C++博客-canaan

ONVIF协议云台服务规范(三)-移动操作 ONVIF PTZ Service Specification-Move Operations

canaan — Sat, 19 Jun 2021 12:38:00 GMT

5.3 移动操作

本节介绍三种移动PTZ单元操作，绝对、相对或移动。所有操作都需要profile token，引用PTZ配置中的Media Profile。

所有移动命令应以非阻塞方式执行，表示不应等到请求的移动操作完成。新的移动请求可以覆盖最后的移动操作。

由于本规范涉及的物理设备范围广泛，因此本规范不要求对PTZ移动操作的特定相应时间。但是设备应尽量减少PTZ移动命令响应的延迟。设备没有完全控制PTZ控制输入和设备移动的滞后。网络与客户端的延迟会增加滞后。实现应该尽快减少设备的延迟。

5.3.1. 绝对移动（AbsoluteMove）
如果PTZ节点支持绝对水平/俯仰或绝对变焦的移动，则应支持绝对移动操作。这个命令的位置参数指定PTZ单元要移动的绝对位置。它分为一个可选的水平/俯仰元素和一个可选的变焦元素。如果忽略了水平/俯仰位置，则当前的水平/俯仰运动不受此命令的影响。变焦也是同样的原理。

PTZ节点支持的绝对位置空间，如果省略了空间信息，则PTZ配置的相应的默认空间，采用指定控件的媒体属性。设备仅为有绝对位置空间提供支持绝对水平/俯仰或变焦的服务。现有的移动操作命令中的速度参数比PTZ配置中的默认速度优先级要高。如果空间引用了速度参数，那么需要支持PTZ节点支持的速度空间。

如果无法达到所要求的绝对位置，操作将失败。

请求（REQUEST）:
• ProfileToken [tt:ReferenceToken]
对现有媒体配置文件的引用
• Position [tt:PTZVector]
指定绝对目标位置的矢量
• Speed – 可选[tt:PTZSpeed]
可选速度矢量
响应（RESPONSE）: 空消息
错误（FAULTS）：
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
请求的配置文件token内ProfileToken不存在。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
请求的配置文件token未引用PTZ配置。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:SpaceNotSupported
引用了PTZ节点不支持的空间。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidPosition
请求的位置超出了界限。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidSpeed
请求的速度超出了界限。
访问权限类（ACCESS CLASS）：
ACTUATE

5.3.2. 相对移动（RelativeMove）

    如果PTZ节点支持相对水平/俯仰或相对变焦移动，则需要支持相对移动（RelativeMove）操作。此操作的转换参数指定当前位置与要移动的位置的插值。该操作可分为一个可选的水平/俯仰元素和一个可选的变焦参数。如果水平/俯仰忽略掉了，那么当前的水平/俯仰位置不会受此命令的影响。变焦元素也同样。
   转换元素中引用的空间应该为PTZ节点支持的转换空间。如果转换参数的空间信息忽略掉了，那么将根据PTZ配置的默认空间。设备需要支持相对水平/俯仰移动，相对变焦移动或不支持相对运动。
   在请求移动的命令中携带的速度参数优先于PTZ配置中的默认速度。如果空间引用了速度参数，则PTZ节点需要支持速度空间。
   通过发送水平/俯仰和变焦0值命令可以在当前位置停止PTZ单元。停止应具有与引用相对空间完全相同的效果。
   如果请求转换后的绝对位置是无法到达的，那么PTZ节点需要移动最接近的有效位置。
请求（REQUEST）:
• ProfileToken [tt:ReferenceToken]
对现有媒体配置文件的引用
• Translation [tt:PTZVector]
指定相对于当前位置的位置平移的向量
• Speed – 可选[tt:PTZSpeed]
可选速度矢量
响应（RESPONSE）: 空消息
错误（FAULTS）：
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
请求的配置文件token内ProfileToken不存在。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
请求的配置文件token未引用PTZ配置。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:SpaceNotSupported
引用了PTZ节点不支持的空间。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidTranslation
请求的转换超出了界限。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidSpeed
请求的速度超出了界限。
访问权限类（ACCESS CLASS）：
ACTUATE

