OpenGL实用工具包(GLUT)介绍：
OpenGL包含渲染函数，但被涉及成独立于任何窗口系统和操作系统。因此，OpenGL并没用用于打开窗口以及检测键盘或鼠标事件的函数。GLUT库被用来简化这些相关任务，此外还提供了一些用于创建复杂三位物体（如球体、圆环和茶壶等）的函数。
    窗口管理函数
   glutInit(int *argc, char **argv)，初始化GLUT并处理命令行参数，应在调用其他GLUT函数前调用glutInit()。
   glutInitDisplayMode(unsigned int mode),指定使用RGBA模式还是颜色索引模式。还可以指定使用单缓存还是双缓存等。
   glutInitWindowPosition(int x, int y),指定窗口左上角在屏幕上的位置。
   glutInitWindowSize(int width, int size),指定窗口的大小，单位为象素。
   int glutCreateWindow(char *string)，使用一个OpenGL场景创建一个窗口，该函数返回一个标识符，唯一的标识新建的窗口，注意，在调用glutMainLoop()之前，窗口不会被显示出来。
    显示回调函数
   glutDisplayFunc(void(*func)(void))是最重要的时间回调函数。每当GLUT认为需要重新显示窗口的内容时，都将执行函数glutDisplayFunc()函数注册的回调函数，因此，应将为重新绘制场景需要调用的函数都放到显示回调函数中。如果程序修改了窗口的内容，可能需要调用函数glutPostRedisplay(void)，它提醒函数glutMainLoop调用注册的显示回调函数。
    运行程序
   glutMainLoop(void)，显示创建的所有窗口，被渲染到这些窗口中的内容也将显示出来。程序开始事件处理，这册的显示回调函数被触发，进入该循环，便不会退出。
    处理输入事件
   glutReshapeFunc(void(*func)(int w, int h))，指定窗口大小发生改变时应采取的措施；
   glutKeyboardFunc(void(*func)(unsigned char key, int x, int y))和glutMouseFunc(void(*func)(int button,int state,int x,int y))，指定当特定的键和鼠标按钮被按下或者松开时应调用的回调函数。
   glutMotionFunc(void(*func)(int x, int y))，这册了当用户按下鼠标按钮并移动鼠标时应调用的回调函数。
    管理后台处理
   glutIdleFunc(void(*func)(void))指定一个在没有其他事件需要处理时（如事件循环空闲）执行的函数。
    绘制三维物体
   glutWireCube(GLdouble size)、glutSolidCube(GLdouble size)、glutWireSphere(GLdouble radius, GLint slices,GLint statcks)、glutSolidSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks)等

从上述三种情况，我们可以大致了解glOrtho函数的用法。

---glViewport():
glOrtho函数只是负责使用什么样的视景体来截取图像，并不负责使用某种规则把图像呈现在屏幕上。
glViewport主要完成这样的功能。它负责把视景体截取的图像按照怎样的高和宽显示到屏幕上。
比如：如果我们使用glut库建立一个窗体:glutInitWindowSize(500, 500); 然后使用glutReshapeFunc(reshape); reshape代码如下：

void reshape(int width, int height)
{
    glViewport(0, 0, (GLsizei)width, (GLsizei)height);
    glMatrixModel(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(-1.5, 1.5, -1.5, 1.5, -10, 10);

    ....
}
这样是可以看到一个正常的球体的。但是，如果我们创建窗体时glutInitWindowSize(800, 500),那么看到的图像就是变形的。上述情况见图。

 
因为我们是用一个正方形截面的视景体截取的图像，但是拉伸到屏幕上显示的时候，就变成了glViewport(0, 0, 800, 500);也就是显示屏变宽了， 倒是显示的时候把一个正方形的图像“活生生的给拉宽了”。就会产生变形。这样，就需要我们调整我们的OpenGL显示屏了。我们可以不用800那么宽，因为我们是用的正方形的视景体，所以虽然窗体是800宽，但是我们只用其中的500就够了。修改一下程序。
void reshape(int width, int height)
{
    int dis = width < height ? width : height;
    glViewport(0, 0, dis, dis);   /*这里dis应该是500*/

    glMatrixModel(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(-1.5, 1.5, -1.5, 1.5, -10, 10);
    .....
}

