随笔-247  评论-37  文章-0  trackbacks-0
1、使用Ubuntu18.04
2、配置数据源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3、设置秘钥(最新!)
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
网上其他的秘钥都特么不好使啊!坑你爹啊!
4、安装
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*
5、初始化
sudo rosdep init
报错:
sudo: rosdep: command not found
安装rosdep:
sudo apt install python-rosdep
再次初始化 sudo rosdep init
输出提示:
please run rosdep update
说明rosedep初始化成功,然后执行rosdep的更新命令:
rosdep update
如果更新失败的话就多重试几次。
更新成功后,安装:
sudo apt-get install python-rosinstall
6、配置环境变量(不可或缺)
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7、重启
roscore
输出:
started core service [/rosout]

O了!
posted on 2020-07-06 04:28 小王 阅读(40) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: linuxROS

只有注册用户登录后才能发表评论。
【推荐】超50万行VC++源码: 大型组态工控、电力仿真CAD与GIS源码库
网站导航: 博客园   IT新闻   BlogJava   知识库   博问   管理