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小成功

Don — Fri, 30 May 2008 23:58:00 GMT

今天用select手写main loop程式片段,成功.
类比GMainLoop,GMainContext大概就是fd_set,GSource是file descriptor.
整合了XEvent和一个custom event source(socket).不过,与网上的那些帖子比起来,我没有加上XProcessInternalConnection也行,不知道这是什么原因.另外,我没有加入XAddConnectionWatch的callback,也就是说,我没有记录XLib的Internal Connection File Descriptor.我想,Internal Connection是不是指input method of asian language那一类程序建立的链接呢?
XProcessInternalConnection这个东西的作用还是要进一步考察.

Don 2008-05-31 07:58 发表评论

线索

Don — Fri, 30 May 2008 01:13:00 GMT

刚才在睡前重新考虑那些程序的细节问题.注意力集中在XFlush上.
我对从X File Descriptor读取的数据测试了一下,发现传回来的已读取bytes竟然为0!而一个正常的XEvent structure大小为96bytes.
注意到XLib Manual上的Concepts那一章有一张图,暗指X在运作过程中有两个queue,一个位于Server端,另一个位于Client端,我想,XConnectionNumber传回来的File Descriptor就是套接在Server Event Queue端的.
而XFlush是干什么的呢?它不仅把本地的request buffer中的request刷到server那里,而且它还把server event queue中的数据刷到local(client) event queue中来.这样的结果就是,我注册的GSource刚刚在G_IO_IN情况下被触发,XFlush就把数据卷走了(卷到client event queue那里了).所以就导致我读取的bytes数总是0.XProcessInternalConnection也是属于XFlush之流.
我以为XSync只是刷本地的request buffer,而不卷server event queue的数据,试了一下,不行.看来XSync不是我所理解的那样运作.
我想,解决办法只有两种:1.想办法得到Client Event Queue的File Descriptor.2.老老实实的用select(),然后再XPending,XNextEvent...

估计第一种不太可能.第二种的话,争取还是使用GLib中的GMainLoop+GIOChannel,否则就要自己手写应用select()的程式片段.

Don 2008-05-30 09:13 发表评论

XLib Event Process的File Descriptor方法(未实现)

Don — Thu, 29 May 2008 14:23:00 GMT

估计最近搞不出来了,暂时放下,以后有时间再弄.目前继续使用XPending+Message Loop.
最后一次实验的结果如下:

1.我已经能正确链接到DISPLAY的File Descriptor,也能够截取到XEvent.但是,不能正确解读XEvent中的信息.比如说,event.type.我看到有一些帖子说,要使用XProcessInternalConnection将读取的数据转成XEvent格式,但我还是得不出正确结果.

2.看起来,XLib在运作中并不是只有一个File Descriptor在传送数据.XAddConnectionWatch在每一次产生新的Connection的时候都会使用注册进去的Callback.我看到有很多帖子都使用了这个函式.然后对得到的File Descriptor进行select().

3.Internal Connection
我不清楚这个概念是不是也在传送XEvent?我没有实验.

4.X基于C/S的设计,务必使用XFlush强制发送停留在local buffer里的request.切记!切记!!
(XNextEvent会自动调用)

comp.window.x :X Window系统的新闻组,我从那里得到大部分信息.

Don 2008-05-29 22:23 发表评论

5/29/2008工作记录

Don — Thu, 29 May 2008 06:21:00 GMT

果然是Sleepless,足足耗费了我10+小时,丢人...

在这里总结一下遇到的问题.都是细节.

关于GLib本身,并没有什么难的地方.像GIOChannel,GMainLoop,这两个我一直大量使用的组件的文档都是相当的详细.而之所以耗费那么长时间,是因为我尝试使用GLib Command Line Parser.这个东西位于Utility中.

我的想法是,在服务器建立connection的时候,可以通过command line来选择ip,port.最后要具有类似这样的语法:

$./Server --address 127.0.0.1 --port 8080

我看到在Advanced Programming in the Unix Environment上介绍说sin_port的类型是uint16_t,于是我就把用来接收端口值的那个变量类型设置成了guint16,到这里都是没有问题的.

然后在解析command line的时候使用G_OPTION_ARG_INT,结果就导致segment fault.

鉴于GLib在解析的command line argument的时候,对于integer类型,只有一种flag可选,即G_OPTION_ARG_INT,所以在设定port变量类型的时候务必将其设置成gint.而后在写入sin_port的时候再(guint16)port.

通过这件事情,有如下教训:

1.使用GCC的时候,务必加编译选项: -Wall,用以显示所有警告.可以省去你很多GDB时间.大多数情况下,像Variable Type,或是Name Crash引起的问题都可以捕捉到.

2.类似scanf,sscanf这一类,也有这样变量类型的问题,一样的segment fault.

