本文主要包括：

• 成像散射特征
• SAR几何特征
• SAR图像特征

1.成像散射特征

     SAR图像上的信息是地物目标对雷达波束的反映，主要是地物目标的后向散射形成的图像信息。反映SAR图像信息的灰度值主要受后向散射的影响，而影响后向散射的主要因素分为两大类：

• 雷达系统的工作参数：主要包括雷达传感器的工作波长、入射角、极化方式等。
• 地物目标的特性：地表的粗糙度和复介电常数等。

1.1 散射类型

 散射主要可分为5种：

（1）表面和体散射

       这是SAR图像主要的散射。粗糙的表面能得到更高的后向散射，平整表面在雷达图像上经常表现暗区域。

图：表面和体散射示意图

图：水面上的溢油发生镜面反射，在图像上表现暗区域

（2）双回波(Double Bounce)

如下图所示，当地物垂直地面时候，容易发生双回波散射。

图：双回波散射示意图

（3）组合散射

       一般发生在长波SAR系统（如L、P波段），包括表面、体散射、双回波等。

图：森林的组合散射（上-林冠层，中-树干层，下-地面层）

图：SAR图像上的各种散射

（4）穿透散射

        根据极化方式和波长情况，微波可以透入植被、裸土（干雪或沙地），一般情况，波长越长，穿透能力越强。交叉极化(VH/HV)相比同极化（HH/VV）的渗透能力弱。

图：不同波长的穿透散射

图：雷达波束穿透土壤，可以清晰的看到沙漠下的信息

（5）介电属性散射

        地物目标的介电属性也影响雷达的后向散射。基于这种现象，SAR系统也可用于检索土壤水分。如金属和水的介电常数很好（80），而大多数其他材料的介电常数相对较低；在干燥条件下，介电常数一般是3~8。这意味着，湿润的土壤或植物表面可以产生雷达信号的反射率显着增加，在图上反映更亮些。

      土壤含水量监测主要原理是基于干土和湿土的介电属性之间的反差。由于土壤浸湿，饱和25~30时，其介电常数变化约2.5。这相当于增加反射能量。因此，从后向散射系数中检测土壤水分是可行的，为了区分土壤粗糙度和湿度之间的影响，常使用特定极化和双频率（C，L波段）的SAR传感器。

1.2 雷达系统参数的影响

        雷达系统的工作参数中的极化方式对雷达波束响应的影响比较大。一般情况，自然地物对HH极化产生较强的回波信号，因此，地形测绘和资源调查一般选择HH极化SAR图像；地表比较粗糙（如树木、农作物等）区域，回波信号与入射角无关，HH和VV极化方式区别不大；对于光滑的地面（水体等），HH极化比VV极化回波强度低；对于建筑物，HH极化的回波强度通常大于VV极化方式；一般情况，交叉极化（HV和VH）的回波强度比同极化（HH和VV）低很多。

      波长和入射角在上述5种散射类型中有所体现。如波长可以衡量地表粗糙度，以及影响复介电常数的不同。入射角在光滑表面有一些体现，如海洋雷达图像中，尽量选择入射角小的图像，这样能得到回波信号较强的图像。

因此，地物目标对雷达波束的后向散射作用是很复杂的， SAR图像散射特征可以简单归纳为以下几点：

• 图像亮度代表后向散射强度
• 像元内表面越粗糙，后向散射越强。
• 光滑表面镜面反射，后向散射很弱
• 与散射体的复介电常数有关，含水量越大，后向散射越强

2.SAR几何特征

     SAR是主动式侧视雷达系统，且成像几何属于斜距投影类型。它与中心投影的光学影像有很大的区别。

2.1 SAR成像几何

       由于合成孔径雷达图像数据在距离向和方位向方面具有完全不同的几何特征，可以考虑将其成像几何特征分离开来理解。根据成像几何特征的定义，在距离向的变形比较大，主要是由地形变化造成的，在方位向的变形则更小但更为复杂。如下图所示，雷达观测分为两个方向：

图：SAR观测几何示意图

• 距离向(Range)几何

       像平面内垂直于飞行方向，也就是侧视方向上。这个方向上的SAR图像分辨率称为距离分辨率。SAR的距离向分辨率是依靠距离远近（对应传播时间的长短、接收时间的先后）实现的。距离向的比例尺由地面目标的位置由该目标到雷达天线的距离决定。

     在距离向上，离SAR越近，变形就越大，这跟光学遥感图像刚好相反。距离向分为两种投影：

• 斜距(Slant range)：雷达到目标的距离方向，雷达探测斜距方向的回波信号。
• 地距(Ground range)：将斜距投影到地球表面，是地面物体间的真实距离。