OK. 如果你能看明白我写的内容。你可能对glViewport函数有个大致的了解。

不过，我们采用上面的办法，就是只使用了原来屏幕的一部分（宽度从501到800 我们没有用来显示图像）。如果我们想用整个OpenGL屏幕显示图像，但是又不使图像变形怎么办？
那就只能修改glOrtho函数了。也就是说，我们使用一个和窗体一样比例的视景体（而不再是正方形的视景体）来截取图像。例如，对于(800, 500)的窗体，我们使用glOrtho(-1.5 * 800/500, 1.5 * 800/500, -1.5, 1.5, -10, 10)，就是截取的时候，我们就使用一个“扁扁”的视景体截取，那么，显示的到OpenGL屏幕时(800, 500)，我们只要正常把这个扁扁的截取图像显示（扁扁的截取图像是指整个截取的图像，包括球形四周的黑色部分。 球形还是正常圆形的），就可以了。如：
void reshape(int width , int height)
{
    glViewport(width, height); //按照窗体大小制作OpenGL屏幕
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    if (width <= height)
        glOrtho(-1.5, 1.5, -1.5 * (GLfloat)height/(GLfloat)width, 1.5 * (GLfloat)height/(GLfloat)width, -10.0, 10.0);
    else
        glOrtho(-1.5*(GLfloat)width/(GLfloat)height, 1.5*(GLfloat)w/(GLfloat)h, -1.5, 1.5, -10.0, 10.0);

    ....
}

另外，关于glViewport()函数，我们还可以用来调整图像的分辨率。例如，保持目前的窗体大小不变，我们如果用这个size来只显示整个物体的一部分，那么图像的分辨率就必然会增大。例如：
void reshape(int w, int h)
{
    glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    if (w <= h)
        glOrtho(0, 1.5, 0, 1.5 * (GLfloat)h/(GLfloat)w, -10.0, 10.0);
    else
        glOrtho(0, 1.5*(GLfloat)w/(GLfloat)h, 0, 1.5, -10.0, 10.0);
}
可以把分辨率扩大4倍。

而如果再修改一下glViewport(0, 0, 2 * (GLsizei)w, 2 * (GLsizei)h); 则可以把分辨率扩大16倍。

完整的测试程序：

/*Build on ubuntu 9.04*/

#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/glut.h>

void init(void)
{
    GLfloat mat_specular[] = {1.0, 1.0, 1.0, 1.0};
    GLfloat mat_shininess[] = {50.0};
    GLfloat light_position[] = {1.0, 1.0f, 1.0, 0.0};
    GLfloat white_light[] = {1.0, 1.0, 1.0, 1.0};
    GLfloat lmodel_ambient[] = {0.1, 0.1, 0.1, 1.0};
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glShadeModel(GL_SMOOTH);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, white_light);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, white_light);
    glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, lmodel_ambient);

    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
   
}

void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidSphere(1.0, 20, 16);
    glFlush();
}

void reshape(int w, int h)
{
    glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    if (w <= h)
        glOrtho(-1.5, 1.5, -1.5 * (GLfloat)h/(GLfloat)w, 1.5 * (GLfloat)h/(GLfloat)w, -10.0, 10.0);
    else
        glOrtho(-1.5*(GLfloat)w/(GLfloat)h, 1.5*(GLfloat)w/(GLfloat)h, -1.5, 1.5, -10.0, 10.0);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}

int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500, 500);
    glutInitWindowPosition(100, 100);
    glutCreateWindow(argv[0]);
    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

/*CMakeLists.txt*/

PROJECT(s5)
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6)
ADD_EXECUTABLE(s5 main.cpp)

FIND_PACKAGE(OpenGL)
FIND_PACKAGE(GLUT)