举例:short n;scanf("%d",&n);

这样做必定会给你一个segment fault.正确的做法是:

short n;scanf("%hd",&n);

在这里贴上代码:
只使用Unix Socket 使用GLib+Socket

(为了方便其他遇到此类问题的人,下面列了一堆关键字,提高搜索命中率)

g_option_context_parse;segment fault;倒转顺序正常有关;G_OPTION_ARG_STRING

Don 2008-05-29 14:21 发表评论

Sleepless in X

Don — Wed, 28 May 2008 14:42:00 GMT

发现X是如此精巧的设计.

前些天想把X server分发的XEvent传送到GLib的GMainLoop里,结合GIOChannel统一处理.困难在于无法得到DISPLAY的File Descriptor.
于是Search.得知X Server在6000+DISPLAY上面架设服务,并且以前有人做过用TCP协议访问X Server;又顺便了解了Unix-Domain Socket这种东西.就在我将要试验TCP连接X的时候,我发现了这个东西:

XConnectionNumber

它无数次在我眼前晃过.我从第一眼看到它,就一直以为它会传回X Server上的链接数量.那个"Number"狠狠的误导了我.

实际上,它传回的是XOpenDisplay之后得到的File Descriptor.

这几天光搜索帖子了,没写多少代码.从现在开始写吧.
1.XLib+OpenGL程序框架.(完成)
2.Socket on Unix 练习.(完成)
3.Socket with GLib 练习.
4.GLib+XEvent 练习.
5.GLib+XEvent+OpenGL 练习.

明天可能会把所有遇到的问题再总结一遍.要看进度.

Don 2008-05-28 22:42 发表评论

GLib备忘

Don — Mon, 05 May 2008 19:28:00 GMT

今天试验,GLib.
IOChannel部分.File Descriptor的'1'被保留下来作为stdout.所以想当然的想统一用如下的代码:

1#include <stdio.h>
2#include <glib.h>
3#include <glib/gprintf.h>
4int main(int argc,char* argv[]){
5    gsize bytes_written;
6    GIOChannel *output=g_io_channel_win32_new_fd(1);
7    g_io_channel_write_chars(output,"This is a test.\n",-1,&bytes_written,NULL);
8    printf("bytes written: %d\n",bytes_written);
9    g_io_channel_flush(output,NULL);
10    return 0;
11}

但是,输出的结果是:

bytes written: 16
This is a test.

由此可知,GLib使用IOChannel套接到了File Descriptor 1上,但是,和C runtime使用不同的buffer.

最好还是统一使用GLib系列的程式.

1#include <stdio.h>
2#include <glib.h>
3#include <glib/gprintf.h>
4int main(int argc,char* argv[]){
5    gsize bytes_written;
6    GIOChannel *output=g_io_channel_win32_new_fd(1);
7    g_io_channel_write_chars(output,"This is a test.\n",-1,&bytes_written,NULL);
8    g_io_channel_flush(output,NULL);
9    g_printf("bytes written: %d\n",bytes_written);
10    return 0;
11}

Don 2008-05-06 03:28 发表评论

机器人小组,Lego积木,我的高中

Don — Sun, 17 Feb 2008 15:31:00 GMT

我的高中,在机器人小组三年,以Lego积木为伴三年.
今天再次拿起积木,重新实现以前因为比赛而没有完成的"小"计划 :)
记得那时足球比赛,为了那些机器人的程序加了点班,比较疲劳,就偷闲看动画片"超能勇士",在里面,原始兽基地旁边的那种自动防御火炮很好,很可靠;羡慕死我了.
今天,就仿制那种火炮.只用原版Lego积木!!(不改造,不用502,不用螺丝)
当然,不能用火药.所以发射部分就用弩机.今天只完成一点点:自动拉弓,以及发射导轨.(明天再去学校照个相传上来)
进度还算可以,不过还是浪费了不少时间在导轨上,主要就是弩机对强度要求比较大,拉弓的时候对导轨的要求十分的高,而且导轨还要与主枪体分离...很难让它稳定下来啊...明天就传上来图,估计看起来还是特别粗糙.
扳机将会是最难的一部分了,因为要在那上面安装马达.看明天能不能解决了...

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edit:
这是昨天最后的图片.
picture1 picture2 picture3 picture4 picture5
这是今天修改后的图片.另外感谢赵冀宇,李涛同学的帮助,他们提供了很多好点子
newpicture1 newpicture2 newpicture3

Don 2008-02-17 23:31 发表评论

id系列游戏的启动控制台

Don — Thu, 14 Feb 2008 15:44:00 GMT

这些天重新整理以前的OpenGL程序,有时候需要检测Extensions是否存在;有时候要检测HGLRC是不是创建成功;...总是一遍一遍的MessageBox输出诊断信息非常的烦人.
今天就仿照id系列游戏的那个启动控制台(QuakeIII里一开始蓝底黄字的那个)模拟了一个,看过quake3-1.32b-source.zip上的做法,不懂,所以就纯粹依着自己的思路做的.大家多批评,要是能对您有帮助,更好!!
这里有个截图,满意的话看看.
这里还有源码:TraceWindow.zip

