C++博客-edog

一个简单的Linux驱动程序和Makefile

冰冻热狗 — Fri, 18 Oct 2013 14:18:00 GMT

1、源程序

//hello.c

1. #include

2. #include

4. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

6. static int hello_init(void)

7. {

8. printk(KERN_ALERT "hello module!\n");

9. return 0;

10. }

11.

12. static void hello_exit(void)

13. {

14. printk(KERN_ALERT "bye module!\n");

15. }

16.

17. module_init(hello_init);

18. module_exit(hello_exit);

2、驱动程序介绍

一个linux内核模块主要由如下几个部分组成：

（1）module加载函数。

当通过insmod或modprobe命令加载内核module时，module的加载函数会自动被内核运行，完成本module的相关初始化工作。

module加载函数通过module_init()函数向内核注册。

（2）module卸载函数。

rmmod命令卸载某个模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成本模块初始化的相反功能。

module卸载函数通过module_exit()函数向内核注册。

（3）module许可声明（必须）

许可证license声明描述内核模块的许可权限，如果不声明license，模块被加载时，将，收到内核被污染（kernel tainted）的警告。linux中可接受的license包括“GPL”，“GPL v2”，“Dual BSD/GPL”，“Dual MPL/GPL”等。

多数情况下，内核模块应遵循GPL兼容许可权，2.6内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"）语句声明模块采用BSD/GPL 双LICENSE。

（4）模块参数（可选）

（5）模块到处符号（可选）

（6）模块作者等信息声明（可选），如MODULE_AUTHOR（），MODULE_DESCRIPTION（），MODULE_ALIAS（）等。

编译得到hello.ko，然后insmod hello.ko加载模块，rmmod hello.ko 卸载模块。

linux内核的整体结构已经非常庞大，而其包含的组件也非常多，有两种方法把需要的部分都包含在内核中

一，把所有功能都编译进内核，但这回导致两个问题，生成的内核会特别打，假如要把现在的内核增加或删除功能，将不得不重新编译整个内核。

二，使用模块module，上述我们写的最简单驱动，就是一个模块module，可以随意的增加或删除。

3、Makefile文件

怎样把hello.c源文件编译成helo.ko内核模块呢，同样使用make，但这里的Makefile与一般的应用程序Makefile有所不同，驱动Makfile要指定内核源代码位置，先看一个简单的驱动Makefile：

1. obj-m := hello.o

2. KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

3. PWD := $(shell pwd)

4. all:

5. make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

6. clean:

7. rm *.o *.ko *.mod.c

9. .PHONY:clean

KERNEL_DIR为内核源代码build目录，我们知道，内核存放在/usr/src中，/lib/modules其实是连接到这个地方，在shell中执行uname -r会得到正在使用的完整内核版本号，这样就选择了适当的内核源码。

PWD为源文件hello.c所在目录。

make -C （大写C） make会进入KERNEL_DIR目录执行此目录下的Makefile，然后在返回PWD目录执行自己写的Makefile。

4、在终端中make

1. [root@localhost driver]# make

2. make -C /lib/modules/2.6.9-89.ELsmp/build SUBDIRS=/root/linux/driver modules

3. make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'

4. CC [M] /root/linux/driver/hello.o

5. Building modules, stage 2.

6. MODPOST

7. CC /root/linux/driver/hello.mod.o

8. LD [M] /root/linux/driver/hello.ko

9. make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'

这样hello.ko驱动模块就产生好了。

5、insmod加载

1. [root@localhost driver]# insmod hello.ko

6、lsmod查看模块

lsmod一下就会看到hello模块的存在了，并且在系统的日志/var/log/messages中会记录模块的输出，也就是

1. printk(KERN_ALERT "hello module!\n");

输出的hello module！

1. [root@localhost driver]#tail -1 /var/log/messages

2. Oct 13 11:27:07 localhost kernel: hello module!

7、rmmod helle 卸载hello.ko

冰冻热狗 2013-10-18 22:18 发表评论

字符设备驱动基本框架

冰冻热狗 — Tue, 02 Mar 2010 06:38:00 GMT

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/mm.h>
#include <asm/io.h>

#define DEVICE_NAME        "LEDS"
#define NUM_MAJOR        240

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    return 0;
}

static struct file_operations fops =
{
    owner: THIS_MODULE,
    ioctl: leds_ioctl,
};

static int leds_init(void)
{
    // 注册设备
    register_chrdev(NUM_MAJOR, DEVICE_NAME, &fops);
    return 0;
}

static void leds_exit(void)
{
    // 注销设备
    unregister_chrdev(NUM_MAJOR,DEVICE_NAME);
}

module_init(leds_init);
module_exit(leds_exit);

冰冻热狗 2010-03-02 14:38 发表评论

一个串口通讯的类

冰冻热狗 — Wed, 21 Nov 2007 02:28:00 GMT

摘要: /**//* CommUtils.h */#ifndef _CommUtils_H__#define _CommUtils_H__class CommUtils {public: bool ReadCom(unsigned char * Re... 阅读全文