5.3.3. 连续移动（ContinuousMove）

    具有PTZ功能的设备应支持连续移动。此命令的速度参数为水平/俯仰和缩放指定的有符号的速度值。组合的水平/俯仰元素及变焦元素也是可选的。如果水平/俯仰元素忽略掉了，当前的水平/俯仰元素则不受此命令的影响。变焦元素也是如此。引用有速度元素的空间的PTZ节点需要支持速度空间。如果速度参数忽略掉了空间信息，那么采用相应的指定媒体文件的PTZ配置的默认空间。设备通过仅为支持的情况提供速度空间来支持连续水平/俯仰移动和连续变焦动作。
   当前移动操作的超时参数优先于相应PTZ配置的默认超时参数。超时参数决定PTZ节点的连续移动的时间。
   当0作为该轴的连续移动参数时，设备应停止在特定轴（水平，俯仰或变焦）的移动。引用的速度空间也应有独立的停止功能。这个命令在连续移动的影响与在5.3.5节中的停止命令是一样的。
   请求的速度得到的绝对位置是不能到达的，则PTZ节点应移动到最接近的能到达的位置。连续移动操作的典型应用是通过操纵杆控制PTZ。
请求（REQUEST）:
• ProfileToken [tt:ReferenceToken]
对现有媒体配置文件的引用
• Velocity [tt:PTZSpeed]
速度矢量指定水平，俯仰和变焦的速度。
• Timeout– 可选[tt:duration]
可选超时
响应（RESPONSE）: 空消息
错误（FAULTS）：
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
请求的配置文件token内ProfileToken不存在。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
请求的配置文件token未引用PTZ配置。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:SpaceNotSupported
引用了PTZ节点不支持的空间。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidTranslation
请求的转换超出了界限。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:TimeoutNotSupported
指定的超时参数不在支持的超时时间范围内。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidSpeed
请求的速度超出了界限。
访问权限类（ACCESS CLASS）：
ACTUATE

5.3.4. 地理移动（GeoMove）

    设备有GeoMove信号，则PTZ节点需要支持这类命令。
   可选的AreaHeight和AreaWidth参数可以添加到参数中，所以PTZ设备可以决定变焦因子。如果没有提供AreaHeight和AreaWidth，该单元将不会更改变焦。AreaHeight和AreaWidth用米来表示。
   请求的转换过程中的速度参数优先于相应的PTZ配置的默认速度。如果引用的空间含有速度参数，那么PTZ节点应支持速度空间。
   如果PTZ设备不支持自动检索地理位置，那么在执行地理引用命令之前使用SetGeoLocation进行设置。客户端如果在设备设置地理位置之前发送GeoMove命令，设备应返回一个错误。
   取决于PTZ设备的运动方式，请求的位置可能无法到达。这种情况下设备应返回一个错误，表示由于物理限制无法执行请求的操作。
请求（REQUEST）:
• ProfileToken [tt:ReferenceToken]
对现有媒体配置文件的引用
• Target [tt:GeoLocation]
目标坐标。
• Speed – 可选[tt:PTZSpeed]
指定水平，俯仰和变焦的速度矢量。
• AreaWidth – 可选[xs:float]
要显示的可选区域。
• AreaHeight – 可选[xs:float]
要显示的可选区域。

响应（RESPONSE）: 空消息
错误（FAULTS）：
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
请求的配置文件token内ProfileToken不存在。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
请求的配置文件token未引用PTZ配置。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:GeoMoveNotSupported
设备不支持地理移动。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:UnreachablePosition
请求的转换超出了界限。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:TimeoutNotSupported
指定的超时参数不在支持的超时时间范围内。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:GeoLocationUnknown
由于地理位置未配置或不可用，该单元无法执行GeoMove。
访问权限类（ACCESS CLASS）：
ACTUATE

5.3.5. 停止（Stop）

PTZ设备需支持停止操作。如果没有指定停止的参数，那么这个命令将停止所有正在进行的水平，俯仰和变焦动作。通过指定相应的停止参数可以停止对应的操作。
请求（REQUEST）:
• ProfileToken [tt:ReferenceToken]
对现有媒体配置文件的引用
• PanTilt – 可选[xs:boolean]
停止水平和俯仰操作（默认为true）。
• Zoom – 可选[xs:boolean]
停止变焦操作（默认为true）。
响应（RESPONSE）: 空消息
错误（FAULTS）：
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
请求的配置文件token内ProfileToken不存在。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
请求的配置文件token未引用PTZ配置。
访问权限类（ACCESS CLASS）：
ACTUATE