IF(OPENGL_FOUND)
  INCLUDE_DIRECTORIES(${OPENGL_INCLUDE_DIR})
  TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} ${OPENGL_LIBRARIES})
ELSE(OPENGL_FOUND)
  MESSAGE(FATAL_ERROR "OpenGL not found")
ENDIF(OPENGL_FOUND)

IF(GLUT_FOUND)
  INCLUDE_DIRECTORIES(${GLUT_INCLUDE_DIR})
  TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} ${GLUT_LIBRARIES})
ELSE(GLUT_FOUND)
ENDIF(GLUT_FOUND)

参考: OpenGL编程指南(原书第6版)

本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/shizhipeng/archive/2009/12/13/4939529.aspx

第一步，选择一个编译环境
　　现在Windows系统的主流编译环境有Visual Studio，Broland C++ Builder，Dev-C++等，它们都是支持OpenGL的。但这里我们选择Visual Studio 2005作为学习OpenGL的环境。

第二步，安装GLUT工具包
　　GLUT不是OpenGL所必须的，但它会给我们的学习带来一定的方便，推荐安装。
Windows环境下的GLUT下载地址：（大小约为150k）
http://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glutdlls37beta.zip
无法从以上地址下载的话请使用下面的连接:
http://upload.programfan.com/upfile/200607311626279.zip
Windows环境下安装GLUT的步骤：
1、将下载的压缩包解开，将得到5个文件
2、在“我的电脑”中搜索“gl.h”，并找到其所在文件夹（如果是VisualStudio2005，则应该是其安装目录下面的“VC\PlatformSDK\include\gl文件夹”）。把解压得到的glut.h放到这个文件夹。
3、把解压得到的glut.lib和glut32.lib放到静态函数库所在文件夹（如果是VisualStudio2005，则应该是其安装目录下面的“VC\lib”文件夹）。
4、把解压得到的glut.dll和glut32.dll放到操作系统目录下面的system32文件夹内。（典型的位置为：C:\Windows\System32）
第三步，建立一个OpenGL工程
这里以VisualStudio2005为例。
选择File->New->Project，然后选择Win32 Console Application，选择一个名字，然后按OK。
在谈出的对话框左边点Application Settings，找到Empty project并勾上，选择Finish。
然后向该工程添加一个代码文件，取名为“OpenGL.c”，注意用.c来作为文件结尾。
搞定了，就跟平时的工程没什么两样的。

第一个OpenGL程序

一个简单的OpenGL程序如下：（注意，如果需要编译并运行，需要正确安装GLUT，安装方法如上所述）

#include <GL/glut.h>

void myDisplay(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);
glFlush();
}

int main(int argc, char *argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(100, 100);
glutInitWindowSize(400, 400);
glutCreateWindow("第一个OpenGL程序");
glutDisplayFunc(&myDisplay);
glutMainLoop();
return 0;
}

该程序的作用是在一个黑色的窗口中央画一个白色的矩形。下面对各行语句进行说明。

怎么样？代码还不算长吧？

首先，需要包含头文件#include<GL/glut.h>，这是GLUT的头文件。
本来OpenGL程序一般还要包含<GL/gl.h>和<GL/glu.h>，但GLUT的头文件中已经自动将这两个文件包含了，不必再次包含。

然后看main函数。
int main(int argc, char *argv[])，这个是带命令行参数的main函数，各位应该见过吧？没见过的同志们请多翻翻书，等弄明白了再往下看。
注意main函数中的各语句，除了最后的return之外，其余全部以glut开头。这种以glut开头的函数都是GLUT工具包所提供的函数，下面对用到的几个函数进行介绍。
1、glutInit，对GLUT进行初始化，这个函数必须在其它的GLUT使用之前调用一次。其格式比较死板，一般照抄这句glutInit(&argc, argv)就可以了。
2、glutInitDisplayMode，设置显示方式，其中GLUT_RGB表示使用RGB颜色，与之对应的还有GLUT_INDEX（表示使用索引颜色）。GLUT_SINGLE表示使用单缓冲，与之对应的还有GLUT_DOUBLE（使用双缓冲）。更多信息，请自己Google。当然以后的教程也会有一些讲解。
3、glutInitWindowPosition，这个简单，设置窗口在屏幕中的位置。
4、glutInitWindowSize，这个也简单，设置窗口的大小。
5、glutCreateWindow，根据前面设置的信息创建窗口。参数将被作为窗口的标题。注意：窗口被创建后，并不立即显示到屏幕上。需要调用glutMainLoop才能看到窗口。
6、glutDisplayFunc，设置一个函数，当需要进行画图时，这个函数就会被调用。（这个说法不够准确，但准确的说法可能初学者不太好理解，暂时这样说吧）。
7、glutMainLoop，进行一个消息循环。（这个可能初学者也不太明白，现在只需要知道这个函数可以显示窗口，并且等待窗口关闭后才会返回，这就足够了。）