Visual C++ 6(SP6) 做的,链接了MultiThread DLL的CRT.(没有真正上OpenGL功能,只是拿着一个别人的启动数据模拟的,在data/log.txt里)

最后,总结一下做这个程序时的问题:
1.发送GUI消息,有两种方法:A:Post系列,大概就是PostMessage.B:Send系列,有SendMessage,SendDlgItemMessage.
Post系列只是发送消息,而Send系列除此动作之外还有一个等待消息被处理的过程.所以如果是从另外一个Thread向Message Loop发送GUI消息,请使用Post系列.
2.有时候想在WM_CREATE,WM_INITDIALOG里做一些初始化的动作,但是,如果在这其中向其它Control发送消息,比如说:

codeSendDlgItemMessage(hDlg,IDC_LISTBOX,(WPARAM)LB_ADDSTRING,(LPARAM)text);

这个时候不要指望text能够实时显示在ListBox里.原因是Message Loop被粘滞在WM_CREATE或WM_INITDIALOG的处理之中,所以没有Message Loop的流动,LB_ADDSTRING休想被传送到ListBox Control的Default Proc.

Don 2008-02-14 23:44 发表评论

Debian Linux(etch) .so 链接库路径

Don — Fri, 23 Nov 2007 14:00:00 GMT

这是我在使用ODE时遇到的.
一般来讲,在Linux上以源码方式安装,步骤就是简单的configure,make,make install就可以.
但是,问题可能会出现在make install上:编译好的动态链接库(.so)会被makefile放在类似/usr/local/lib之类的地方,而由于Linux各发行版之间的差别,这个位置未必就是在LD_LIBRARY_PATH里标识了,结果就导致程序找不到相应的动态链接库.
网上对于这个问题的解法,就是在系统中添加这一路径.

add /usr/local/lib to /etc/ld.so.conf
and run: /sbin/ldconfig

对于Debian,你可能找不到ld.so.conf这个文件.解决方法是:

add /usr/local/lib to /etc/ld.so.conf.d/i486-linux-gnu.conf
and run: /sbin/ldconfig

(以上都需要root权限)

Don 2007-11-23 22:00 发表评论

使用DevIL截屏(写pixels到文件)

Don — Sun, 05 Aug 2007 01:12:00 GMT

DevIL(原名OpenIL)是一个便捷化的图像读取/写入/处理的工具包,支持广泛的图像文件格式.可以在这里找到它的信息.

在它的tutorial中没有太详细的提及写pixels到文件的细节,在这里做一个笔记.
有以下几个过程:
1.为即将读取的pixels分配空间
假设使用的是RGBA,各8 bytes.共32 bytes.

void* pixels=malloc(sizeof(GL_UNSIGNED_BYTE)*4 * width * height);

2.从buffer读出pixels

glReadPixels(0,height,width,height,GL_RGBA,GL_UNSIGNED_BYTE,pixels);

3.生成图像代理,并绑定

ilGenImages(1,&image);
ilBindImage(image);

4.复制pixels到图像代理,并指明数据来源

ilTexImage(width,height,1,4,IL_RGBA,IL_UNSIGNED_BYTE,pixels);
ilSetData(pixels);

注意:ilTexImage的第四个参数是bpp,为bytes per pixel,而非WGL里PIXELFORMATDESCRIPTOR所使用的bits per pixel.详细参考见此处.
5.最后,写文件

ilSave(IL_PNG,"screenshot.png");

事实上DevIL对于同一个操作有很多种不同的方式(比如那个写文件过程),详细内容可以参考这里(由于中国大陆这里众所周知的原因,DevIL位于SourceForge的文档有时无法访问,所以我选择了它,但内容完全一样)

Don 2007-08-05 09:12 发表评论

Fedora 7安装手记

Don — Sat, 04 Aug 2007 00:21:00 GMT

Fedora 7的安装还是很简单.主要是如下几点:
1.ATI驱动程序的安装
我的显卡是ATI Mobility Radeon X1600
基本上可以承继Fedora Core 6的安装过程.详细过程可见此处.(我只在Fedora Core 6中尝试过此种方法,Fedora 7还不清楚).提醒一点,若在--buildpkg的时候,出现错误提示:

please install an appropriate linux kernel module build package...

是因为Fedora 7的预装kernel版本为2.6.21,而目前(4 Aug 2007)的ATI 驱动版本(8.39.4)需要kernel 2.6.22.需要预先升级kernel.(需要root权限)

#yum update kernel

另外说一下我的安装过程.从livna安装.具体情况参照此处.
首先配置yum

#rpm -Uvh http://rpm.livna.org/livna-release-7.rpm

然后安装驱动,依赖性检测将把所有package搜集齐全

#yum install kmod-fglrx

至此,安装成功!
通过

#fglrxinfo

确认安装成功.
2.ADSL上网
Fedora Core 6是通过

#/usr/sbin/adsl-setup

Fedora 7中adsl-setup没了,是用

#/sbin/pppoe-setup

两个的过程完全一样.根据提示设置即可.

Don 2007-08-04 08:21 发表评论