5.3.6. 移动并开始跟踪（MoveAndStartTracking）

    设备PTZ节点有MoveAndTrack时应该支持这个命令。这个操作的目的是向设备发送一个自动命令：移动摄像机到想要的位置然后通过追踪算法代理PTZ操作。使用原子命令，延迟被最小化。移动位置是可选的且可以按照三种模式进行设置：
• 通过地理位置坐标
• 通过预置位token
• 通过PTZVector位置
   请求位置移动的的速度参数优先于相应的PTZ配置的默认速度。如果引用空间含有速度参数，那么PTZ节点需支持速度空间。
   如果在同一个设备中完成了侦察和追踪，那么ObjectID引用可以作为参数，以指定应跟踪哪个对象。
   请求的绝对位置设备无法到达，则操作将失败。
请求（REQUEST）:
• ProfileToken [tt:ReferenceToken]
对现有媒体配置文件的引用
• GeoLocation – 可选 [tt:GeoLocation]
可选目标坐标。
• PresetToken – 可选[tt:ReferenceToken]
对一个存在的预置位token的可选应用。
• TargetPosition – 可选[tt:PTZVector]
指定绝对目标位置的可选向量。
• Speed – 可选[tt:PTZSpeed]
可选速度矢量。
• ObjectID – 可选[tt:ObjectID]
要跟踪对象的可选Object ID。
响应（RESPONSE）: 空消息
错误（FAULTS）：
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
请求的配置文件token内ProfileToken不存在。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
请求的配置文件token未引用PTZ配置。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:SpaceNotSupported
引用了PTZ节点不支持的空间。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidPosition
请求的位置超出了界限。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidSpeed
请求的速度超出了界限。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:GeoMoveNotSupported
设备不支持地理移动。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:UnreachablePosition
请求的转换超出了界限。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:GeoLocationUnknown
由于地理位置未配置或不可用，该单元无法执行GeoMove。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoToken
请求的预置位token不存在。
访问权限类（ACCESS CLASS）：
ACTUATE

5.3.7. 状态获取（GetStatus）

PTZ设备需支持通过GetStatus命令报告PTZ状态。PTZ状态包含以下信息：
• 位置Position (可选) – 引用空间指定云台单元的绝对位置。相应PTZ配置的默认绝对空间应在位置元素中引用。如果设备有StatusPosition能力，则需要显示此信息。
• 移动状态MoveStatus(可选) – 表示水平/俯仰/变焦设备单元当前是否正在移动、空闲或处于位置状态。如果设备有MoveStatus能力，则需要显示此信息。未知状态不应在正常错误中使用，但是在初始化或错误状况下使用。
• 错误Error (可选) – 表示当前PTZ错误状态。MoveStatus未知状态时，显示这个字段。
• 国际标准时间 UTC Time – 指定生成状态时的UTC时间。
请求（REQUEST）:
• ProfileToken [tt:ReferenceToken]
对现有媒体配置文件的引用
响应（RESPONSE）: 空消息
• PTZStatus[tt:PTZStatus]
请求媒体文件的PTZStatus。
错误（FAULTS）：
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
请求的配置文件token内ProfileToken不存在。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
请求的配置文件token未引用PTZ配置。
• env:Receiver – ter:Action - ter:NoStatus
请求的媒体配置文件中没有可用的PTZ状态。
访问权限类（ACCESS CLASS）：
READ_MEDIA

canaan 2021-06-19 20:38 发表评论

ONVIF协议云台服务规范 (二) ONVIF PTZ Service Specification

canaan — Thu, 17 Jun 2021 08:34:00 GMT

摘要: 5. 服务 5.1 PTZ节点 5.1.1. 常规支持PTZ的设备可以有多个PTZ节点。PTZ节点可以表示机械PTZ驱动器。上传的云台驱动程序或数字... 阅读全文

canaan 2021-06-17 16:34 发表评论

ONVIF协议云台服务规范(一) ONVIF PTZ Service Specification

canaan — Wed, 16 Jun 2021 13:59:00 GMT

摘要: 1. 范围本文档定义了用于配置和操作云台变焦控制器的web服务接口。此外，还定义了相关事件。 Web服务的使用不在本文档的范围内。请参考ONVIF核心规范。 2. 引用标准 ONVIF核心规范阅读全文

canaan 2021-06-16 21:59 发表评论

失眠的夜，瞎想

canaan — Sat, 05 Aug 2017 15:26:00 GMT

纵观历史，一代代伟人，哲学家，或是帝国；
曾经的波斯帝国，你在哪里？
曾经的亚历山大，又去了何方，是否也渐渐被人遗忘？
埃及艳后，伊丽莎白，你们的名气虽大，但终归已是尘土。

