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Posted on 2009-07-27 20:49 千张 阅读(7883) 评论(2) 编辑 收藏 引用 所属分类: 图形学
这周是实习的第三周了，坚持了两周，慢慢也就习惯上班了，好了，说正事吧，O(∩_∩)O~
今天小秦老师交给我的任务是用OpenGL显示摄像头中拍摄的画面，要全屏显示的。上周他已经把程序框架给了我，所以一些初始化的工作我就不用做了，直接加东西就行了。
从图像采集卡中读取图像采用的是小秦老师给我的dll，他们自己编写的类，可以参考OpenCV'中的ARFrameGrabber类。
获取当前帧后，显示图像就很容易了，可以用纹理映射，将当前帧映射到一个矩形上，该矩形大小为视口大小。 下面为初始化函数：
 bool OpenGLDraw::Initialize()
   {
 //opengl Initialize
//获得屏幕分辨率
int nFullWidth=GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN);
int nFullHeight=GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN);
//初始化视频设备
PalCapture.Init( 0, false, 768, 576, 3, 30, true);
//开启纹理映射和设置纹理参数
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR); //线性滤波
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR); //线性滤波
//生成空纹理
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, 768, 576, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE,NULL );
  /**//********************观察视点设置*******************/
glViewport(0, 0, nFullWidth, nFullHeight);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(-1, 1, -1, 1);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
return true;
 }下面为绘制函数：
void OpenGLDraw::Draw()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
glLoadIdentity();
pFrmImage = PalCapture.GetImage();
IplImage *pTempImg = cvCloneImage( pFrmImage);
if (pFrmImage->origin == IPL_ORIGIN_TL) //将图像原点统一设置成左下角
{
cvFlip(pFrmImage, pTempImg, 0); //翻转图像
pTempImg->origin = IPL_ORIGIN_BL; //将pTempImg图像的原点设置成左下角
 }
//更新纹理
glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, 768, 576, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, pTempImg->imageData);
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(-1.0f,-1.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex2f(1.0f,-1.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f(1.0f,1.0f);
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f(-1.0f,1.0f);
glEnd();
glFlush();
cvReleaseImage(&pTempImg);
}
其中PalCapture是视频采集卡类的对象，获取一帧图像即pFrmImage，pFrmImage是IplImage类型的图像，此处直接对pFrmImage的imageData进行操作。 关于显示视频 (AVI视频) ，NEHE的OpenGL课程的第35课中有详细介绍，我也是参考那个的~~只不多OpenCV中有翻转函数cvFlip函数，我就不用自己写了~~ NEHE的课程还提到：使用glTexSubImage2D()另一个重要原因.不仅因为在许多OpenGL实现中它很快,还因为目标区不必是2的幂.这对视频重放很方便,因为一帧的维通常不是2的幂(而是像320*200之类的).这样给了你很大机动性,你可以按视频流原本的样子播放,而不是扭曲或剪切每一帧来适应纹理的维。
所以这里我没有把图像转换成纹理要求的大小（大小为2的非负n次幂），不知道这样做对不对，不过画面显示效果看起来还不错。 这么几行代码，我还弄了一天，貌似红宝书上有的，还是基础不牢噢  。明天有网络传输数据方面的任务，关于网络，我可是一点都不懂  ，慢慢看吧  。
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# re: 【原】OpenGL显示视频（7月27日工作小记） 回复 更多评论
2009-07-28 15:14 by
奥斯卡大家阿斯顿！
# re: 【原】OpenGL显示视频（7月27日工作小记） 回复 更多评论
2012-09-06 18:46 by
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