1、使用Ubuntu18.04
2、配置数据源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3、设置秘钥（最新！）
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
网上其他的秘钥都特么不好使啊！坑你爹啊！
4、安装
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*
5、初始化
sudo rosdep init
报错：
sudo: rosdep: command not found
安装rosdep：
sudo apt install python-rosdep
再次初始化
sudo rosdep init
输出提示：
please run
rosdep update
说明rosedep初始化成功，然后执行rosdep的更新命令：
rosdep update
如果更新失败的话就多重试几次。
更新成功后，安装：
sudo apt-get install python-rosinstall
6、配置环境变量（不可或缺）
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7、重启
roscore
输出：
started core service [/rosout]
O了！
posted on 2020-07-06 04:28
小王 阅读(279)
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