横看世界，地球你在太阳系中算小的；
太阳系你在银河系中又是怎样的地位？
银河系啊，你在宇宙中又占哪个位置？

人啊，你在地球上可以算是一个管理者。
你今日为房子劳碌而委屈了自己，你自己有想过吗？
你昨日因为一件小事而闷闷生气，又何必呢？

我不知是明天太阳先升起，还是意外先来临。
曾经你相信生活不止眼前的苟且，现在还相信还有诗和远方的田野吗？

你是否将自己局限在自己想象的框架中了呢？

canaan 2017-08-05 23:26 发表评论

c#与c++类型转换（c#调用c++动态库DLL类型问题）

canaan — Fri, 22 Jul 2016 06:36:00 GMT

c#与C++类型转换，网摘2011-12-08 8:33//c++:HANDLE(void   *)          ----    c#:System.IntPtr
//c++:Byte(unsigned   char)     ----    c#:System.Byte
//c++:SHORT(short)              ----    c#:System.Int16
//c++:WORD(unsigned   short)    ----    c#:System.UInt16
//c++:INT(int)                 ----    c#:System.Int16
//c++:INT(int)                  ----    c#:System.Int32
//c++:UINT(unsigned   int)      ----    c#:System.UInt16
//c++:UINT(unsigned   int)      ----    c#:System.UInt32
//c++:LONG(long)                ----    c#:System.Int32
//c++:ULONG(unsigned   long)    ----    c#:System.UInt32
//c++:DWORD(unsigned   long)    ----    c#:System.UInt32
//c++:DECIMAL                   ----    c#:System.Decimal
//c++:BOOL(long)                ----    c#:System.Boolean
//c++:CHAR(char)                ----    c#:System.Char
//c++:LPSTR(char   *)           ----    c#:System.String
//c++:LPWSTR(wchar_t   *)       ----    c#:System.String
//c++:LPCSTR(const   char   *) ----    c#:System.String
//c++:LPCWSTR(const   wchar_t   *)      ----    c#:System.String
//c++:PCAHR(char   *)   ----    c#:System.String
//c++:BSTR              ----    c#:System.String
//c++:FLOAT(float)      ----    c#:System.Single
//c++:DOUBLE(double)    ----    c#:System.Double
//c++:VARIANT           ----    c#:System.Object
//c++:PBYTE(byte   *)   ----    c#:System.Byte[]
//c++:BSTR      ----    c#:StringBuilder
//c++:LPCTSTR   ----    c#:StringBuilder
//c++:LPCTSTR   ----    c#:string
//c++:LPTSTR    ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] string
//c++:LPTSTR 输出变量名    ----    c#:StringBuilder 输出变量名
//c++:LPCWSTR   ----    c#:IntPtr
//c++:BOOL      ----    c#:bool
//c++:HMODULE   ----    c#:IntPtr
//c++:HINSTANCE ----    c#:IntPtr
//c++:结构体    ----    c#:public struct 结构体{};
//c++:结构体 **变量名   ----    c#:out 变量名
//C#中提前申明一个结构体实例化后的变量名
//c++:结构体 &变量名    ----    c#:ref 结构体变量名
//c++:WORD      ----    c#:ushort
//c++:DWORD     ----    c#:uint
//c++:DWORD     ----    c#:int
//c++:UCHAR     ----    c#:int
//c++:UCHAR     ----    c#:byte
//c++:UCHAR*    ----    c#:string
//c++:UCHAR*    ----    c#:IntPtr
//c++:GUID      ----    c#:Guid
//c++:Handle    ----    c#:IntPtr
//c++:HWND      ----    c#:IntPtr
//c++:DWORD     ----    c#:int
//c++:COLORREF ----    c#:uint
//c++:unsigned char     ----    c#:byte
//c++:unsigned char *   ----    c#:ref byte
//c++:unsigned char *   ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] byte[]
//c++:unsigned char *   ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] Intptr
//c++:unsigned char &   ----    c#:ref byte
//c++:unsigned char 变量名      ----    c#:byte 变量名
//c++:unsigned short 变量名     ----    c#:ushort 变量名
//c++:unsigned int 变量名       ----    c#:uint 变量名
//c++:unsigned long 变量名      ----    c#:ulong 变量名
//c++:char 变量名       ----    c#:byte 变量名
//C++中一个字符用一个字节表示,C#中一个字符用两个字节表示
//c++:char 数组名[数组大小]     ----    c#:MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 数组大小)]
public string 数组名; ushort
//c++:char *            ----    c#:string

//传入参数
//c++:char *            ----    c#:StringBuilder
//传出参数
//c++:char *变量名      ----    c#:ref string 变量名