冰冻热狗 2007-11-21 10:28 发表评论

一些常用函数

冰冻热狗 — Wed, 21 Nov 2007 02:12:00 GMT

1、取当前路径

    char szCurPath[256];
    GetModuleFileName(NULL, szCurPath, 256);
    for(int i=strlen(szCurPath)-1; i>=0; i--)
    {
        if(szCurPath[i] == '\\')
        {
            szCurPath[i+1]=0;
            break;
        }
    }

2、设置CListCtrl风格
m_List1.SetExtendedStyle(LVS_EX_GRIDLINES | LVS_EX_FULLROWSELECT | LVS_EX_HEADERDRAGDROP);

3、INI文件操作

char ss[20];
GetPrivateProfileString("COMM", "BaudRate", "", ss, 20, szCurPath);
WritePrivateProfileString("COMM", "BaudRate", ss, szCurPath);

4、字符串转为16进制

void CommUtils::HexToChar(unsigned char *hex, int dwLength, char *buf)
{
    int i;
    char s[10];
    buf[0]=0;
    for(i=0; i<dwLength; i++)
    {
        sprintf(s, "%02X ", hex[i]);
        strcat(buf, s);
    }
}

冰冻热狗 2007-11-21 10:12 发表评论

WIN2000无人值守安装

冰冻热狗 — Sun, 24 Sep 2006 08:37:00 GMT

1：消除WINDOWS2000安装过程中提示输入注册号的过程
　　把WINDOWS2000安装文件拷贝到硬盘，打开i386目录下的setupp.ini，将PID后面的数字改成51873270，那么在整个安装过程中就不会有输入序列号的过程了。

2：实现WIN2000的无人值守安装
　　在WINDOWS2000的安装盘上有一个SUPPORTTOOLS的目录，将其中的DEPLOY.CAB拷贝到硬盘，用WINZIP进行解压缩。然后运行其中的setupmgr.exe，WINDOWS2000会根据你的需要建立一个自动批处理文件。以后再安装WINDOWS2000，只需要在DOS下键入winnt［/s:安装文件目录］［/u:自动安装文件名称］例如：
　　d:i386winnt /B /u:d:setup.txt /s:d:i386
　　表示使用D:下创建的setup.txt文件对WIN2000进行自动安装。

冰冻热狗 2006-09-24 16:37 发表评论

VC6书签管理插件

冰冻热狗 — Wed, 14 Jun 2006 01:12:00 GMT

原文链接：http://www.codeproject.com/useritems/BookMarkMgr.asp

本程序为VC6.0的插件，在IDE中以工具条ToolBar的形式出现，接合Edit工具条使用，实现书签管理的功能（VC本身的书签在关闭文件后会丢失）。

此插件有三个按钮，提供打开/保存/编辑书签的功能：
1、保存和恢复书签，就算文件关闭了，下次打开时可以恢复书签。
2、编辑已存在的书签
3、重新打开一个已经关闭的文件时，自动查找原来已经保存的书签并重新设置书签。

此插件为DLL，下载链接为：
安装如下：
1、复制到硬盘某一位置
2、打开VC6.0的菜单“Tools->Customize”，选择“Add-Ins and macro Files”页
3、选择“Browse”按钮，选择本插件文件

至此，就可以使用了。

冰冻热狗 2006-06-14 09:12 发表评论

Asp的时间格式问题

冰冻热狗 — Sun, 11 Jun 2006 05:39:00 GMT

现象：使用ASP取当前时间NOW，返回的时间带有上下午字样，导致无法写入datetime字段。
原因：安装了WIN2000番茄乐园版，该版本把系统时间修改为带上下午格式。

方法1：
1、控制面板－－区域和语言选项－－把时间设置为24小时格式。
2、打开注册表建立HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\OLEAUT\VarConversionLocaleSetting = 2 (DWORD)
备注：OLEAUT 项可能不存在。如果它不存在，则必须先创建该项。
3、重新启动IIS。

问题解决，原理是强制使asp时间使用区域格式。

方法2：
查找注册表，全部匹配，把iTime的值全部改成1 。
然后修改服务器系统时间，重起机器完全正常了～
（此方法试过好像不行）

冰冻热狗 2006-06-11 13:39 发表评论

函数的多参量处理

冰冻热狗 — Tue, 02 May 2006 16:29:00 GMT

函数需要输入多个参数时，象sprintf的用法一样：

void WriteLog2( bool bNeedTime, const char * fmt, )
{
     if (fpLog == NULL)     return ;
    SYSTEMTIME tm;
    GetLocalTime( & tm);
     if (bNeedTime)
     {
        fprintf(fpLog, " %02d:%02d:%02d.%03d\t " , tm.wHour, tm.wMinute, tm.wSecond, tm.wMilliseconds);
    }

    va_list pArg;
    va_start(pArg, fmt);
    fprintf(fpLog, fmt, pArg);
    va_end(pArg);

    fputs( " \n " , fpLog);
}

冰冻热狗 2006-05-03 00:29 发表评论

用VS2003调试ASP的方法和体会

冰冻热狗 — Tue, 14 Mar 2006 16:08:00 GMT

一直以来，和很多朋友一样，我调试ASP一般都是用editplus，当然，界面部分还是要用用什么frontpage之类的啦。前段时间写.net项目，装了一个VS.net2003，最近要写一个asp的项目，后来想想用vs20003来试试吧。
1、打开VS2003，先新建立一个项目，选Visual Basic项目--空WEB项目，名字就叫webproject1，然后可以在资源管理器（是VS的不是windows的）里看到解决方案。

