代码如下:

 /*

MiYu原创, 转帖请注明 : 转载自 ______________白白の屋

          http://www.cnblog.com/MiYu

Author By : MiYu

Test      : 1

Program   : HDU1253

*/

#include <iostream>

#include <queue>

using namespace std;

int TLE[56][56][56];

const int d[6][3] = { { 0,0,1 },{ 0,0,-1 },{ 0,-1,0 },{ 0,1,0 },{ 1,0,0 },{ -1,0,0 } };

int A, B, C, T, m;

typedef struct pos{

       pos(){ x=y=z=n=0; } 

       void setPos ( int a,int b,int c, int count ){ x=a;y=b;z=c;n=count; }

       bool isEnd () { if ( x==1&&y==1&&z==1 )return true;return false; }

       int x,y,z;  

       int n;

}pos;

pos t,p;

#define CMP(A,B) (A.n < B.n)

typedef class Heap {

public:

        pos h[70000 * 2];

        int n, p, c;

        Heap() {

                n = 0;

        }

        void inline push(pos e) {

                for (p = ++n; p > 1 && CMP(e,h[p>>1]); h[p] = h[p>>1], p >>= 1)

                        ;

                h[p] = e;

        }

        int inline pop(pos &e) {

                if (!n)

                        return 0;

                for (e = h[p = 1], c = 2; c < n

                                && CMP(h[c += (CMP(h[c + 1],h[c]) && c < n - 1)], h[n]);

                                h[p] = h[c], p = c, c <<= 1)

                        ;

                h[p] = h[n--];

                return 1;

        }

}Heap;

Heap WA;

int RE ()

{

    if ( A+B+C-2 > T || TLE[A][B][C] == 0 )

         return -1;

    t.setPos ( A,B,C,0 );

    TLE[A][B][C] = 0;

    WA.push ( t );

    while ( WA.pop(t) ){ 

           if ( t.x+t.y+t.z-2 > T-t.n )

                continue;            

           if ( t.isEnd() )

                return t.n;  

           for ( int i = 0; i != 6; ++ i ){

                 int x = t.x+d[i][0], y=t.y+d[i][1], z=t.z+d[i][2];

                 if ( TLE[ x ][ y ][ z ] != 0 ){

                      TLE[ x ][ y ][ z ] = 0;

                      p.setPos ( x, y, z, t.n+1 ); 

                      if ( p.isEnd() && p.n <= T )

                           return p.n;  

                      if ( p.n <= T )    

                           WA.push ( p );

                 }

           }  

    }

    return -1;

}

inline bool scan_d(int &num) 

{

        char in;bool IsN=false;

        in=getchar();

        if(in==EOF) return false;

        while(in!='-'&&(in<'0'||in>'9')) in=getchar();

        if(in=='-'){ IsN=true;num=0;}

        else num=in-'0';

        while(in=getchar(),in>='0'&&in<='9'){

                num*=10,num+=in-'0';

        }

        if(IsN) num=-num;

        return true;

}

int main ()

{

    int K;

    scan_d(K);

    while ( K -- ){

           while ( WA.pop(p) ) ;

           memset ( TLE, 0 , sizeof ( TLE ) );

           scan_d(A); scan_d(B); scan_d(C); scan_d(T);

           for ( int i = 1; i <= A; ++ i ){

                 for ( int j = 1; j <= B; ++ j ){

                       for ( int k = 1; k <= C; ++ k ){

                             scan_d(m);

                             TLE[i][j][k] = m == 1 ? 0 : 1; 

                       } 

                 } 

           } 

           TLE[1][1][1] = 1;

           cout << RE () << endl;

    } 

    //system( "pause" );

    return 0;

}