      如下图所示，是斜距和地距一个简单的关系示意图。

图：斜距和地距示意图

        如下图，相同距离的地物，地距相等，但是由于入射角不同，所以斜距不同，导致雷达斜距图像上的近距离压缩，就是图像失真，消除失真的方式就是采用地距的显示方式。

图：左-斜距图像，右-地距图像

• 方位向(Azimuth)几何

       平行于飞行方向，也就是沿航线方向上，这个方向上的分辨率称为方位向分辨率，也称沿迹分辨率。方位向分辨率是依靠多普勒频率实现的。方位向的比例尺是个常量。

2.2透视收缩、叠掩、阴影

     雷达成像中，地物目标的位置在方位向是按飞行平台的时序记录成像的，在距离向上是按照地物目标反射信息的先后记录成像的，在高程上即使微小变化都可造成相当大范围的扭曲，这些诱导因子包括透视收缩、叠掩、阴影。

一、透视收缩

      雷达距山底的距离小于距山顶的距离，所以雷达波束先到山的底部，再到山的顶部，成像也是。假设山坡的长度为L，其斜距显示的距离为Lr，很明显，Lr<2,

这种情况叫透视收缩。

图：透视收缩现象示意图

二、叠掩

     当面向雷达的山坡很陡时，出现山底比山顶更接近雷达，因此在图像的距离方向，山顶与山底的相对位置出现颠倒。可分为如下两种情况：

• 山坡较陡，雷达波速到达山底和山顶的距离一样，山顶和山底同时被雷达接收，在图像上只显示为一个点。
• 到山底的距离比到山顶的长，山顶的点先被记录，山底的点后被记录，距离向被压缩了

     这两种情况都是叠掩现象，也称为顶点倒置或顶底位移。

图：叠掩现象示意图

图：SAR图像上的叠掩（左-光学图像，右-SAR图像）

三、阴影

       沿直线传播的雷达波束受到高大地面目标遮掩时候，雷达信号照射不到的部分引起SAR图像的暗区，就是阴影。

图：阴影现象示意图及SAR图像上的阴影

因此，在地形起伏的区域容易产生收缩、叠掩和阴影。

• 一般迎面坡是前向收缩
• 坡度较大时，顶底叠置
• 背面坡坡度较大时出现阴影

图：地形产生的几种现象

3.SAR图像特征

        SAR图像记录的信息可以包括多种，即相位、振幅、强度等。SAR是相干系统，斑点噪声是其固有特性。

3.1SAR数据信息

       SAR图像的每个像素不仅包含反映地表对雷达波束的反射强度，还包含与雷达斜距有关的相位值。因此，SAR数据一般是由实部（Real）和虚部（Imaginary）构成复数据，也称为同相（In-phase）和正交通道（quadrature channels），如下图所示。

      雷达波束的反射强度可以用振幅（Amplitude）或者强度（Intensity）或者功率（Power），他们直接有转换公式，如强度I=振幅A^2。相位信息（θ）与同相和正交存在转换关系。

图：SAR数据中的实部和虚部示意图

      如单通道SAR系统（如C-band, VV极化）的相位均匀地分布在范围-π~+π，与此相反，振幅A有一个瑞利分布，而强度I或者功率P呈现负指数分布。

     实际上，在单通道SAR系统（不是InSAR，DInSAR，PolSAR和PolInSAR的情况下）的相位没有提供有用信息，而振幅（或强度）是唯一有用的信息。

     因此，SAR数据常常以单视复数据（SLC）、振幅数据（Amplitude）和强度/功率（Intensity/Power）数据等类型提供。

3.2 斑点噪声

      SAR是相干系统，斑点噪声是其固有特性。均匀的区域，图像表现出明显的亮度随机变化，与分辨率、极化、入射角没有直接关系，属于随机噪声。

       斑点是与噪声类似的影像特征，由雷达或者激光等连贯系统所产生的（注：太阳辐射是不连贯的）。因地物或者地物表面对雷达或者激光等电磁波后向反射的干扰，斑点在影像上呈现出随机分布的特点。

       雷达照射时，每个地面目标的后向散射能量都随着相位和照射功率的变化而变化，这些变化表现在影像就是一个个的零散的点，这些零散的点被连贯性的收集起来，被称作随机漫反射（Random Walk），如下图所示。

图：随机漫反射（Random Walk）

       这些收集起来的零散的点的值可以高也可以低，这取决于干涉的类型。这些统计性的值的高低波动（或者方差），或者不确定性，与SAR影像上每个像素点的亮度值有关。

      当将SAR信号转化为实际的影像时，经过聚焦处理，通常会用到多视处理（非相干平均）。此时，实际SAR影像中依然存在着的斑点噪声可以通过自适应图像修复技术（斑点滤波）进一步减少。值得注意的是，与系统噪声不同，斑点是真实的电磁测量值，在干涉测量雷达（InSAR）等技术中通常会被用到。

