3D Game ENGINE DISIGN 66-67,原先在看的时候一直很没明白，test for nonintersection和test for intersection，该书中又把它称作不费力检测和费力检测。一开始一直不明白这两个不是一样的道理吗，图2.22给了个test for nonintersetion的例子，我当时就把它死记这个例子就是test for noninterstion。
今天，才发现他的test for nonintersection的意思其实是不完全能把intersection 检测出来，也可以这么理解test for nonintersection 他检测出来的，culled掉后，可能还有几个object遗漏下来，其实这几个object也是需要culled，但是数量不多，因此这种也可以叫做不费力检测