glLoadIdentity()
将当前的用户坐标系的原点移到了屏幕中心：类似于一个复位操作
1.X坐标轴从左至右，Y坐标轴从下至上，Z坐标轴从里至外。
2.OpenGL屏幕中心的坐标值是X和Y轴上的0.0f点。
3.中心左面的坐标值是负值，右面是正值。
移向屏幕顶端是正值，移向屏幕底端是负值。
移入屏幕深处是负值，移出屏幕则是正值。
glTranslatef(x, y, z)
沿着 X, Y 和 Z 轴移动。
注意在glTranslatef(x, y, z)中,当您移动的时候，您并不是相对屏幕中心移动，而是相对与当前所在的屏幕位置。其作用就是将你绘点坐标的原点在当前原点的基础上平移一个(x,y,z)向量。
画三角形之前调用的glTranslatef(x, y, z) 是为了让你所有的场景在可视区内。
因为opengl默认的摄像机位置在坐标原点（没有调用gluLookAt改变视图坐标系）， 方向是 Z负向。如果不把物体画在 -z 的区间上， 在此摄像机可视区内是看不到的。
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glLoadIdentity();
glTranslatef(-1.5f,0.0f,-6.0f);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f(0.0f,0.0f, 0.0f);
glVertex3f(1.0f,0.0f, 0.0f);
glVertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);
glEnd();
glLoadIdentity();
glTranslatef(0.0f,0.0f,-6.0f);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f(0.0f,0.0f, 0.0f);
glVertex3f(1.0f,0.0f, 0.0f);
glVertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);
glEnd();
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程序的运行结果如下：
左边的三角形是第一步绘制的，可以看到该三角形绘制的坐标系，实际上是以(-1.5f,0.0f,-6.0f)为原点的。
第二个三角形绘制的时候，由于使用glLoadIdentity()使原点重新回到屏幕中心来，因此其原点位于屏幕的中心。
glRotatef(angle, x, y, z)
与glTranslatef(x, y, z)类似，glRotatef(angle, x, y, z)也是对坐标系进行操作。
旋转轴经过原点，方向为(x,y,z),旋转角度为angle，方向满足右手定则。
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glLoadIdentity();
glTranslatef(0.0f,0.0f,-6.0f);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f(0.0f,0.0f, 0.0f);
glVertex3f(1.0f,0.0f, 0.0f);
glVertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);
glEnd();
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在未旋转的情况下如图所示：
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glLoadIdentity();
glRotatef(45,0.0f,0.0f,1.0f);
glTranslatef(0.0f,0.0f,-6.0f);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f(0.0f,0.0f, 0.0f);
glVertex3f(1.0f,0.0f, 0.0f);
glVertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);
glEnd();
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绕Z轴正向旋转45度角，因为Z轴正方向由屏幕内指向屏幕外，由右手定则可知方向为逆时针转动。
由于直角顶点即为原点，因此将围绕直角逆时针旋转。
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glLoadIdentity();
glRotatef(45,0.0f,0.0f,1.0f);
glLoadIdentity();
glTranslatef(0.0f,0.0f,-6.0f);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f(0.0f,0.0f, 0.0f);
glVertex3f(1.0f,0.0f, 0.0f);
glVertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);
glEnd();
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在旋转之后加了一个复位的指令，图形就不会旋转了。
终于搞明白gluPerspective和gluLookAt的关系了
函数原型
gluLookAt(GLdoble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);
gluPerspective(GLdouble fovy,GLdouble aspect,GLdouble zNear,GLdouble zFar)
一个一个来,首先得设置gluPerspective,来看看它的参数都表示什么意思
fovy,这个最难理解,我的理解是,眼睛睁开的角度,即,视角的大小,如果设置为0,相当你闭上眼睛了,所以什么也看不到,如果为180,那么可以认为你的视界很广阔,
aspect,这个好理解,就是实际窗口的纵横比,即x/y
zNear,这个呢,表示你近处,的裁面,
zFar表示远处的裁面,
如果还没有理解就继续看,
我们知道,远处的东西看起来要小一些,近处的东西看起来会大一些,这就是透视原理
如下图所示
假设那两条线表示公路,理论上讲,它们的两条边是平行的, 但现实情况中,它们在远方(可以无限远)总要相交于一点, 实际线段AB的长度=CD的长度,只是在此例中使用了透视角,故会有如上的效果,是不是很接近现实的情况? 结合我们刚才这两个函数 zNear,眼睛距离近处的距离,假设为10米远,请不要设置为负值,OpenGl就傻了,不知道怎么算了, zFar表示远处的裁面,假设为1000米远, 就是这两个参数的意义了, 再解释下那个"眼睛睁开的角度"是什么意思, 首先假设我们现在距离物体有50个单位距离远的位置, 在眼睛睁开角度设置为45时,请看大屏幕:
我们可以看到,在远处一个球,,很好玩哈,
现在我们将眼睛再张开点看,将"眼睛睁开的角度"设置为178
(180度表示平角,那时候我们将什么也看不到,眼睛睁太大了,眼大无神)
我们只看到一个点,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 因为我们看的范围太大了,这个球本身大小没有改变,但是它在我们的"视界"内太小了, 反之,我们将眼睛闭小些,改为1度看看会出现什么情况呢?
