假设图像的左上角为（left, top),右下角为（right, bottom)，则图像上任意点（x0, y0）绕其中心（xcenter, ycenter)逆时针旋转angle角度后，新的坐标位置（x′, y′）的计算公式为：

xcenter = (right － left ＋ 1) ／ 2 ＋ left;
ycenter = (bottom － top ＋ 1) ／ 2 ＋ top;
x′ = (x0 － xcenter) cosθ － (y0 － ycenter) sinθ ＋ xcenter;
y′ = (x0 － xcenter) sinθ ＋ (y0 － ycenter) cosθ ＋ ycenter;

　　 与图像的镜像变换相类似，也采用按行逐点变换的方式实现图像的旋转

（摘录自http://v3.7880.com/Info/Article-79ea53c0.html）
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