1.摄影测量技术
摄影测量技术是模拟人眼的过程，通过两个相片之间，建立立体关系，然后通过照片之间的同名点+相机几何关系+相机内部参数等信息，进行解算，得到目标点的三维坐标，获取三维信息。
摄影测量所要解决的几大问题：
（1）相机参数求解问题：相机参数确定了相片之间的几何关系，因此，其参数解算的准确与否直接影响到最终测量结果。
（2）同名点寻找问题：同名点，就是两个或多个图片中认为是同一个点的像素点。这个点的像素坐标值会被带入到相机系统，进行结算。如果同名点寻找有错误，其最后测量的三维坐标肯定是有问题的。所以，同名点寻找的精度也是影响最终测量结果的一个重要因素。
2.激光扫描技术
激光扫描采用激光测量的方式，对三维直接进行测量。
目前的激光扫描仪有两个大类：
（1）基于激光测距的激光测量扫描仪，这一类的激光扫描仪通过发射激光并且接受激光信号，进行激光三维测量。这一类技术难度较高，主要依赖于激光信号接收和检测的能力，在软硬件上有较高的要求，例如：Leica的 Scanstation II，Z+F Imager, REIGL 420等扫描仪 都属于这一类。这一类还可以细分，一类是单点测距方式；一类是相位式，相位式扫描测量的测量速度较快，但是测量范围较近。
（2）采用结构光的激光扫描仪：这一类通过一个或多个摄像头，并通过发射激光线或点，在同期获取的图像中检测激光线或点，计算该线或点的坐标。这一类的扫描仪大多用于工业测量，很多工业测量型的扫描仪均采用这中方式。这种方式的特点是测距较近，只有不到1米，但是精度很高，并且这个精度主要依赖仪器所带相机的精度。
两种仪器都会产生点云数据。
因此，在最终点云数据的处理上，差异不是特别大。
点云的处理，以后再介绍