 在我们距离该物体3000距离远,"眼睛睁开的角度"为1时,我们似乎走进了这个球内,这个是不是类似于相机的焦距? 当我们将"透视角"设置为0时,我们相当于闭上双眼,这个世界清静了, 我们什么也看不到,,,,,,,,,
现在来看gluLookAt(GLdoble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz); 它共接受三对坐标, 分别为eye,center,up 故名思义,eye表示我们眼睛在"世界坐标系"中的位置, center表示眼睛"看"的那个点的坐标, 最后那个up坐标表示观察者本身的方向,如果将观察点比喻成我们的眼睛,那么这个up则表示我们是正立还是倒立异或某一个角度在看,所看的影像大不相同,故此时需要指明我们现在正立,那么X,Z轴为0,Y轴为正即可,通常将其设置为1,只要表示一个向上的向量(方向)即可 球是画在世界坐标系的原点上的,即O(0,0,0)坐标上,我们的眼睛位于观察点A(0,0,100),Z轴向屏幕里看去的方向为负,屏幕外我们的位置,Z轴为正值,其实很好理解,即我们距离原点的距离,设置100,将观察到如下图所示的影像
如果我们向前或向后移动,则相应的图像会变大或变小,这里其实就是运用了透视原理,近处的物体大,远处的物体小,实际物体的大小是不变的,
同理改变center坐标(眼睛看去的那个点,可简单理解为视线的终点)也会影响球的大小,同样可以认为是改变了物体与观察点的距离所致,
最后那个up坐标表示观察者本身的方向,如果将观察点比喻成我们的眼睛,那么这个up则表示我们是正立还是倒立异或某一个角度在看,所看的影像大不相同,故此时需要指明我们现在正立,那么X,Z轴为0,Y轴为正即可,通常将其设置为1,只要表示一个向上的向量(方向)即可,我们指定0.1f或0.00001f异或1000.0f,效果是一样的,只要能表示方向即可,
以上理解了之后,来做一个测试
透视图不变,最远处仍为3000,近处为0.1
gluPerspective // 设置透视图
(45, // 透视角设置为 45 度,在Y方向上以角度为单位的视野
(GLfloat)x/(GLfloat)y, // 窗口的宽与高比
0.1f, // 视野透视深度:近点1.0f
3000.0f // 视野透视深度:始点0.1f远点1000.0f
);
将我们的观察点置于A(0,10,0),
将观察位置(视线终点)坐标置于(0,0,0)
然后在原点开始绘图,画一个V字形,并将Z轴的值从-1000递增加到+1000,增量为10,
代码如下
glColor3f(0.5f, 0.7f, 1.0f);
glBegin(GL_LINES);
for(int i=-1000;i<=1000;i+=10)
{
glVertex3f(0,0,i);
glVertex3f(10,10,i);
glVertex3f(0,0,i);
glVertex3f(-10,10,i);
}
glEnd();
F5运行效果如下图
上图证实了我们的推测 //--------------------------------------------- //生成网络 glColor3f(0.5f, 0.7f, 1.0f); int x=(int)(40*2); glBegin(GL_LINES); for(int i=-x;i<=x;i+=4) { glVertex3i(-x,0,i); glVertex3i(x,0,i); glVertex3i(i,0,x); glVertex3i(i,0,-x); } glEnd(); //生成球体 GLUquadricObj * pObj; pObj = gluNewQuadric(); gluQuadricDrawStyle(pObj,GLU_LINE); gluQuadricNormals(pObj,GLU_SMOOTH); gluSphere(pObj,16,16,16); glTranslatef(0.0f,-20.0f,-40.0f)表示将当前图形向x轴平移0，向y轴平移-20，向z轴平移-40 glScaled(10.0f,10.0f,10.0f)表示将当前图形沿x,y,z轴分别放大为原来的10倍 glRotatef(-80.0f,10.0f,1.0f,0.0f)表示将当前图形沿方向向量(-10,1,0)顺时针旋转80
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