用到，也需要给他设置个值。

力为 2014-08-28 16:55 发表评论

为什么需要给函数返回类型加const

力为 — Sun, 24 Aug 2014 10:50:00 GMT

相对clang，VS2010对rvalue的检查还是若了些。
比如如下的程序，在VS2010顺利编译通过，而在clang中则报错。

class XY
{
public:
    XY();
    XY(int x, int y)
        :_x(x)
        ,_y(y)
    {

    }
public:
    int _x;
    int _y;
};

XY GetXY(int x, int y)
{
    return XY(x, y);
}

void ComplexAlgo(XY& xy)
{
    xy._x = 100;
    xy._y = 200;
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    ComplexAlgo(GetXY(10,10));
    return 0;
}

ComplexAlgo的输入参数是一个非const引用，即需要传入的是个非临时值。而在

ComplexAlgo(GetXY(10,10));

中，GetXY返回的是为临时值，从逻辑上应该为const的，即等价为：

const XY GetXY(int x, int y)
{
return XY(x, y);
}

所以，上面的程序不应该编译通过。而VS2010顺利通过，也使有着同样用法的程序潜伏着bug。

力为 2014-08-24 18:50 发表评论

Mac OSX 10.9下XCode包含X11头文件

力为 — Sun, 24 Aug 2014 03:11:00 GMT

默认情况下，再Mac OSX 10.9中XCode SDK中不包括X11得头文件，如果用到则需要稍微改动一下。

X11位于目录：
/opt/local/include/X11

在XCode SDK中为X11加个替身：

sudo ln -s /opt/local/include/X11 /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX10.9.sdk/usr/include/

替身，在Mac OSX下是相当有用。

力为 2014-08-24 11:11 发表评论

COM Interop遇到的几个问题

力为 — Tue, 31 Dec 2013 05:01:00 GMT

错误症状

Error: Cannot register a logger before the MuxLogger has been initialized. 

error C4772: #import referenced a type from a missing type library; '__missing_type__' used as a placeholder 
.Net编译失败，但没有任何错误提示消息。
C#中添加COM引用，有两种错误症状：（1）无法添加也没有错误消息 （2）VS直接Crash

解决办法
检查COM IDL，接口定义有问题。

力为 2013-12-31 13:01 发表评论

一个OpenCASCADE的MFC控件

力为 — Thu, 19 Dec 2013 02:04:00 GMT

有时候需要在对话框上显示OpenCASCADE的模型，现基于CStatic封装了一个简单的控件:
COpenCascadeCtrl

代码如下：

#pragma once
// COpenCascadeCtrl

class COpenCascadeCtrl : public CStatic
{
    DECLARE_DYNAMIC(COpenCascadeCtrl)

public:
    COpenCascadeCtrl(Handle_Graphic3d_WNTGraphicDevice theGD);
    virtual ~COpenCascadeCtrl();

    Handle_AIS_InteractiveContext GetAIC() const {return mAISContext;}
    Handle_V3d_View GetView() const { return mActiveView; }

protected:
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
    afx_msg int OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct);
    afx_msg void OnPaint();

private:
    Handle_Graphic3d_WNTGraphicDevice theGraphicDevice;
    Handle_V3d_View mActiveView;
    Handle_V3d_Viewer mActiveViewer;
    Handle_AIS_InteractiveContext mAISContext;

};

实现文件：

// OpenCascadeCtrl.cpp : implementation file
//

#include "stdafx.h"
#include "OpenCascadeCtrl.h"

// COpenCascadeCtrl

IMPLEMENT_DYNAMIC(COpenCascadeCtrl, CStatic)

COpenCascadeCtrl::COpenCascadeCtrl(Handle_Graphic3d_WNTGraphicDevice theGD)
: theGraphicDevice(theGD)
{

}

COpenCascadeCtrl::~COpenCascadeCtrl()
{
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(COpenCascadeCtrl, CStatic)
    ON_WM_CREATE()
    ON_WM_PAINT()
END_MESSAGE_MAP()

// COpenCascadeCtrl message handlers
int COpenCascadeCtrl::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct)
{
    if (CStatic::OnCreate(lpCreateStruct) == -1)
        return -1;

    mActiveViewer = new V3d_Viewer(theGraphicDevice, Standard_ExtString("OpenCascadeCtrl"));
    mActiveViewer->SetDefaultLights();
    mActiveViewer->SetLightOn();

    mActiveView = mActiveViewer->CreateView();

    Handle(WNT_Window) aWNTWindow = new WNT_Window(theGraphicDevice, GetSafeHwnd(), Quantity_NOC_GRAY);
    aWNTWindow->SetDoubleBuffer(Standard_False);

    mActiveView->SetWindow(aWNTWindow);

    mAISContext = new AIS_InteractiveContext(mActiveViewer);
    mAISContext->SetDisplayMode(AIS_Shaded, false);

    return 0;
}

void COpenCascadeCtrl::OnPaint()
{
    CPaintDC dc(this); // device context for painting
    // TODO: Add your message handler code here
    // Do not call CStatic::OnPaint() for painting messages
    mActiveView->Redraw();
}

用的时候，在对话框上加一个Picture控件（IDC_STATIC_LOC），初始化对话框的时候创建COpenCascadeCtrl

1     CRect rect;
2     GetDlgItem(IDC_STATIC_LOC)->GetWindowRect(&rect);
3     ScreenToClient(&rect);
4     m_OpenCascadeCtr->Create(_T(""), WS_CHILD|WS_VISIBLE, rect, this, IDC_STATIC_LOC);

代码下载

力为 2013-12-19 10:04 发表评论

CMake再Mac下设置命令行

力为 — Wed, 18 Dec 2013 08:57:00 GMT

CMake的一个Bug：http://public.kitware.com/Bug/view.php?id=10056

建立symbolic link，以在命令行下调用：

osascript -e 'do shell script "ln -sf \"/Applications/CMake 2.8-12.app/Contents/bin/cmake\" /usr/bin/cmake" with administrator privileges'

力为 2013-12-18 16:57 发表评论

Shadow Mapping via OpenGL （固定管线篇）

力为 — Fri, 13 Dec 2013 09:34:00 GMT

基本原理：http://en.wikipedia.org/wiki/Shadow_mapping

在大家都在用shader实现的时候，我竟然还在用固定管线。

使用OpenGL固定管线实现，主要用到 GL_ARB_depth_texture和GL_ARB_shadow，GL_ARB_shadow_ambient扩展。整个过程分三步:
1. 计算shadow mapping
2. 绘制阴暗的部分
3. 绘制光亮的部分

每一步都可能是坑。
以下是可能出现的“效果”：

斑点

Peter Pan

锯齿

大块阴影

模糊的阴影

力为 2013-12-13 17:34 发表评论