“我们可以看出，该网络模块实现得很一般。在接受数据部分，网络工作者线程回调到对应的Socket对象，Socket直接对数据进行上层逻辑处理。”
博主没仔细看吧？
虚函数OnRead做了解包，将数据组织成上层数据包并放入上层数据包队列，让上层逻辑稍后处理
楼主啊，这是你自创的结论吧。。。
在main函数的printf("main thread id = %u\n",pthread_self());
下面添加一行：
printf("child thread id = %u\n", tid);
看看结果。
再思考一下吧。。