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冰冻热狗
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一个简单的Linux驱动程序和Makefile

1、源程序

//hello.c

1.     #include <linux/init.h>   

2.     #include <linux/module.h>   

3.       

4.     MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  

5.       

6.     static int hello_init(void)  

7.     {  

8.         printk(KERN_ALERT "hello module!\n");  

9.         return 0;  

10. }  

11.   

12. static void hello_exit(void)  

13. {  

14.     printk(KERN_ALERT "bye module!\n");  

15. }  

16.   

17. module_init(hello_init);  

18. module_exit(hello_exit);  

 

2、驱动程序介绍

一个linux内核模块主要由如下几个部分组成:

1module加载函数。

 

当通过insmodmodprobe命令加载内核module时,module的加载函数会自动被内核运行,完成本module的相关初始化工作。

 

module加载函数通过module_init()函数向内核注册。

 

2module卸载函数。

 

rmmod命令卸载某个模块时,模块的卸载函数会自动被内核执行,完成本模块初始化的相反功能。

 

module卸载函数通过module_exit()函数向内核注册。

 

3module许可声明(必须)

 

许可证license声明描述内核模块的许可权限,如果不声明license,模块被加载时,将,收到内核被污染(kernel tainted)的警告。linux中可接受的license包括“GPL”,“GPL v2”,“Dual BSD/GPL”,“Dual MPL/GPL”等。

 

多数情况下,内核模块应遵循GPL兼容许可权,2.6内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL")语句声明模块采用BSD/GPL LICENSE

 

4)模块参数(可选)

 

5)模块到处符号(可选)

 

6)模块作者等信息声明(可选),如MODULE_AUTHOR(),MODULE_DESCRIPTION(),MODULE_ALIAS()等。

 

编译得到hello.ko,然后insmod hello.ko加载模块,rmmod hello.ko 卸载模块。

 

 

linux内核的整体结构已经非常庞大,而其包含的组件也非常多,有两种方法把需要的部分都包含在内核中

 

一,把所有功能都编译进内核,但这回导致两个问题,生成的内核会特别打,假如要把现在的内核增加或删除功能,将不得不重新编译整个内核。

 

二,使用模块module,上述我们写的最简单驱动,就是一个模块module,可以随意的增加或删除。

 

3Makefile文件

怎样把hello.c源文件编译成helo.ko内核模块呢,同样使用make,但这里的Makefile与一般的应用程序Makefile有所不同,驱动Makfile要指定内核源代码位置,先看一个简单的驱动Makefile

1.     obj-m := hello.o  

2.     KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build  

3.     PWD := $(shell pwd)  

4.     all:  

5.         make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules  

6.     clean:  

7.         rm *.o *.ko *.mod.c  

8.       

9.     .PHONY:clean  

KERNEL_DIR为内核源代码build目录,我们知道,内核存放在/usr/src中,/lib/modules其实是连接到这个地方,在shell中执行uname -r会得到正在使用的完整内核版本号,这样就选择了适当的内核源码。

PWD为源文件hello.c所在目录。

make -C (大写C make会进入KERNEL_DIR目录执行此目录下的Makefile,然后在返回PWD目录执行自己写的Makefile

4、在终端中make

1.     [root@localhost driver]# make  

2.     make -C /lib/modules/2.6.9-89.ELsmp/build SUBDIRS=/root/linux/driver modules  

3.     make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'  

4.       CC [M]  /root/linux/driver/hello.o  

5.       Building modules, stage 2.  

6.       MODPOST  

7.       CC      /root/linux/driver/hello.mod.o  

8.       LD [M]  /root/linux/driver/hello.ko  

9.     make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'

这样hello.ko驱动模块就产生好了。

 

5insmod加载

1.      [root@localhost driver]# insmod hello.ko

6lsmod查看模块

lsmod一下就会看到hello模块的存在了,并且在系统的日志/var/log/messages中会记录模块的输出,也就是

1.     printk(KERN_ALERT "hello module!\n");  

输出的hello module

1.     <pre name="code" class="plain">[root@localhost driver]#tail -1 /var/log/messages  

2.     Oct 13 11:27:07 localhost kernel: hello module! 

7rmmod helle 卸载hello.ko

 

posted on 2013-10-18 22:18 冰冻热狗 阅读(9693) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: Linux设备驱动开发


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