2、点项文件栏上的"项目"，然后点"webproject1属性"--"配置属性"--"调试"里，把"ASP.NET调试"去掉，把"ASP"调试打开。

3、右键webproject1，添加新项---WEB窗体，名称叫index.asp（注意名称不是aspx，是asp）。然后可以看到index.asp的HTML处理编辑状态。
4、把现成的代码全部删除，因为这个是VS自动生成的，当中有些代码是用于asp.net的。然后你就可以自由编写你的ASP页面了。在编写代码的时候，VS会提供一些自动完成功能，很方便的。

5、现在准备调试。在资源管理器中index.asp，右键，设置为起始页。
6、然后点工具栏上的"三角"（哈哈，就是播放键）啦，这个就是debug的调试。
7、然后会跳出一个窗口让你输入本机密码，你就输入你登录用户的密码好了。 IE跳出来了，页面中显示出"VS下调试ASP项目"，哈，调试成功了！

结束调试的话你可以在VS里点工具栏上的那个"方块"（就是停止调试），也可以直接把IE关掉，也会自动停止调试的。

好了，下面来谈谈我的一点经验和体会吧。
1、VS调试ASP程序比较慢，这个慢是体现在打开IE页面时，所以我建议一般的写代码和编程就在VS里，调试的时候就像以前那样，直接开个IE进行调试。但是，对于复杂的问题，涉及到流程错误的，我还是喜欢在VS里用单步调试，用F9在某个地方设个断点，然后用F10进行跟踪，这样对于程序的流程，变量值都可以很好的看出来（这些调试技巧大家可以参考一些asp.net方面的书，或是以前的VS6的书也行），解决复杂问题也就快了许多。

2、建立新页面文件时，我建议还是直接进到目录中，然后建立好，再到VS的资源管理器中，用添加现有项进行导入，这样建立的文件没有垃圾代码。

3、VS2003可以提供很好的自动完成功能，大家可以充分的利用。

4、VS.net可以实现控件拖放加载，你可以在左边的"工具箱"--"HTML"里可以看到，直接点了，按住MOUSE左键直接拖到你想添加的地方。由于VS.net是针对.net的，所以一些HTML控件的属性中也体现了这些，比如"runat"这样的属性，在asp中是根本用不起来的。不过大多数控件的属性都是可以的，而且可以在"设计"视图下进行方便的设置属性好啦就说这么多吧. 大家可以慢慢体会：）有人说DW不错，我没有用过，不知道怎么样，也有人说DW有不少垃圾代码，呵呵：P

本文摘录自：http://www.81819.com/Article/2004-3-1/news2004-6-2535008925.html

冰冻热狗 2006-03-15 00:08 发表评论

C/C++程序内存泄漏检测

冰冻热狗 — Wed, 15 Feb 2006 06:36:00 GMT

1. 包含头文件和定义：
#define _CRTDBG_MAP_ALLOC
#include
#include
如果定义了_CRTDBG_MAP_ALLOC，打印出来的是文件名和行数等更加直观的信息。

2. 方法一
在程序入口写几个语句：
int tmpFlag = _CrtSetDbgFlag( _CRTDBG_REPORT_FLAG );
tmpFlag |= _CRTDBG_LEAK_CHECK_DF;
_CrtSetDbgFlag( tmpFlag );
程序退出时，如果发现有内存泄漏，会自动在DEBUG OUTPUT窗口和DebugView中输出内存泄漏信息。

3. 方法二
在程序任何地方用以下语句：
_CrtDumpMemoryLeaks();
随时检测打印内存泄漏信息，如果有的话。不过此用法有个局限，对于一些全局函数，如果初始化时申请了内存，到程序结束时候才释放，此函数会一直把新申请的内存当作泄漏来对待。

4. 方法三
使用_CrtMemCheckpoint方法，在某段程序中统计泄漏信息。如下：
_CrtMemState s1, s2, s3;
_CrtMemCheckpoint( &s1 );

// 程序段1：DO SOMETHING

_CrtMemCheckpoint( &s2 );
if ( _CrtMemDifference( &s3, &s1, &s2) )
_CrtMemDumpStatistics( &s3 );

可以统计程序段1中是否发生了内存泄漏。

冰冻热狗 2006-02-15 14:36 发表评论