//c++:char *输入变量名 ----    c#:string 输入变量名
//c++:char *输出变量名 ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] StringBuilder 输出变量名
//c++:char **           ----    c#:string
//c++:char **变量名     ----    c#:ref string 变量名
//c++:const char *      ----    c#:string
//c++:char[]            ----    c#:string
//c++:char 变量名[数组大小]     ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=数组大小)] public string 变量名;

//c++:struct 结构体名 *变量名 ---- c#:ref 结构体名变量名

//c++:委托变量名   ----    c#:委托变量名
//c++:int       ----    c#:int
//c++:int       ----    c#:ref int
//c++:int &     ----    c#:ref int
//c++:int *     ----    c#:ref int
//C#中调用前需定义int 变量名 = 0;
//c++:*int      ----    c#:IntPtr
//c++:int32 PIPTR *     ----    c#:int32[]
//c++:float PIPTR *     ----    c#:float[]
//c++:double** 数组名          ----    c#:ref double 数组名
//c++:double*[] 数组名          ----    c#:ref double 数组名
//c++:long          ----    c#:int
//c++:ulong         ----    c#:int
//c++:UINT8 *       ----    c#:ref byte
//C#中调用前需定义byte 变量名 = new byte();
//c++:handle    ----    c#:IntPtr
//c++:hwnd      ----    c#:IntPtr
//c++:void *    ----    c#:IntPtr
//c++:void * user_obj_param    ----    c#:IntPtr user_obj_param
//c++:void * 对象名称    ----    c#:([MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)]Object 对象名称
//c++:char, INT8, SBYTE, CHAR                               ----    c#:System.SByte
//c++:short, short int, INT16, SHORT                        ----    c#:System.Int16
//c++:int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT        ----    c#:System.Int32
//c++:__int64, INT64, LONGLONG                              ----    c#:System.Int64
//c++:unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE                    ----    c#:System.Byte
//c++:unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t             ----    c#:System.UInt16

//c++:unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT ---- c#:System.UInt32

//c++:unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG ---- c#:System.UInt64

//c++:float, FLOAT ---- c#:System.Single

//c++:double, long double, DOUBLE ---- c#:System.Double

//Win32 Types        ---- CLR Type
//Struct需要在C#里重新定义一个Struct
//CallBack回调函数需要封装在一个委托里，delegate static extern int FunCallBack(string str);
//unsigned char** ppImage替换成IntPtr ppImage
//int& nWidth替换成ref int nWidth
//int*, int&, 则都可用 ref int 对应
//双针指类型参数，可以用 ref IntPtr
//函数指针使用c++: typedef double (*fun_type1)(double); 对应 c#:public delegate double fun_type1(double);
//char* 的操作c++: char*; 对应 c#:StringBuilder;
//c#中使用指针:在需要使用指针的地方加 unsafe

//unsigned char对应public byte

canaan 2016-07-22 14:36 发表评论

新手入门学习OpenCV2.4.13 载入修改保存图像 (三)

canaan — Mon, 11 Jul 2016 23:40:00 GMT

提示：学习这课之前，我们假设你已经知道如何用imread载入图像并用imshow显示在窗口中。如果还不知道那么先看

新手入门学习OpenCV2.4.13 载入并显示图像 (二)

目标：
在这个教程中你将会学到：
1、使用imread载入图像
2、使用cvtColor将图像冲BGR格式转换为Grayscale格式
3、使用imwrite将转换好的图像保存到硬盘上

源码：

1 #include <cv.h>
2 #include <highgui.h>
3
4 using namespace cv;
5
6 int main(int argc, char ** argv)
7 {
8     char* imageName = argv[1];
9     Mat image;
10     image = imread(imageName, 1);
11
12     if (2 != argc || !image.data)
13     {
14         printf("No image data\n");
15         return -1;
16     }
17
18     Mat gray_image;
19     cvtColor(image, gray_image, CV_BGR2GRAY);
20
21     imwrite("D:/images/Gray_Image.jpg", gray_image);
22
23     namedWindow(imageName, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
24     namedWindow("Gray image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
25
26     imshow(imageName, image);
27     imshow("Gray image", gray_image);
28
29     waitKey(0);
30     return 0;
31 }

说明：
1、通过imread载入一个BGR图像。
2、将图像冲BGR转换成Grayscale格式：
cvtColor( image, gray_image, CV_BGR2GRAY);
cvtColor参数：
a、源图像(image)
b、目标图像(gray_image)，用于保存转换好的图像。
c、指定转换类型。