在glutDisplayFunc函数中，我们设置了“当需要画图时，请调用myDisplay函数”。于是myDisplay函数就用来画图。观察myDisplay中的三个函数调用，发现它们都以gl开头。这种以gl开头的函数都是OpenGL的标准函数，下面对用到的函数进行介绍。
1、glClear，清除。GL_COLOR_BUFFER_BIT表示清除颜色，glClear函数还可以清除其它的东西，但这里不作介绍。
2、glRectf，画一个矩形。四个参数分别表示了位于对角线上的两个点的横、纵坐标。
3、glFlush，保证前面的OpenGL命令立即执行（而不是让它们在缓冲区中等待）。其作用跟fflush(stdout)类似。

大家可以按照上面的叙述，自己设置编译器，下载GLUT，并亲手编译示例代码。
祝大家成功~

  1     操作系统平台：  
      如果你的操作系统是Windows，你可以选择。如果是Unix、Linux等，那么就只能用OpenGL。    
   
  2     易学易用性：  
      OpenGL相对来说比DirectX易学，能够很快入门（这是公认的）。即使你将来可能要用到Direct3D，OpenGL仍然不失为一种好的3D编程的入门途径，OpenGL中原汁原味的3D函数简直和大多数计算机图形学教材中的伪代码一模一样。    
   
  3     文档支持：  
      在网上你可以找到很多很好的OpenGL的文档、教程、例程等，特别是“红宝书”（相关链接和文档可以在本站OpenGL栏目找到）。但是，DirectX   SDK所提供的文档难嚼多了（公认），在网上你也难以找到好的教程（本站的DirectX栏目所提供的几乎是全部能找到的不重复的中文资料）。另外，书店里有不少OpenGL的中文书，而DirectX只有“希望”出的一种，并且不是讲Direct3D的。    
   
  4     关于COM：  
      DirectX是基于COM的，而OpenGL不是。如果你对COM不是那么感冒的话，最好先选择OpenGL。但是，如果你将一直在Windows平台上做3D编程的话，总应该熟悉Direct3D，因为Microsoft/SGI/HP共同开发中的一种新的3D接口是基于COM的，它将和Direct3D比较接近。    
   
  5     移植性：  
      DirectX与Windows紧密相连，难以移植。而OpenGL是一种非常“干净的”API，无论从VB语言到VC语言、还是从Windows平台到Linux平台（几乎一样的C代码）的移植都非常容易（并且在GLUT里提供了平台无关的窗口管理库）。    
   
  6     多媒体性能：  
      由于DirectX包括了DirectSound、DirectInput等，如果Direct3D和它们一起使用，将比较容易控制声音、操纵杆等，这是DirectX的整体优势。当然，没有人反对你同时使用OpenGL和DirectSound，Quake就是这样做的。    
   
  7     速度：  
      很难说哪个更快，QUAKE用的是OpenGL的引擎，而Unreal用的是Direct3D，它们都非常著名。其实，程序的速度并不在于你选择了OpenGL或DirectX，它还至少和两个因素有关：你写的代码的质量（依赖于你对你使用的接口的熟悉程度），硬件的支持（包括硬件的驱动程序的支持）。    
   
  8     强壮性：  
      这样说吧，OpenGL调用发生了错误，它什么都不做；而DirectX出了错，它什么都做得出……

本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/didibabawu055/archive/2009/02/21/3919401.aspx