微波遥感是一个非常专业的领域，涉及的知识面非常广，包括的众多的概念、理论、方程、公式等。实际上，如果我们专注于微波遥感的应用，只理解几个基本的名词和原理即可。本文就选择了几个常用的，也是很基础的几个名词，开始微波遥感方面的学习。

    本文主要包括：

• 基本原理和定义
• 常见名词
• 微波遥感工作波段

1.基本原理和定义

      基本原理：微波与目标的相互作用，可以测量目标的后向散射特性、多普勒效应、偏振特性等，还可以反演目标的物理特性(介电常数、湿度等)，及几何特性(目标大小、形状、结构、粗糙度等)多种有用信息。这个类似于光学遥感中的波谱特征。

      下面我们了解一下三个名词：微波遥感、主动式遥感和雷达遥感

      微波遥感是遥感器工作波段选择在微波波段范围（1～1 000mm）的遥感，常用的是8～300mm。微波遥感对云层、地表植被、松散沙层和冰雪具有一定的穿透能力，可以全天侯、全天时工作。

      微波遥感的工作方式分主动式（有源）微波遥感和被动式（无源）微波遥感。前者由传感器发射微波波束再接收由地面物体反射或散射回来的回波，如侧视雷达；后者接收地面物体自身辐射的微波，如微波辐射计、微波散射计等。

      雷达遥感是微波遥感的另外一种常见叫法，实际上我们可以理解为微波遥感的狭义概念，比较口语化。

      综上所述，"微波遥感"是学科性质的广义概念，"主动式遥感"是微波遥感中的一部分，"雷达遥感"是微波遥感常用的替代词。

图1微波遥感分类

2.入门名词

    除此之外，我们还需要理解以下几个名词。

2.1雷达（Radar）

      Radar是RAdio Detection And Ranging的简写，一个Radar系统主要包括三个功能：

• 发射微波信号到场景
• 接收从场景中传回的部分后向散射能量
• 观测返回的强度（检测）和延时（测距）信号

      Radar使用本身的能量源，因此可以进行全天候观测，并且可以透过云层覆盖。这种遥感系统就是主动式遥感系统。

      早期的雷达系统是真实孔径雷达（Real Aperture Radar—RAR），由于成像分辨率与雷达天线的长度成正比，要想得到较高分辨率的图像，需要增加天线的物理尺寸，限制其发展和应用。后来逐渐被合成孔径雷达取代。

图2 雷达系统工作方式

2.2侧视雷达（SLR）

      如果雷达信号垂直照射地面，总会有两个点具有相同的距离，运行轨迹的每一边各有一个，于是图像自身就会有折叠，轨迹的右边的点和相应左边的点就会混在一起。采用侧视工作方式的侧视雷达（side-looking radar）就能有效的解决这个问题，侧视雷达是由传感器向与飞行方向垂直的侧面发射波束，并接受在侧面上地物的反射波。

2.3合成孔径雷达（SAR）

      SAR是Synthetic Aperture Radar的简写，中文名称为：合成孔径雷达。用一个小天线作为单个辐射单元，将此单元沿一直线不断移动，在不同位置上接收同一地物的回波信号并进行相关解调压缩处理的侧视雷达。可以获取高分辨率的地球表面图像，是目前广泛使用的雷达系统。同时它属于成像雷达、以及侧视雷达。

3.微波遥感工作波段

    微波遥感使用的微波部分的电磁频谱，频率​​从0.3GHz至300 GHz的，在波长方面，从1米到1毫米。

    我们也常看到大多数情况不是用波长大小来描述，而是用字母符号代替。常用的波长如下：

• P-band = ~ 65 cm
• L-band = ~ 23 cm
• S-band = ~ 10 cm
• C-band = ~ 5 cm
• X-band = ~ 3 cm
• K-band = ~ 1.2 cm

    波长越长穿透能力就越强，如波长大于2cm的雷达系统不会受到云的影响。如下为几个雷达频率的应用：

• 冰雪识别，小型特征，使用X-band
• 地质制图，大型特征，使用L-band
• 叶面渗透，最好使用低频率，如P-band
• 一般情况，C-band是折中波段

图3 微波遥感的波段范围

4.总结

      微波遥感是一个非常专业的领域，涉及的知识面很广，包括电子科学、航空、计算机等。实际上，如果我们只专注于微波遥感的应用，就可以抛弃一些复杂的原理和众多的概念，甚至很多方程和公式，首先理解几个基本的名词和原理即可。