一个简单的Linux驱动程序和Makefile

冰冻热狗 — Fri, 18 Oct 2013 14:18:00 GMT

1、源程序

//hello.c

1. #include

2. #include

4. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

6. static int hello_init(void)

7. {

8. printk(KERN_ALERT "hello module!\n");

9. return 0;

10. }

11.

12. static void hello_exit(void)

13. {

14. printk(KERN_ALERT "bye module!\n");

15. }

16.

17. module_init(hello_init);

18. module_exit(hello_exit);

2、驱动程序介绍

一个linux内核模块主要由如下几个部分组成：

（1）module加载函数。

当通过insmod或modprobe命令加载内核module时，module的加载函数会自动被内核运行，完成本module的相关初始化工作。

module加载函数通过module_init()函数向内核注册。

（2）module卸载函数。

rmmod命令卸载某个模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成本模块初始化的相反功能。

module卸载函数通过module_exit()函数向内核注册。

（3）module许可声明（必须）

许可证license声明描述内核模块的许可权限，如果不声明license，模块被加载时，将，收到内核被污染（kernel tainted）的警告。linux中可接受的license包括“GPL”，“GPL v2”，“Dual BSD/GPL”，“Dual MPL/GPL”等。

多数情况下，内核模块应遵循GPL兼容许可权，2.6内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"）语句声明模块采用BSD/GPL 双LICENSE。

（4）模块参数（可选）

（5）模块到处符号（可选）

（6）模块作者等信息声明（可选），如MODULE_AUTHOR（），MODULE_DESCRIPTION（），MODULE_ALIAS（）等。

编译得到hello.ko，然后insmod hello.ko加载模块，rmmod hello.ko 卸载模块。

linux内核的整体结构已经非常庞大，而其包含的组件也非常多，有两种方法把需要的部分都包含在内核中

一，把所有功能都编译进内核，但这回导致两个问题，生成的内核会特别打，假如要把现在的内核增加或删除功能，将不得不重新编译整个内核。

二，使用模块module，上述我们写的最简单驱动，就是一个模块module，可以随意的增加或删除。

3、Makefile文件

怎样把hello.c源文件编译成helo.ko内核模块呢，同样使用make，但这里的Makefile与一般的应用程序Makefile有所不同，驱动Makfile要指定内核源代码位置，先看一个简单的驱动Makefile：

1. obj-m := hello.o

2. KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

3. PWD := $(shell pwd)

4. all:

5. make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

6. clean:

7. rm *.o *.ko *.mod.c

9. .PHONY:clean

KERNEL_DIR为内核源代码build目录，我们知道，内核存放在/usr/src中，/lib/modules其实是连接到这个地方，在shell中执行uname -r会得到正在使用的完整内核版本号，这样就选择了适当的内核源码。

PWD为源文件hello.c所在目录。

make -C （大写C） make会进入KERNEL_DIR目录执行此目录下的Makefile，然后在返回PWD目录执行自己写的Makefile。

4、在终端中make

1. [root@localhost driver]# make

2. make -C /lib/modules/2.6.9-89.ELsmp/build SUBDIRS=/root/linux/driver modules

3. make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'

4. CC [M] /root/linux/driver/hello.o

5. Building modules, stage 2.

6. MODPOST

7. CC /root/linux/driver/hello.mod.o

8. LD [M] /root/linux/driver/hello.ko

9. make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'

这样hello.ko驱动模块就产生好了。

5、insmod加载

1. [root@localhost driver]# insmod hello.ko

6、lsmod查看模块

lsmod一下就会看到hello模块的存在了，并且在系统的日志/var/log/messages中会记录模块的输出，也就是

1. printk(KERN_ALERT "hello module!\n");

输出的hello module！

1. [root@localhost driver]#tail -1 /var/log/messages

2. Oct 13 11:27:07 localhost kernel: hello module!

7、rmmod helle 卸载hello.ko

冰冻热狗 2013-10-18 22:18 发表评论

字符设备驱动基本框架

冰冻热狗 — Tue, 02 Mar 2010 06:38:00 GMT

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/mm.h>
#include <asm/io.h>

#define DEVICE_NAME        "LEDS"
#define NUM_MAJOR        240

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    return 0;
}

static struct file_operations fops =
{
    owner: THIS_MODULE,
    ioctl: leds_ioctl,
};

static int leds_init(void)
{
    // 注册设备
    register_chrdev(NUM_MAJOR, DEVICE_NAME, &fops);
    return 0;
}

static void leds_exit(void)
{
    // 注销设备
    unregister_chrdev(NUM_MAJOR,DEVICE_NAME);
}

module_init(leds_init);
module_exit(leds_exit);

冰冻热狗 2010-03-02 14:38 发表评论

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