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2012年2月12日
gluLookAt( 摄像机x,摄像机y,摄像机z, 目标点x,目标点y,目标点z, 摄像机顶朝向x,摄像机顶朝向y,摄像机顶朝向z )
osg中camera->setViewMatrixAsLopengl 的函数相当于opengl中的glulookat
openGL变换小节：
视图：指定观察者或摄像机的位置
模型：在场景中移动对象
模型视图：描述视图变换盒模型变换的对偶性
投影：对视见空间进行修剪和改变大小
视见区: 对到窗口的最终输出进行缩放
眼坐标：来自观察者的观察点，与可能发生的任何变换无关，可以把它们视为“绝对”屏幕坐标。因此并不是真正的坐标，而是代表一个虚拟的固定坐标系，用作参考的公共框架。大部分变换都是根据它们相对于眼坐标系的效果来描述的。
视图变换的过程如下：视图（eye)变换或者模型变换，投影变换（正射投影和透视投影），视见区变换。
利用实用库函数gluLookAt()设置视觉坐标系。在实际的编程应用中，用户在完成场景的建模后，往往需要选择一个合适的视角或者不停地变换视角，以对场景作观察。实用库函数gluLookAt()就提供了这样的一个功能。
void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,
GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,
GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);
该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。
eyex, eyey,eyez 指定视点的位置
centerx,centery,centerz 指定参考点的位置
upx,upy,upz 指定视点向上的方向
图5-1-10 函数gluLookAt()的设置
视点E、参考点C、视点向上的方向U实际上就是设定了一个视觉坐标系。这个视觉坐标系的原点是E，视线的方向（即z轴）是C-U，y轴方向就是视点向上的方向U，剩下的x轴方向就是向量((C-E)*U)。由于y轴和x轴是垂直的，所以也要求向量(C-U)和U互相垂直。这点在设置该函数参数时是必须注意的。
Re:opengl中glulookat函数的意思
 还是最后一句:
由于y轴和x轴是垂直的，所以也要求向量(C-U)和U互相垂直。这点在设置该函数参数时是必须注意的。
应用中不垂直也是没问题的,所以有找了个可能更合理的解释
void gluLookAt(
GLdouble eyex,
GLdouble eyey,
GLdouble eyez,
GLdouble centerx,
GLdouble centery,
GLdouble centerz,
GLdouble upx,
GLdouble upy,
GLdouble upz
);
eye=(eyex, eyey, eyez)是视点(原点)的位置
center = (centerx, centery, centerz)是视口中心点的位置
center - eye是z轴负方向
z = (eye - center) / |eye - center|
up = (upx, upy, upz) - eye表示上方
x轴正方向x = up × z / |up × z|
y轴正方向(就是正上方)y = z × x
恩，1楼正解，那我说个详细的
视点变换可以通过gluLookAt()函数完成，那三组参数分别指定了相机的位置、瞄准方向的参考点和相机向上方向。
通常视点变换操作在模型变换操作之前发出，以便模型变换先对物体发生作用。这样，场景中物体的顶点经过模型转换后一定到所希望的位置，然后再对场景进行视点定位等操作。模型变换和视点变换共同构成模型视景矩阵。
gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
1、改变前三个参数的值可以模拟人在实际环境中的移动；
2、改变中间三个参数的值，可以模拟人眼的转动，即所观察场景的变化。
3、后三个参数的值比较特殊，它所制定的不是一个点，而是一个方向，即决定将哪一个坐标轴作为向上的方向，如果向上方向与观察点到中心点的方向一致，结果将是不确定的。 |
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