3、保存图像
imwrite("../../images/Gray_Image.jpg", gray_image);

4、最后通过窗口显示图像，查看转换效果。

namedWindow(imageName, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("Gray image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

imshow(imageName, image);
imshow("Gray image", gray_image);

结果：

canaan 2016-07-12 07:40 发表评论

新手入门学习OpenCV2.4.13 载入并显示图像 (二)

canaan — Sun, 10 Jul 2016 23:58:00 GMT

目标
学习：1、使用imread载入图像。
2、使用namedWindow创建命名OpenCV窗口。
3、使用imshow在OpenCV窗口中显示图像。

源码：

1 #include <opencv2/core/core.hpp>
2 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
3 #include <iostream>
4
5 using namespace cv;
6 using namespace std;
7
8 int main(int argc, char ** argv)
9 {
10     if (2 != argc)
11     {
12         cout << " Usage: display_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
13         return -1;
14     }
15
16     Mat image;
17     image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);          // Read the file
18
19     if (!image.data)                                                                // Check for invalid input
20     {
21         cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
22         return -1;
23     }
24
25     namedWindow("Display window", WINDOW_AUTOSIZE);     // Create a window for display
26     imshow("Display window", image);                                     // Show our image inside it.
27
28     waitKey(0);                                                                       // wait for a keystroke in the window
29     return 0;
30 }

说明：
在使用OpenCV 2 的功能之前，几乎总是要包含
1、core 部分，定义库的基本构建块
2、highgui模块，包含输入输出操作函数。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

还需要include这样更容易在console上输出输入。为了避免数据结构和函数名称与其他库冲突，OpenCV有自己的命名空间cv。当然为了避免在每个关键字前都加cv::keyword，可以在头部导入该命名空间。
using namespace cv;
using namespace std;

需要在命令行输入有效的图像名称。

if (2 != argc)
{
cout << " Usage: display_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
return -1;

}
然后创建Mat对象用于存储载入的图像数据。
Mat image;

调用imread函数载入图像（图像名称为argv[1]指定的）。第二个参数指定图像格式。
1、CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED (<0) loads the image as is(including the alpha channel if present)
2、CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE (0) loads the image as an intensity one
3、CV_LOAD_IMAGE_COLOR (>0) loads the image in the BGR format

image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // Read the file

如果第二个参数未指定，那么默认为CV_LOAD_IMAGE_COLOR

为了检查图像是否正常载入，我们用namedWindow函数创建一个OpenCV窗口来显示图像。需要指定窗口名称和大小。
第二个参数默认为：WINDOW_AUTOSIZE
1、WINDOW_AUTOSIZE 只支持QT平台。
2、WINDOW_NORMAL QT上支持窗口调整大小。

最后在创建的窗口中显示图像

imshow("Display window", image);

结果
编译执行程序。
./DisplayImage d:\apple.jpg

canaan 2016-07-11 07:58 发表评论

来挑战一个排列组合的算法吧

canaan — Tue, 13 Nov 2012 03:57:00 GMT

中国中华伟大民国民族，
如何生成所有组合（例：中国，中华民族，中华民国，伟大中华，伟大中华民族）。
注意：中华民国，民国中华算一个。

canaan 2012-11-13 11:57 发表评论

Winsock通过Sockaddr_in寻址

canaan — Thu, 12 Jul 2012 08:28:00 GMT

In the Internet address family, this structure is used by Windows Sockets to specify a local or remote endpoint address to which to connect a socket. This is the form of the sockaddr structure specific to the Internet address family and can be cast to sockaddr.

1 struct sockaddr_in
2 {
3     short sin_family;             //  (16位)地址家族（即指定地址格式），应为AF_INET。internetwork: UDP, TCP, etc.
4     unsigned short sin_port;  // (16位)端口号
5     struct in_addr sin_addr    // (32位) IP地址
6     char sin_zero[8];            // (64位) 填充，使结构体与SOCKADDR大小相同
7 }
8
9 总共为：128位（即16字节）

需要头文件：winsock2.h

canaan 2012-07-12 16:28 发表评论

不使用中间变量交换两个整型值的方法（不会溢出）

canaan — Tue, 29 May 2012 05:58:00 GMT

1 void inplace_swap(int *x, int *y)
2 {
3     *y = *x ^ *y;
4     *x = *x ^ *y;
5     *y = *x ^ *y;
6 }

canaan 2012-05-29 13:58 发表评论