C++博客-milkyway的窝

基于Windows CE的数据采集与控制系统设计与实现

milkyway — Fri, 26 Dec 2008 16:21:00 GMT

摘要: 提出了一种基于Windows CE的数据采集与控制系统解决方案。介绍了系统的硬件设计与软件开发流程，并对其关键技术进行了深入研究。包括Windows CE下外设驱动的开发与移植，注册表的掉电保存技术，专用操作系统镜像的定制要点以及引导加载程序Bootloader的实现。最终成功构建了一个具有良好应用前景的嵌入式数据采集与控制系统. 阅读全文

milkyway 2008-12-27 00:21 发表评论

基于Windows CE的嵌入式系统开发流程

milkyway — Tue, 28 Oct 2008 13:25:00 GMT

摘要: 简单介绍了基于Windows CE的嵌入式系统开发主要内容和步骤阅读全文

milkyway 2008-10-28 21:25 发表评论

立此存照！全国婴幼儿奶粉三聚氰胺抽检结果

milkyway — Tue, 16 Sep 2008 14:01:00 GMT

摘要: 如果"江西光明英雄乳业"属于光明, 那么国产知名品牌似乎都在单子上了. 以后如何挑选奶粉呢? 阅读全文

milkyway 2008-09-16 22:01 发表评论

嵌入式操作系统Windows CE之架构概述

milkyway — Fri, 05 Sep 2008 18:47:00 GMT

摘要: Windows CE是微软推出的嵌入式操作系统，目前智能手机市场上著名的Windows Mobile就是基于CE定制的。那么它和其他嵌入式操作系统相比优势在哪，它的架构是甚么样的？谨以此文与大家一起探讨。阅读全文

milkyway 2008-09-06 02:47 发表评论

iMX21 ADS上如何烧写WinCE

milkyway — Fri, 05 Sep 2008 16:42:00 GMT

摘要: 使用HAB Toolkit把Windows CE烧到Freescale iMX21开发板Nor Flash的步骤阅读全文

milkyway 2008-09-06 00:42 发表评论

SamArmDvk9II 开发板上跑WinCE

milkyway — Thu, 04 Sep 2008 14:04:00 GMT

摘要: 把Windows CE烧到SamArmDvk9II 型开发板上Nand Flash的步骤总结和对其中用到的文件功能说明阅读全文

milkyway 2008-09-04 22:04 发表评论

i.MX21处理器Datasheet中启动相关记录

milkyway — Wed, 03 Sep 2008 14:48:00 GMT

摘要: 阅读MX21处理器用户手册后总结的与处理器启动相关内容阅读全文

milkyway 2008-09-03 22:48 发表评论

Windows CE在i.MX21平台上的虚实地址映射技术

milkyway — Mon, 01 Sep 2008 16:09:00 GMT

摘要: 比较了Windows CE在不同架构CPU的嵌入式系统中建立虚实地址映射的过程阅读全文

milkyway 2008-09-02 00:09 发表评论

鸟巢观赛归来

milkyway — Mon, 25 Aug 2008 14:04:00 GMT

摘要: 奥运结束了,　与大家分享在鸟巢现场拍的照片阅读全文

milkyway 2008-08-25 22:04 发表评论

i.MX21处理器的历史

milkyway — Sat, 23 Aug 2008 18:13:00 GMT

i.MX系列处理器的前身是摩托罗拉的68k，后来发展基于ARM920T核的i.MX1。分家后的Freescale又推出了i.MXL，而后就是基于ARM 926EJS核的i.MX21。
i.MX21的目标市场是对电池和尺寸有严格要求的手持设备。

milkyway 2008-08-24 02:13 发表评论

Windows CE 6.0的安装与卸载

milkyway — Fri, 22 Aug 2008 18:53:00 GMT

CE6 关联软件的安装顺序为：.

NET Compact Framework---VS2005+SP1---WinCE6---SP1---R2—更新的UPDates

卸载时必须删除%WinCE600/CRC目录下的WinCEPB***.ini文件

milkyway 2008-08-23 02:53 发表评论

Windows CE在 SBC-2410X Nand Flash上的烧写

milkyway — Tue, 19 Aug 2008 17:35:00 GMT

摘要: 对将Windows CE烧到SBC-2410X板上Nand Flash的步骤作出修正与小结阅读全文

milkyway 2008-08-20 01:35 发表评论

Freescale HAB Toolkit 工作原理

milkyway — Tue, 19 Aug 2008 17:29:00 GMT

摘要: 以i.MX21处理器为例，讲讲飞思卡尔代码下载工具HAB的工作原理。阅读全文

milkyway 2008-08-20 01:29 发表评论

i.MX21平台之剖析Windows CE 5.0 Eboot

milkyway — Wed, 13 Aug 2008 15:58:00 GMT

摘要: 本文通过跟踪i.MX21平台上Windows CE 5.0 Eboot的流程来说明从板子上电到WinCE OS跑起来的全过程。阅读全文

milkyway 2008-08-13 23:58 发表评论

i.MX21平台上Startup.s代码的分析

milkyway — Wed, 06 Aug 2008 02:23:00 GMT

摘要: Startup.s是嵌入式系统上电后启动的第一段代码。本文以i.MX21平台上Windows CE的三个Startup.s代码为例，分析嵌入式系统Boot Loader的引导启动过程最初的工作。阅读全文

milkyway 2008-08-06 10:23 发表评论

Windows CE Boot Loader的流程分析

milkyway — Wed, 23 Jul 2008 02:06:00 GMT

摘要: 概述Windows CE Boot Loader的流程，给出其中关键函数调用的顺序和功能，总结了Eboot所涉及的文件及下载过程阅读全文

milkyway 2008-07-23 10:06 发表评论

对照Startup.s学习ARM汇编指令

milkyway — Wed, 23 Jul 2008 02:01:00 GMT

摘要: 研究WinCE5.0一硬件平台Boot Loader的Startup.s之后，总结的几个ARM常用伪指令功能及用法说明阅读全文

milkyway 2008-07-23 10:01 发表评论

PID的参数整定文档

milkyway — Mon, 21 Apr 2008 03:08:00 GMT

PID调试一般原则

　　a.在输出不振荡时，增大比例增益P。

　　b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

　　c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

一般步骤

　　a.确定比例增益P

　　确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。

　　b.确定积分时间常数Ti

　　比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。

　　c.确定积分时间常数Td

　　积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

　　d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

          PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行
                        PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。


  PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：
                        温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
                        压力P: P=30~70%,T=24~180s,
                        液位L: P=20~80%,T=60~300s,
                        流量L: P=40~100%,T=6~60s。

   PID常用口诀：
                        参数整定找最佳，从小到大顺序查
                        先是比例后积分，最后再把微分加
                        曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
                        曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
                        曲线偏离回复慢，积分时间往下降
                        曲线波动周期长，积分时间再加长
                        曲线振荡频率快，先把微分降下来
                        动差大来波动慢。微分时间应加长
                        理想曲线两个波，前高后低4比1
                        一看二调多分析，调节质量不会低

milkyway 2008-04-21 11:08 发表评论

学术科研之怪现状---一篇多达44位作者的文章

milkyway — Mon, 21 Apr 2008 02:09:00 GMT

摘要: 第一次见一篇文章可以拥有44位作者的超豪华阵容。阅读全文

milkyway 2008-04-21 10:09 发表评论

解决Word转换成PDF后Visio图中文字乱跑的问题

milkyway — Thu, 17 Apr 2008 07:13:00 GMT

摘要: 之前没有注意的一个小问题阅读全文

milkyway 2008-04-17 15:13 发表评论